J: Kāda ir robotu izcelsme?
A:Robotu pirmsākumi meklējami -20gadsimta vidū, jau pēc Otrā pasaules kara Argonnas Nacionālā enerģētikas laboratorija Amerikas Savienotajās Valstīs pirmo reizi izstrādāja tālvadības robotu roku, lai apstrādātu radioaktīvos materiālus. atrisināt kodolpiesārņojuma izraisītās mehāniskās darbības problēmu. Nākamajā gadā tika izstrādāta vēl viena elektriski darbināma robotizētā roka. Vēlāk 1959. gadā Dwall sadarbojās ar amerikāņu izgudrotāju Džozefu Ingelbergu, lai ražotu un pabeigtu pirmā rūpnieciskā robota prototipa Unimate (kas nozīmē "universālā automatizācija") ražošanu, tādējādi izveidojot pasaulē pirmo rūpniecisko robotu ražošanas rūpnīcu Unimation Company. Nākamajās desmitgadēs rūpniecisko robotu komercializācijas līmenis pakāpeniski pieauga un pakāpeniski virzījās uz industrializāciju, kam sekoja veicināšana un izmantošana dažādās procesu saitēs liela mēroga ražošanā, ko pārstāv automobiļu ražošanas nozare.
J: Kāds ir pasaulē pirmā programmējamā robota nosaukums?
A:Pasaulē pirmo programmējamo robotu sauca par "Unimet".
1954. gadā amerikānis Džordžs Devols veiksmīgi izstrādāja pasaulē pirmo programmējamo robotu ar nosaukumu "Unimet" un reģistrēja patentu.
J: Vai pašreizējā rūpnīcā ir mākslīgā intelekta robots?
A: Mākslīgā intelekta roboti var aizstāt cilvēkus atkārtotā darbā un uzlabot ražošanas efektivitāti. Piemēram, mākslīgā intelekta robots no rūpnīcas Hangdžou tiek izmantots, lai aizstātu automašīnu riteņu rumbas gultņu bloku ražošanu. Sākotnēji izgatavošana prasīja apmēram desmit minūtes, bet tagad tas aizņem tikai 18,1 sekundi. Turklāt mākslīgā intelekta roboti var veikt arī tādus uzdevumus, ko cilvēki nevar veikt
J: Kādas ir mākslīgā intelekta robotu īpašības?
A: Mākslīgā intelekta robotu īpašības ir šādas:
1. Kustības funkcija: mākslīgā intelekta roboti var brīvi pārvietoties un veikt dažādus uzdevumus, piemēram, pārvietoties, griezties, rāpot, lēkt utt.
2. Uztveres funkcija: mākslīgā intelekta roboti var uztvert vides informāciju, izmantojot sensorus un citas ierīces, piemēram, vizuālos sensorus, dzirdes sensorus, taustes sensorus utt., lai pieņemtu atbilstošas reakcijas un lēmumus.
3. Domāšanas funkcija: mākslīgā intelekta roboti var veikt autonomu mācīšanos un plānošanu, tiem piemīt noteiktas domāšanas spējas un var pieņemt atbilstošus lēmumus, pamatojoties uz vides informāciju.
4. Cilvēka mašīnas mijiedarbības funkcija: mākslīgā intelekta roboti var mijiedarboties ar cilvēkiem, piemēram, runas atpazīšanu, žestu atpazīšanu, sejas atpazīšanu utt., lai labāk apkalpotu cilvēkus.
J: Kādas ir trīs robotu pamatīpašības?
A: Trīs robotu pamatīpašības ir:
1. Ķermenim ir noteikta forma. Robotu ķermeņa forma var atšķirties atkarībā no to pielietojuma scenārijiem.
2. Smadzenes ir programma, kas kontrolē robotus. Robotus kontrolē programmas, un tie var veikt atbilstošas darbības un uzvedību, pamatojoties uz programmas norādījumiem.
3. Piemīt noteiktas darbības un uzvedības izpausmes. Roboti var veikt dažādas darbības un uzvedību, piemēram, kustēties, griezties, satvert, atlaist utt.
J: Kāds ir visplašāk izmantotais rūpnieciskais robots?
A:Visplašāk izmantotais industriālais robots ir SCARA robots.
SCARA robotiem ir laba telpiskās pozicionēšanas precizitāte un ātrums, tie ir piemēroti lietojumiem ar nelielu slodzi, un tos bieži izmanto tādās jomās kā pusvadītāju ražošana un elektroniskā montāža. Tie ir viens no visizplatītākajiem robotu veidiem rūpnieciskajā ražošanā.
J: Vai jūs zināt industriālo robotu veidus?
A:Rūpniecisko robotu veidi ir šādi:
1. Mobilais robots (AGV): ar tādām funkcijām kā mobilitāte, automātiskā navigācija, vairāku sensoru vadība, tīkla mijiedarbība utt., To var plaši izmantot elastīgai apstrādei, pārraidei un citām funkcijām.
2. Punkta metināšanas robots: galvenokārt izmanto dažādu automobiļu sastāvdaļu metināšanas ražošanai.
3. loka metināšanas robots: ar maiņstrāvas servo piedziņas tehnoloģiju un augstas precizitātes un augstas stingrības RV reduktoru un harmonisko reduktoru, tam ir laba zema ātruma stabilitāte un ātrgaitas dinamiskā reakcija, un tas var sasniegt bez apkopes funkciju.
4. Lāzera apstrādes robots: izmantojiet robotu tehnoloģiju lāzera apstrādei, lai panāktu elastīgākas lāzera apstrādes darbības.
5. Vakuuma robots: robots, kas darbojas vakuuma vidē, ko galvenokārt izmanto pusvadītāju rūpniecībā, lai panāktu vafeļu pārraidi vakuuma kamerā.
6. Izsmidzināšanas robots: parasti to darbina hidrauliskais spiediens, tam ir tādas īpašības kā ātrs darbības ātrums un laba sprādziendroša veiktspēja. To var mācīt ar roku vai punktu displeju, un to plaši izmanto ražošanas nodaļās, piemēram, automašīnās, instrumentos, elektroierīcēs un emaljā.