Kurš no četriem populārajiem rūpniecisko robotu lietojumiem ir piemērots jūsu ražošanas līnijai?

Kas ir industriālais robots? Rūpnieciskie roboti, kas pastāv kopš 1959. gada, patiesībā ir ļoti jauni un pastāvīgi attīstās. Rūpnieciskie roboti attiecas uz robotiem, ko izmanto rūpnieciskā vidē. Tās ir programmējamas daudzfunkcionālas automatizācijas iekārtas, kuras var iedalīt četrās kategorijās, pamatojoties uz to funkcijām un mērķiem: apstrāde, montāža, apstrāde un iepakošana.
1. kategorija: apstrādei izmantotie roboti
Apstrādei izmantotie roboti parasti attiecas uz robotiem, ko tieši izmanto rūpniecisko izstrādājumu apstrādei, kas var sadarboties, lai veiktu dažādus apstrādes uzdevumus, piemēram, metināšanu, griešanu, pulēšanu, urbšanu, frēzēšanu, liekšanu, štancēšanu, pulēšanu u.c. Šos robotus plaši izmanto metāla apstrādē, nemetālisko materiālu apstrādē (celtniecībā, koka, akmens, stikla uc ražošanā).
Tradicionālā manuālā ražošana šajā rūpnieciskajā vidē nav īpaši laba: ① Tā ir kaitīga cilvēka ķermenim. Apstrādes laikā radītā spēcīgā loka gaisma, augstā temperatūra, dūmi un putekļi, šļakatas, elektromagnētiskie traucējumi u.c. rada draudus cilvēka organismam. ② Zema darba efektivitāte. Manuālā darbība zināmā mērā var kļūt nogurdinoša, kas ietekmē darba precizitāti un efektivitāti. Tomēr, izmantojot automatizētu apstrādi, no šīs problēmas var izvairīties. Roboti var nodrošināt nepārtrauktu darbību, uzlabot apstrādes efektivitāti un nodrošināt apstrādes kvalitāti.
Starp šiem apstrādes pielietojumiem visbiežāk tiek izmantoti metināšanas roboti, kas šobrīd ir visvairāk ražotie un visplašāk izmantotie produkti industriālajos robotos. Tos plaši izmanto tādās nozarēs kā automobiļi, dzelzceļš, kosmosa, militārā, metalurģija un elektriskās ierīces.
2. kategorija: montāžai izmantotie roboti
Šāda veida robots ir pazīstams arī kā montāžas robots, kas ir industriāls robots, kas īpaši paredzēts dažādu detaļu vai materiālu salikšanai pilnos komponentos vai galaproduktos. Tos galvenokārt iedala divās kategorijās: detaļu montāža un krāsošana.
Detaļu montāžas robots galvenokārt ir atbildīgs par produktu montāžas un demontāžas uzdevumiem, piemēram, automobiļu detaļu, elektronisko izstrādājumu komponentu montāžu utt. Starp tiem 3C nozare (attiecas uz datoru nozari, sakaru nozari un plaša patēriņa elektronikas nozari) tiek uzskatīta par lielāko pielietojuma jomu. Šāda veida robotiem ir augstas precizitātes un liela ātruma īpašības, un tos var ieprogrammēt atbilstoši dažādām produkta prasībām, lai veiktu sarežģītus montāžas uzdevumus.
Šāda veida mājasdarbiem ir daudz atkārtojumu, ātrs biežums un augsta darba intensitāte. Ja paļaujaties uz roku darbu, ir viegli pārsniegt diapazonu, ko var izturēt cilvēka darbs. Turklāt, elektronisko izstrādājumu tendencei kļūstot plānākiem un rafinētākiem, prasības komponentu montāžas precizitātei kļūst arvien augstākas, un daži uzdevumi ir pārsnieguši manuālas darbības iespējas.
Krāsošanas roboti koncentrējas uz izsmidzināšanu uz objektu virsmas, piemēram, krāsošanu un pulverkrāsošanu. Tie var nodrošināt izsmidzināšanas viendabīgumu un konsekvenci, uzlabot produktu kvalitāti, un tos plaši izmanto tādās nozarēs kā mēbeļu ražošana un automobiļu krāsošana. Šāda veida darbs bieži rada cilvēka ķermenim kaitīgas gāzes. Izmantojot robotus automatizētām darbībām, var ne tikai uzlabot darba vidi un novērst kaitīgo gāzu radīto kaitējumu, bet arī panākt nepārtrauktu automātisku darbu, uzlabot darba efektivitāti un uzlabot apstrādes kvalitāti.
