(1) Metināšanas novirzes problēma: to var izraisīt nepareiza metināšanas pozīcija vai problēmas ar metināšanas pistoli meklēšanas laikā. Šajā brīdī ir jāapsver, vai TCP (metināšanas pistoles centra pozīcija) ir precīza, un attiecīgi jāpielāgo. Ja šī situācija notiek bieži, ir jāpārbauda katras robota ass nulles pozīcija un jākalibrē tā korekcijai.
(2) Zemas griezuma problēma: to var izraisīt nepareiza metināšanas parametru izvēle, nepareizs metināšanas pistoles leņķis vai pozīcija, un to var atbilstoši noregulēt.
(3) Izplūdes problēma: to var izraisīt slikta aizsardzība pret gāzi, pārāk biezs gruntējums uz sagataves vai nepietiekama aizsarggāzes izžūšana. Lai to apstrādātu, var veikt atbilstošus pielāgojumus.
(4) Pārmērīga izšļakstīšanās problēma: to var izraisīt nepareiza metināšanas parametru izvēle, gāzes sastāva iemesli vai pārmērīgs metināšanas stieples pagarinājuma garums. Iekārtas jaudu var atbilstoši noregulēt, lai mainītu metināšanas parametrus, gāzes proporcijas var pielāgot, lai pielāgotu jauktās gāzes attiecību, un var pielāgot metināšanas pistoles un sagataves relatīvo stāvokli.
(5) Problēma, kas rodas, veidojot loka krāteri pēc atdzesēšanas metinājuma šuves galā: ja tas ir programmējams, darba posmā pievienojot aprakta loka krātera funkciju, to var aizpildīt.
Bieži sastopamas kļūdas robotu sistēmās metināšanas procesā
(1) Pistoles sadursme: to var izraisīt novirze sagataves montāžā vai neprecīzs metināšanas pistoles TCP. Var pārbaudīt montāžas situāciju vai labot metināšanas pistoles TCP.
(2) Loka bojājuma gadījumā loku nevar izsist: tas var būt tāpēc, ka metināšanas stieple nesaskaras ar sagatavi vai procesa parametri ir pārāk mazi, vadu var padot manuāli, attālums starp metināšanas pistoli un var noregulēt metināšanu vai atbilstoši pielāgot procesa parametrus.
(3) Aizsarggāzes uzraudzības trauksme: ja rodas dzesēšanas ūdens vai aizsarggāzes padeves darbības traucējumi, pārbaudiet dzesēšanas ūdens vai aizsarggāzes cauruļvadu.
Metināšanas robotu programmēšanas prasmes
(1) Izvēlieties saprātīgu metināšanas secību, lai samazinātu metināšanas deformāciju un metināšanas pistoles gājiena garumu, lai formulētu metināšanas secību.
(2) Metināšanas pistoles telpas pārejai ir nepieciešama īsa, vienmērīga un droša kustības trajektorija.
(3) Optimizēt metināšanas parametrus, lai iegūtu labākos metināšanas parametrus, izgatavot darba paraugus metināšanas testiem un procesa novērtēšanai.
(4) Izmantojiet saprātīgu pozicionēšanas pozīciju, metināšanas pistoles stāju un metināšanas pistoles pozīciju attiecībā pret savienojumu. Pēc tam, kad sagatave ir nostiprināta uz pozicioniera, ja metināšanas šuve nav ideālā stāvoklī un leņķī, programmēšanas laikā ir nepieciešams nepārtraukti regulēt pozicionētāju, lai metinātā šuve sasniegtu horizontālo stāvokli pa vienam atbilstoši metināšanas secībai. . Tajā pašā laikā ir nepieciešams pastāvīgi pielāgot katras robota ass stāvokli, saprātīgi noteikt metināšanas pistoles pozīciju un leņķi attiecībā pret savienojumu un metināšanas stieples pagarinājuma garumu. Pēc sagataves stāvokļa noteikšanas ar programmētāja acīm ir jāievēro metināšanas pistoles stāvoklis attiecībā pret savienojumu, kas ir grūti. Tas prasa, lai programmētāji labi apkopotu un uzkrātu pieredzi.
(5) Savlaicīgi ievietojiet tīrīšanas programmu. Pēc noteikta garuma metināšanas programmas uzrakstīšanas tīrīšanas programma ir jāievieto savlaicīgi, lai metināšanas šļakatas neaizsprostotu metināšanas sprauslu un vadošo sprauslu, nodrošinātu metināšanas pistoles tīrību, uzlabotu sprauslas kalpošanas laiku, nodrošinātu uzticamu loku. satriecoša un samazina metināšanas šļakatas.
(6) Parasti programmēšanu nevar veikt vienā solī. Labu programmu var izveidot, tikai nepārtraukti pārbaudot un modificējot programmu, pielāgojot metināšanas parametrus un metināšanas pistoles stāju Robota metināšanas laikā.