(1) Kustības aprēķins un trajektorijas plānošana
Kustību risināšana, optimāla ceļa plānošana uzlabo robota kustības precizitāti un darba efektivitāti.
(2) Dinamiskā kompensācija
Vispārējais rūpnieciskais robots ir tandēma konsoles konstrukcija, kurai ir vāja stingrība, sarežģīta kustība, kā arī tendence deformēties un nervozēt. Tas ir priekšmets, kam nepieciešama kinemātikas un dinamikas kombinācija. Lai uzlabotu robota dinamisko veiktspēju un palielinātu kustības precizitāti, robota vadības sistēmai ir jāizveido dinamisks modelis un jāveic dinamiska kompensācija. Kompensācijas saturs galvenokārt ietver smaguma kompensāciju, inerces kompensāciju, berzes kompensāciju, sakabes kompensāciju utt.
(3) Kalibrēšanas kompensācija
Apstrādes kļūdu un montāžas kļūdu dēļ ir grūti izvairīties no novirzēm starp robota' mehānisko virsbūvi un teorētisko matemātisko modeli, kas samazinās robota&# 39 TCP precizitāti un trajektorijas precizitāti, piemēram, metināšana un bezsaistes programmēšana, kas tiks nopietni ietekmēta. Šo problēmu var labāk atrisināt, nosakot un kalibrējot kompensācijas robota modeļa parametrus.
(4) Perfekta tehnoloģiju pakete
Vadības sistēma jāapvieno ar faktiskajiem inženierijas pielietojumiem. Papildus nepārtrauktai sistēmas jaunināšanai un jaudīgākām funkcijām, procesa pakete ir nepārtraukti jāattīsta un jāuzlabo atbilstoši nozares lietojumprogrammu vajadzībām, kas veicina nozares procesu pieredzes uzkrāšanu un klientiem ir ērtāk izmantot un darboties. Vienkāršāk un efektīvāk.