3. kategorija: pārvadāšanai izmantotie roboti
Pārkraušanas mašīna ir industriāls robots, ko izmanto objektu pārvietošanas operācijām, kura galvenā funkcija ir tādu uzdevumu izpilde kā materiālu apstrāde, iekraušana un izkraušana un šķirošana, izmantojot automatizācijas tehnoloģiju. Saskaņā ar pierādījumiem, apstrādes robotus var iedalīt divās kategorijās: transportēšanas roboti un iekraušanas un izkraušanas roboti.
Konveijeru roboti ir viens no visizplatītākajiem pārkraušanas robotu veidiem, kas galvenokārt nodrošina automātisku preču transportēšanu, izmantojot automātiskās navigācijas sistēmas, piemēram, LiDAR un vizuālos sensorus. Šāda veida robotus parasti izmanto preču apstrādei rūpnīcās, noliktavās un loģistikas centros ar augstu efektivitāti un precizitāti, un tos plaši izmanto tādās nozarēs kā mašīnbūves, elektronika, tekstilrūpniecība, pārtika un medicīna. Piemēram, AGV apstrādes roboti var automātiski staigāt un pabeigt pozicionēšanu un ceļa plānošanu, tādējādi panākot efektīvu preču transportēšanu.
Iekraušanas un izkraušanas robotus galvenokārt izmanto, lai pabeigtu preču iekraušanas un izkraušanas darbības (iekraušana un izkraušana), piemēram, no ražošanas līnijas uz noliktavu, no noliktavas līdz transporta līdzekļiem utt. Šāda veida roboti parasti ir aprīkoti ar iespīlēšanas vai sūkšanas ierīcēm, kas var veikt precīzas darbības, piemēram, satveršanu, novietošanu, sakraušanu u.c. atbilstoši dažādām sagataves formām un stāvokļiem. Iekraušanas un izkraušanas robotiem ir svarīgi pielietojumi loģistikā, noliktavā, ražošanā un citās jomās. Piemēram, loģistikas noliktavās tās var ātri veikt preču izkraušanas un sakraušanas uzdevumus, uzlabojot darbības efektivitāti.
4. kategorija: iesaiņošanai izmantotie roboti
Specializēts rūpnieciskais robots vienību klasifikācijai, gatavās produkcijas iepakošanai un paletēšanai, kura galvenās funkcijas ietver šķirošanas, iepakošanas un paletēšanas operācijas. Šāda veida roboti tiek plaši izmantoti vairākās nozarēs, jo īpaši tādās nozarēs kā pārtika, farmācija, ķīmiskās vielas un dzērieni, kur tas darbojas īpaši labi.
Pārtikas rūpniecībā iepakošanas roboti var pabeigt tādus procesus kā iepakošana maisos, iepakošana, sakraušana un pildīšana, uzlabojot ražošanas efektivitāti un produktu kvalitāti. Viņi var pabeigt tādus procesus kā maisiņu atvēršana, mērīšana, pildīšana un šūšana, pamatojoties uz tādiem faktoriem kā izstrādājuma forma un materiāls, un panākt precīzu dažādu formu un izmēru izstrādājumu satveršanu un novietošanu, izmantojot vizuālās atpazīšanas sistēmas un robotu rokas. Turklāt iepakošanas roboti var apstrādāt arī trauslus priekšmetus, piemēram, dzērienus pudelēs un skārdenes.
Arī pieprasījums pēc iepakošanas robotiem farmācijas nozarē ir ļoti liels. Sakarā ar higiēnas, drošības un antibakteriālajiem jautājumiem, kas saistīti ar zāļu ražošanu, pastāv ievērojami riski, kas saistīti ar manuālām darbībām. Tāpēc iepakošanas roboti tiek plaši izmantoti zāļu šķirošanai, iepakošanai un paletēšanai. Piemēram, roboti blistera iepakošanas līnijā var pabeigt zāļu iepakošanu, aizzīmogošanu un komplektēšanu.
Datoru, sakaru un plaša patēriņa elektronikas nozares (3C rūpniecība), kā arī ķīmiskā, pārtikas, dzērienu un farmācijas rūpniecība ir galvenās iepakošanas robotu pielietojuma jomas. 3C nozarei ir liels ražošanas apjoms, ātrs apgrozījuma ātrums un smagi gatavās produkcijas iepakošanas uzdevumi; Ķīmijas, pārtikas, dzērienu un farmācijas iepakojuma nozares īpatnību dēļ manuālās darbības ir saistītas ar drošību, higiēnu, tīrīšanu, hidroizolāciju un antibakteriāliem jautājumiem. Tāpēc, lai pabeigtu priekšmetu šķirošanu, iepakošanu un kodēšanu, ir nepieciešami montāžas roboti.