Robota korpuss attiecas uz rūpnieciskā robota mehānisko daļu, kas pazīstama arī kā manipulators, kas ir industriālā robota darbības mehānisms, un attiecas uz rūpnieciskā robota sākotnējo formu un pašu. Viss robots sastāv arī no citas atbalsta programmatūras un aprīkojuma. Robota korpusa pamatstruktūra sastāv no piecām daļām:
1. Transmisijas daļas;
2. Korpuss un ceļošanas mehānisms;
3. Roka;
4. Plaukstas locītava;
5. Roka.
Robotu ontoloģija pieder pie aprīkojuma integrācijas kategorijas. Saskaņā ar mehānisko struktūru robota korpusu var iedalīt taisnstūra koordinātu robotā, SCARA robotā, locītavu robotā, paralēlajā robotā un citos. Dažādu veidu vai nozaru robotiem ir atšķirīgas prasības attiecībā uz tehniskajiem rādītājiem. Piemēram, automobiļu rūpniecībā metināšanas robotiem ir augstākas prasības attiecībā uz locītava robota korpusa precizitāti un ātrumu, savukārt palešu robotiem un apstrādes robotiem ir augstākas prasības attiecībā uz kravnesību, un SCARA robotiem, kurus plaši izmanto elektronikas nozarē, ir augstākas prasības. prasības precizitātei un ātrumam. Pasaules rūpniecisko robotu tirgus galvenokārt ir šarnīrveida industriālie roboti.
Robota ķermeņa uzbūve ir ķermeņa uzbūve un mehāniskā transmisijas sistēma, kā arī robota atbalsta pamats un izpildmehānisms. Robota korpusa strukturālie raksturlielumi ir šādi: 1. Robota korpusu var vienkāršot atvērtā kinemātiskā ķēdē ar savienojošiem stieņiem, kas savienoti no gala līdz galam un atvērtiem galiem. Robota korpusa strukturālā stingrība ir slikta un mainās līdz ar telpas stāvokļa maiņu; 2. Katram robota korpusa savienojošajam stienim ir neatkarīgs vadītājs, un savienojošā stieņa kustība ir neatkarīga, un kustība ir elastīgāka; Parasti savienojuma mehānismam ir 1-2 virzošās daļas, un katras saites kustība ir savstarpēji ierobežota. 3. Klaņa piedziņas griezes moments ir sarežģīts un saistīts ar izpildmehānisma stāvokli.
Robotu ontoloģijas uzņēmumi var efektīvi integrēt iepriekšējo daļu uzņēmumus un pakārtotos sistēmu integratorus. Robota korpusa ražotājs ir atbildīgs par industriālo robotu rekvizītu, roku, pamatu un citu detaļu un komponentu, kā arī precīzu reduktoru un citu detaļu ražošanu, apstrādi, montāžu un pārdošanu. Lietojumprogrammu un integrāciju var ieviest pats pamatuzņēmums vai pabeigt integrators. Virsbūves uzņēmumam ir iespēja efektīvi integrēt augšupējās daļas un pakārtoto sistēmas integratoru.