Robota uzstādīšana tiek veikta uz vietas, un telpas izmantošanu un citus aspektus ietekmēs reālā ražošanas vide, kā rezultātā robotam ir daudz pozu, uz kuriem attiecas noteikti ierobežojumi, kas var viegli izraisīt vibrācijas faktiskajā darba vietā. rūpnieciskais robots, Shifting un citas parādības, un galu galā izraisa rūpnieciskā robota nedarbošanos paredzētajā ātrumā. Tāpēc pēc rūpnieciskā robota uzstādīšanas un pirms faktiskā ražošanas darba ir ļoti svarīgi veikt atkļūdošanu un kalibrēšanu uz vietas. Atkļūdošanas darbs galvenokārt ietver šādus divus aspektus.
1. Veiciet nulles atiestatīšanu un atkļūdošanu katrā rūpnieciskā robota asī
Pēc robota uzstādīšanas un nosūtīšanas no rūpnīcas katru rūpnieciskā robota asi nevar atiestatīt uz nulli. Ja šāds robots tiek tieši ražots, katras ass smaguma centrs var nebūt precīzi fiksēts uz atbalsta punktu, kas ražošanas procesā var izraisīt slīpumu. Tas ietekmēs parasto rūpniecisko ražošanu un var apdraudēt arī darba ņēmēju dzīvības. Tādēļ ir nepieciešams nulli atiestatīt un atkļūdot katru rūpnieciskā robota asi. Normālos apstākļos uz katra rūpnieciskā robota ass sviras būs nulle. Vienkārši darbiniet katru asi, lai atgrieztos šajā pozīcijā, kas nozīmē, ka katra ass ir atkļūdota līdz nullei. Turklāt katras ass izcelsme tiks piestiprināta arī robota pamatnē. Leņķi, kas atbilst 6 asīm, ir visas svarīgās atsauces atkļūdošanā. Tomēr īpašai atkļūdošanai ir jāveic īpaša analīze atbilstoši uz vietas esošajai videi un veicamajiem uzdevumiem. Piemēram, šajā procesā attiecīgais atkļūdošanas personāls var īpaši plānot saprātīgu nulles &, maršruta&cenu, un pēc tam secīgi izmantot mācību piekariņu. Robots pārvietojas uz dažādiem punktiem un pēc tam reģistrē attiecīgos datus. . Visbeidzot, atkļūdotājs apvieno savu korektūras pieredzi, lai atkārtotu eksperimentu, un rūpnieciskā robota' asis tiek atiestatītas uz nulli atbilstoši faktiskajām ražošanas darbības prasībām.
2. Rūpniecisko robotu signālu apstrāde un atkļūdošana
Šīs uzlabotās versijas mūsdienu industriālos robotus var automatizēt atbilstoši mākslīgā intelekta veidam un noteiktajiem principiem. Piemēram, viņi var pabeigt darbības trajektoriju, kuru norādījusi signāla komanda atbilstoši saņemtajam signālam, tādējādi ātri pielāgojoties jaunajai videi. Rūpniecisko robotu sistēmu neizmanto atsevišķi. Kad rūpnieciskais robots tiek ražots, tam jābūt savienotam ar citām perifērijas ierīcēm, un signāliem uz šīm perifērijas ierīcēm jābūt savienotiem, izmantojot CC-link un rūpnieciskās ražošanas robotu sistēmas signālus. kopā. Tāpēc signālu apstrāde un rūpniecisko robotu atkļūdošana ir ļoti nepieciešama saite pēc robota uzstādīšanas un nosūtīšanas no rūpnīcas un pirms tā nodošanas faktiskajai ražošanai un lietošanai. Atkļūdošanas procesā ir jāiestata CC saite, taču jāatzīmē, ka atkļūdotāja iestatītajam CC ling signālam jāatbilst PCC modelim, galvenajai stacijai, vergu stacijai un stacijas informācijai, un tajā pašā laikā, kad signāla iestatīšana ir beigusies, PLC programmēšanas laikā visi signāli ir jāapstrādā sarakstā un jāapstiprina. Pēc šādas signāla atkļūdošanas industriālo robotu var oficiāli nodot ražošanai.