Kādas ir atšķirības starp četru asu robotu un sešu asu robotu?
Rūpnieciskais robots ir sava veida daudzfunkcionāls, vairāku brīvības pakāpju elektromehāniskās integrācijas automātiskais mehāniskais aprīkojums un sistēma, kas var veikt dažus darbības uzdevumus ražošanas procesā, izmantojot atkārtotu programmēšanu un automātisku vadību. Tas var veidot vienu mašīnu vai vairāku mašīnu automatizācijas sistēmu kombinācijā ar ražošanas iekārtu vai ražošanas līniju, un bez līdzdalības var veikt dažādas ražošanas darbības, piemēram, apstrādi, metināšanu, šķirošanu, montāžu un izsmidzināšanu. Šajās ražošanas darbībās izmantotie rūpnieciskie roboti galvenokārt ir sešu asu roboti un četru asu roboti.
1. Četru asu robots
Pirmie divi četru asu robota savienojumi var brīvi griezties horizontālā plaknē. Trešais savienojums sastāv no metāla stieņa, ko sauc par spalvu, un fiksatora. Metāla stienis var kustēties uz augšu un uz leju vertikālā plaknē vai griezties ap savu vertikālo asi, bet nevar sasvērties. Šis unikālais dizains padara četru asu robotus ar spēcīgu stingrību, lai tie būtu kompetenti liela ātruma un ļoti atkārtotam darbam. Iepakošanas lietojumos četru asu roboti labi veic ātrgaitas savākšanu un ievietošanu, kā arī citus materiālu apstrādes uzdevumus.
2. Sešu asu robots
Sešu asu robotiem ir par diviem savienojumiem vairāk nekā četru asu robotiem, tāpēc tiem ir vairāk "darbības brīvības pakāpju". Sešu asu robota pirmais savienojums var brīvi griezties horizontālā plaknē tāpat kā četru asu robots, un pēdējie divi savienojumi var kustēties vertikālā plaknē. Turklāt sešu asu robotam ir viena "rokas" un divas "plaukstas" locītavas, kas padara to par līdzīgu cilvēka rokas un plaukstas locītavai. Sešu asu robotam ir vairāk savienojumu, kas nozīmē, ka tie var uzņemt detaļas horizontālā plaknē ar jebkuru orientāciju un ievietot tās iepakotajos produktos īpašā leņķī. Viņi var veikt arī daudzas darbības, kuras var veikt tikai kvalificēti darbinieki.
3. Atšķirība starp sešu asu robotu un četru asu robotu
Galvenā atšķirība starp četru asu robotu un sešu asu robotu ir tā, ka četru asu robots ir īpaši izstrādāts ātrgaitas uzņemšanai un novietošanai, savukārt sešu asu robots nodrošina lielāku ražošanas elastību.