1. Iesmidzināšanas liešanas nozarē izmantojamos robotus pēc viņu inteliģences var iedalīt šādos divos veidos:
1) pamata iesmidzināšanas formēšanas manipulators: šāda veida manipulatori parasti ietver fiksēta režīma programmu un mācību režīma programmu atbilstoši ražošanas procesa prasībām. Fiksētā režīma programma aptver vairākus standarta iesmidzināšanas formēšanas procesus, izmantojot rūpnieciskos kontrollerus, lai veiktu vienkāršas, regulāras un atkārtotas darbības. Mācību režīma programma ir īpaši pielāgota iesmidzināšanas formēšanas mašīnām ar īpašiem ražošanas procesiem, un tā sekmīgas izgūšanas mērķi sasniedz, pareizi un droši sakārtojot pamata kustības.
2) inteliģents injekcijas manipulators: šāda veida manipulatori parasti ietver tādas funkcijas kā daudzpunktu atmiņas izvietošana, gaidīšanas režīms jebkurā vietā un vairāk brīvības pakāpju. Parasti tā pieņem servopiedziņu, kas var veikt vissarežģītākās darbības, atdarinot cilvēkus. Aprīkots ar uzlabotiem sensoriem, tam ir vizuālas, taustāmas un termiskas funkcijas, kas padara to par ļoti inteliģentu iesmidzināšanas robotu.
2. Saskaņā ar citām klasifikācijas metodēm klasifikācija ir šāda:
Braukšanas režīms ir sadalīts pneimatiskajā, frekvences pārveidošanā un servo režīmā.
Saskaņā ar mehānisko struktūru tas ir sadalīts rotācijas tipa, horizontālā tipa un sānu piekļuves tipā.
Saskaņā ar roku struktūru tas ir sadalīts vienā un divās daļās.
Pēc ieroču skaita tas ir sadalīts vienā rokā un dubultā.
Saskaņā ar X ass struktūru tas ir sadalīts piekaramās un rāmja tipa.
Saskaņā ar dažādām kontroles procedūrām to var sadalīt vairākos fiksēto programmu un pašrediģējamo programmu komplektos.
Ierīces lielumu var atšķirt ar kustamo roku, parasti ar 100MM soli.