Nepārtraukti attīstoties zinātnei un tehnoloģijām un popularizējot automatizāciju, inteliģentais robots, kas ir svarīgs uzņēmuma automātiskās transporta tehnoloģijas rīks, ir tehniski un plaši izmantots dažādās nozarēs. Viedais apstrādes robots var nodrošināt drošu, precīzu, inteliģentu un efektīvu izejvielu transportēšanu uz galamērķi. Tāpēc inteliģentie roboti ir radījuši arī dažādas navigācijas metodes. Tālāk mēs varam analizēt viedo apstrādes robotu galveno navigācijas tehnoloģiju pēdējos gados.
Magnētiskās joslas navigācija
Magnētiskās joslas navigācija ir salīdzinoši ideāla navigācijas metode šajā posmā. Galvenais pielietojums ir novietot magnētiskās sloksnes uz apstrādes robota darbības līnijas, un pēc tam viedais robots iegūst kļūdu starp pašu mašīnu un mērķa izsekošanas ceļu saskaņā ar elektromagnētiskā lauka datu signālu ceļā un pēc tam pabeidz navigāciju. mašīnas transportēšana, veicot precīzus un pamatotus aprēķinus un mērījumus.
Salīdzinot ar citām navigācijas tehnoloģijām, magnētiskās joslas navigācijas priekšrocības ir zemā cena, perfekta tehnoloģija, precīza un uzticama pozicionēšana. Magnētiskās joslas navigācijas trūkums ir atbilstošais sagatavošanas darbs. Tam jābūt noteiktiem uzstādīšanas iestatījumiem darbības maršrutam, kas prasa noteiktas darbaspēka un laika izmaksas; Un magnētisko joslu ir viegli pazaudēt; Turklāt, ja tiek mainīta darba līnija, jāmaina arī uz līnijas uzklātā magnētiskā josla; Ir arī trūkumi, piemēram, augstas kvalitātes uzturēšanas izmaksas.
Magnētiskā nagu navigācija
Magnētiskās naglas navigācijas pielietošanas princips ir atrast atrašanās vietu un braukšanas ceļu pēc magnētiskās naglas magnētiskā datu signāla, ko uztver navigācijas sensors. Attālums starp magnētiskajām naglām nedrīkst būt pārāk liels, un, atrodoties starp divām magnētiskajām naglām, apstrādes robots būs kodētāja aprēķinātajā stāvoklī.
Kopējais magnētiskās naglas navigācijas modulis ir gandrīz tāds pats kā magnētiskās joslas navigācijas modulis. Magnētiskās nagu navigācijas priekšrocības ir zemā cena, pilnīga tehnoloģija, labs magnētiskā naga izskats un noslēpums, spēcīga prettraucējumu spēja un nodilumizturība, ko var izmantot telpās un ārā. Magnētiskās naglas navigācijas defekts ir tas, ka sagatavošanas darbi ir apjomīgi, un, mainot operācijas maršrutu, ir nepieciešams noasfaltēt maršrutu vēlreiz; Un arī magnētiskās naglas navigācijas seguma projekts radīs zināmus ceļa seguma bojājumus un citus trūkumus.
Slam lāzera navigācija
Slam lāzernavigācija ir vismodernākā navigācijas tehnoloģija, ko šajā posmā izmanto inteliģentie roboti. Šī tehnoloģija galvenokārt izmanto divdimensiju lāzera skeneri, lai precīzi izmērītu pašreizējo vidi un izveidotu pašreizējo navigācijas vidi. Bez apkārtējās vides informācijas viedais apstrādes robots var iepazīstināt robotu ar apkārtējo vidi pašreizējā vidē atbilstoši saviem sensoriem un izveidot vides topogrāfisko karti.
Salīdzinot ar citām navigācijas tehnoloģijām, Slam lāzernavigācijas priekšrocība ir tāda, ka tai nav jāveic zemes inženierbūvniecība, kas atvieglo uzņēmumu pieteikšanos, kā arī atvieglo vēlākas līniju maiņas; Turklāt tam ir spēcīga jutības spēja, tas var labi pielāgoties videi un var savlaicīgi izvairīties no šķēršļiem; Navigācijas priekšrocības ir vienkārša konstrukcija un īss cikla laiks. Slam lāzernavigācijas trūkums ir tas, ka pozicionēšana nav tik precīza, dažās sarežģītās reljefa vidēs ir viegli zaudēt pozicionēšanas precizitāti, un to ļoti ietekmē vide.