Robotu investīcijas parasti svārstās no desmitiem tūkstošu līdz miljoniem dolāru, un vispirms ir svarīgi izdarīt pareizo izvēli un izvairīties no izplatītām kļūdām, jo kļūdas var radīt nevajadzīgus izdevumus vai uzdevumu aizkavēšanos. Lai lietotāji izvairītos no visnopietnākajām kļūdām, šajā rakstā ir sniegts detalizēts saraksts ar vairākiem nepareiziem priekšstatiem, no kuriem robotu lietojumprogrammām vajadzētu izvairīties.
1. Kravas slodzes un inerces nenovērtēšana
Galvenais nepareizs uzskats starp robotu lietotājiem savos lietojumos ir par zemu lietderīgās slodzes un inerces prasību novērtēšanu. Parasti tas ir saistīts ar faktu, ka robota rokas galā uzstādīto instrumentu svars netiek iekļauts slodzes aprēķinā. Otrs šīs kļūdas iemesls ir ekscentrisko slodžu radītā inerces spēka nepietiekama novērtēšana vai pilnīga ignorēšana.
Inerces spēki var izraisīt pārslodzi uz robota asi. Rotējošās ass pārslodze ir izplatīta robotiem. Šīs problēmas neizlabošana var arī nodarīt kaitējumu robotam. Slodzes samazināšana vai ātruma parametra samazināšana var pārtraukt šīs situācijas kompensāciju. Taču, samazinot ātrumu, tiks palielināts nevajadzīgs cikla laiks – cikls, kas tiek samazināts kā daļa no ieguldījuma atlīdzības, tiek ierindots pirmajā vietā robotu iegādes ziņā. Tāpēc ar slodzi saistītie faktori ir ļoti svarīgi jau no paša sākuma.
Efektīvā slodze ir ļoti svarīga, un daļa informācijas, ko sniedz parasto robotu tehniskie parametri, ir detalizēta. Nominālā slodze ir efektīva tikai pie nominālā ātruma, un viens no svarīgiem nosacījumiem maksimālās slodzes sasniegšanai ir robota darbības ātruma samazināšana. Turklāt pārmērīga slodze var arī sabojāt robota precizitāti.
2. Kabeļu pārvaldības problēmu nenovērtēšana
Lai cik vienkārši tas nešķistu, kabeļu pārvaldība bieži vien ir pārslogota tās pārāk vienkāršotā izskata dēļ. Tomēr robota aprīkojuma kustībai ir ļoti svarīgi optimizēt ceļu uz kabeļiem vai perifērijas ierīcēm, kas uzstādītas robotizētās rokas galā. Potenciālo problēmu aplēses trūkums novedīs pie nevajadzīgām robotu darbībām, lai izvairītos no kabeļa sapīšanās un spiediena. Turklāt, pieņemot, ka netiek izmantoti dinamiskie kabeļi vai kabeļa spiediena samazināšana var izraisīt vadu bojājumus un izslēgšanu.
Pašlaik izmantotos robotu gala efektorus parasti darbina gāzes vai elektriskās ierīces, un tiem neizbēgami ir atbilstošas gaisa caurules vai kabeļu savienojumi. Lielākajai daļai industriālo robotu ir ārējās gaisa un elektriskās ķēdes, tāpēc ir svarīgi pievērst uzmanību robota kustības vadības daļai; Ir arī industriālais robots ar iebūvētām gaisa un elektriskām ķēdēm, kas ir ļoti ērti. Apsveriet kabeļa vadību, kad roka un gala efektors atrodas relatīvā kustībā.
3. Sistēmas problēmas
Pēc katras lietojumprogrammas izskatīšanas, kad sistēma ir instalēta, varat būt pārliecināts, ka visi lietojumprogrammas aspekti ir tie, kas jums ir nepieciešami, un izvairīties no nopietniem pārtēriņiem, ko izraisa iespējamās kļūdas.
Papildus tiem viens no jautājumiem, kas jāņem vērā, ir arī robota darba grafiks. Ja maršruts ir skaidrs, tas ne tikai balstās uz robota tehniskajiem parametriem, lai noteiktu, vai tas atbilst lietojumprogrammas prasībām. Tai jāgaida, līdz tiek uzstādīts gala efektors, lai noteiktu, vai robota kustības trajektorija, visticamāk, sasniegs vajadzīgo maršrutu. Tas ir arī viens no galvenajiem simulācijas pārtraukšanas iemesliem.
4. Pārpratumi par precizitāti un atkārtojamību
Precīzu mašīnu var atkārtot, bet atkārtojamai iekārtai var nebūt precizitāte. Atkārtojamība attiecas uz precīzu robota kustību starp noteiktām pozīcijām saskaņā ar regulāru darba ceļu.
Precizitāti izsaka, precīzi pārejot uz aprēķināto punktu atbilstoši darba ceļam. Transportēšanas darbībā robots pārvietojas uz dažām fiksētām pozīcijām, veicot aprēķinus, izmantojot precīzu robota veiktspēju. Precizitāte ir tieši saistīta ar mehānisko toleranci un robotu roku precizitāti.
Precizitāte ir cieši saistīta ar robotizētās rokas mehānisko precizitāti. Jo augstāka precizitāte, jo lielāks ātrums. Robota reduktors ir svarīga atslēgas struktūra, lai nodrošinātu robota precizitāti. Parastie industriālie roboti izmanto RV tipa standarta reduktorus.
5. Robotu saistītā aprīkojuma neievērošana
Mācību līdzekļi, sakaru kabeļi un dažas īpašas programmatūras parasti ir nepieciešamas, taču tās viegli aizmirst sākotnējā secībā. Tas novedīs pie visa plāna aizkavēšanās un budžeta pārsniegšanas. Pareizi izvēloties robotu produktu, pirmā lieta, kas jāņem vērā, ir visaptverošas vajadzības un dažādi aprīkojuma izvēles aspekti. Bieži vien klientiem neizdodas integrēt dažas galvenās iekārtas un robotus, lai ietaupītu naudu.
Projekta sākumā ir jāsaprot satura virkne, piemēram, attiecīgais aprīkojums, programmatūra utt., kas jākonfigurē projektam. Iepirkuma procesa laikā attiecīgie produkti jāpasūta atbilstoši projekta pieteikuma prasībām.