Metināšanas roboti tiek plaši izmantoti. Rūpnieciskie roboti un automatizācijas iekārtu komplekti ir galvenais ražošanas procesa aprīkojums, ko var izmantot ražošanā, uzstādīšanā, testēšanā, loģistikā un citos ražošanas posmos. Tos plaši izmanto arī daudzās nozarēs, piemēram, automobiļu un auto detaļu ražošanā, inženiertehniskajās iekārtās, dzelzceļa tranzītā, zemsprieguma elektroierīcēs, elektroenerģijā, IC aprīkojumā, militārajā rūpniecībā, tabakā, finansēs, medicīnā, metalurģijā, poligrāfijā un izdevniecībā utt. .
Trīs metināšanas metodes
1. Gāzes aizsargloka metināšana:
Argona loka metināšana, izmantojot argonu kā aizsarggāzi metināšanas zonā, un oglekļa dioksīda loka metināšana, izmantojot oglekļa dioksīdu kā aizsarggāzi metināšanas zonā, ir aizsargāta loka metināšana.
Pamatprincips ir tāds, ka, metinot ar loku kā siltuma avotu, aizsarggāze tiek nepārtraukti izsmidzināta no smidzināšanas pistoles sprauslas, lai izolētu gaisu no izkausētā metāla metināšanas zonā, lai aizsargātu šķidro metālu. loka un metināšanas baseins no skābekļa, slāpekļa, ūdeņraža uc piesārņojuma atmosfērā, lai uzlabotu metināšanas kvalitāti.
2. TIG metināšana:
Metāla volframa stienis ar augstu kušanas temperatūru tiek izmantots kā elektrods elektriskā loka radīšanai metināšanas laikā, kā arī tiek izmantots loka metināšanai argona aizsardzībā. To bieži izmanto nerūsējošā tērauda, supersakausējuma un citu stingru prasību metināšanai.
3. Plazmas loka metināšana:
Metināšanas metode, kas izstrādāta no volframa argona loka metināšanas. Plazmas loks ir augstas temperatūras jonu gāzes plūsma, ko rada jonu gāzes jonizācija, kas tiek izsmidzināta no sprauslas atveres un saspiesta, veidojot slaidu loka kolonnu, kas ir augstāka par parasto brīvo loku, piemēram, argona loka metināšana, kas ir tikai līdz 5000-8000K. Plazmas lokam ir plašs pielietojuma klāsts metināšanas jomā, pateicoties tā slaidajai loka kolonnai un augstajam enerģijas blīvumam.
Trīs veidu metināšana ar gāzi aizsargātu
Loka metināšanas roboti pārsvarā izmanto ar gāzi aizsargātās metināšanas metodes (MAG, MIG, TIG). Loka metināšanai robotam var uzstādīt tradicionālos metināšanas strāvas avotus, piemēram, tiristoru, invertora tipu, viļņu formas vadības veidu, impulsa vai neimpulsa tipu. Tā kā robota vadības skapis izmanto digitālo vadību, savukārt metināšanas barošanas avots galvenokārt ir analogā vadība, ir jāpievieno saskarne starp metināšanas barošanas avotu un vadības skapi.
Pēdējos gados ārzemju robotu ražotājiem ir savs specifisks atbalsta metināšanas aprīkojums, kas ir iesēts ar atbilstošām interfeisa plāksnēm, tāpēc augstāk esošajā loka metināšanas robotu sistēmā nav papildu interfeisa kastes.
Jāuzsver, ka loka metināšanas robota darba ciklā lielu daļu veido loka laiks. Tāpēc, izvēloties metināšanas barošanas avotu, barošanas avota jauda parasti jānosaka atbilstoši 100 procentu ilgumam.
1. MIG metināšana (GMAW):
Šī metināšanas metode kā siltuma avotu izmanto degošo loku starp nepārtraukti padotu metināšanas stiepli un sagatavi, un gāze no metināšanas degļa sprauslas aizsargā loku metināšanai. Inertā gāze parasti ir argons.
2. TIG metināšana (inertās gāzes volframa loka metināšana):
TIG metināšanas siltuma avots ir līdzstrāvas loks, darba spriegums ir 10-15V, bet strāva var sasniegt 300A. Apstrādājamo detaļu izmanto kā pozitīvo elektrodu, un volframa elektrodu metināšanas deglī izmanto kā negatīvo elektrodu. Inertā gāze parasti ir argons.
3. MAG metināšana (GMAW):
MIG metināšana izmanto noteiktu daudzumu aktīvo gāzu, piemēram, O2 un CO2, ko pievieno inertajai gāzei kā aizsarggāzi.