Starp daudzajiem robotu paletētājiem kolonnas tipa robots ir iecienīts paletēšanas aprīkojums daudziem maziem un vidējiem uzņēmumiem. Tas ir ne tikai mazs izmēra un aizņem nelielu platību, bet arī piemērots pašreizējai situācijai ar mērenu ražošanu un steidzamu mašīnu nomaiņu mazos un vidējos uzņēmumos tādu visaptverošu faktoru dēļ kā paletēšanas efektivitāte, aprīkojuma funkcija, aprīkojuma kvalitāte , un cena. Kādas ir kolonnas tipa robota paletizera aprīkojuma īpašības un darbības principi? Tengyang Susu īsi iepazīstinās ar tiem tālāk
Iekārtas īpašības:
Kolonnas robots izmanto robota vadības sistēmu, lai panāktu lineāro interpolāciju no punkta līdz punktam, kas var padarīt kustību vienmērīgu un plūstošu. Mācību kulons kontrolē rūpniecisko robotu kustību, izmantojot uzraudzības un displeja funkcijas, ļaujot operatoriem vienmērīgi sasniegt pozicionētāja kustības apmācību. Kraušanas veids ir iepriekš saglabāts, un to var elastīgi darbināt vēlākai pievienošanai. Darba gaitā maisu izstrādājumu kraušana tiek pabeigta pēc nepieciešamās grupēšanas metodes un slāņa numura.
Kolonnas tipa robots paletieris var strādāt 300-500 reizes stundā, ar 4 brīvības grādiem un elastīgu darbību. Tas var noslogot 80 kg, un tā ķermeņa svars ir aptuveni 615,5 kg. To var aprīkot ar vienvietīgām vai dubultām spīlēm atbilstoši uz vietas vajadzībām un var aizstāt dažādus satveršanas, iespīlēšanas un adsorbcijas satvērējus. Tas var iepakot un novietot uz paletēm dažādu formu gatavos produktus, piemēram, kastē, maisos, kastēs, pildījumu un pudelēs. Viegli lietojams, vienkārši iestatiet grupēšanas metodi un slāņus, lai pabeigtu materiālu maisiņu produktu sakraušanu. Iekārtas tiek plaši izmantotas tādos ražošanas uzņēmumos kā barība, mēslojums, graudi un eļļa, ķīmija, dzērieni un pārtika.
Darbības princips:
Kolonnas robota paletētāja darbības process ir iesaiņoto materiālu nosūtīšana uz paletēšanas paredzēto zonu pozicionēšanai caur konveijeru. Kolonnas robots izmanto dažādas asis, lai koordinētu un pārvietotu armatūru tieši virs materiāla pozicionēšanas. Kad tiek nosūtīts materiāla pozicionēšanas signāls, armatūra tiek vadīta ar servomotoru, lai tā kustētos uz leju, tas ir, Z ass virzās uz leju. Kad tiek sasniegts armatūras nostiprinātā materiāla augstums, Z ass pārstāj nolaisties, armatūra tiek atvērta, materiāls tiek nofiksēts, Z ass servomotors ieslēdzas atpakaļgaitā un armatūra tiek pacelta drošā augstumā. Pēc tam materiāls tiek nosūtīts uz augstāk esošo palešu novietošanas pozīciju, izmantojot klienta iepriekš iestatītu programmu, un Z ass nolaižas, lai sasniegtu novietošanas punktu. Šajā laikā armatūra atveras un materiāls tiek iekodēts norādītajā pozīcijā. Iepriekš minētās darbības tiek atkārtotas. Pēc tam, kad visa piekabe ir novietota uz paletēm, atskan skaņas signāls, atgādinot, ka materiāls ir novietots uz paletēm. Pabeigts. Iekrāvējs transportēs uz paletēm novietotās paletes, ievietos tās jaunās paletēs un atkārtos turp un atpakaļ kustību.
Kolonnu robota paletieris izmanto pilnu servo piedziņu ar lielisku materiālu izvēli, vienkāršu un saprātīgu aprīkojuma struktūru, vieglu darbību un apkopi, stabilu un uzticamu darbību, elastīgu darbību, augstu darbības precizitāti un plašu diapazonu, zemas visaptverošas pielietojuma izmaksas un var sasniegt efektīvas izmaksas. izmantošana. Sakarā ar nelielo galveno komponentu skaitu, zemām uzturēšanas izmaksām, zemu enerģijas patēriņu, zemu atteices līmeni, kraušanas veidu un kraušanas slāni var iestatīt patvaļīgi, kraušanas veids ir glīts, nesabruks, kā arī ērta uzglabāšana un transportēšana. Šis aprīkojums ir plaši pielietojams barības, ķīmisko vielu, pārtikas un dzērienu, graudu un citu ražošanas uzņēmumu vajadzībām dažādu formu gatavo produktu, piemēram, kartona kastu, maisiņu, pildījumu, mucu, kastu un pudeļu iepakošanai un paletēšanai.