Rūpnieciskās automatizācijas vilnī arvien lielāku lomu spēlē roboti. Robotu veiktspēja lielā mērā ir atkarīga no to iekšējām galvenajām sastāvdaļām. Šajā rakstā tiks sniegts detalizēts ievads par šīm galvenajām sastāvdaļām, lai palīdzētu jums labāk izprast rūpniecisko robotu darbības principus.
Galvenās rūpnieciskajos robotos izmantotās sastāvdaļas ir servomotori, harmoniskie reduktori, RV reduktori un planētu reduktori. Tālāk mēs iepazīstināsim ar to attiecīgajām īpašībām.
servo motors
Servo motori ir rūpniecisko robotu "spēka sirds", kas kalpo kā to kustību virzītājspēks. Viņi ir atbildīgi par elektriskās enerģijas pārvēršanu mehāniskajā enerģijā, ļaujot robotam veikt dažādas darbības un precīzi kontrolēt savas kustības. Galvenie servomotoru raksturlielumi ir:
Precīza vadība: Slēgtā cikla pozīcijas, ātruma un griezes momenta kontroles sasniegšana, lai nodrošinātu robota darbību precizitāti.
Liela ātruma veiktspēja: parasti nominālais ātrums var sasniegt 1500-3000 apgriezienus minūtē, liekot robotam ātri kustēties.
Pretpārslodzes spēja: spēj izturēt īslaicīgas lielas slodzes, pielāgoties ātrai palaišanai un slodzes svārstībām.
Zema ātruma stabilitāte: tas var saglabāt stabilitāti pat braucot ar mazu ātrumu, piemērots situācijām, kurās nepieciešama precīza darbība.
Ātra reakcija: Motora paātrinājuma un palēninājuma dinamiskais reakcijas laiks ir īss, parasti dažu desmitu milisekundēs, kas uzlabo robota darba efektivitāti.
Zema trokšņa un siltuma ģenerēšana: zems trokšņa līmenis un siltuma radīšana darbības laikā palīdz robotam ilgstoši darboties stabili.
Harmoniskais piedziņa
Harmoniskais reduktors ir viens no galvenajiem komponentiem, lai panāktu precīzas robota kustības. Tā ir transmisijas ierīce, ko izmanto, lai samazinātu ātrumu un palielinātu izejas griezes momentu, un to parasti izmanto situācijās, kurās nepieciešama augsta precizitāte un augsta stingrība. Tas pastiprina motora izejas griezes momentu, palielinot transmisijas attiecību. Tās galvenās iezīmes ietver:
Liela pārraides ātruma attiecība: vienpakāpes harmoniskā pārnesuma ātruma attiecību diapazons ir 70–320, kas atbilst dažādām precizitātes prasībām.
Augsta nestspēja: konstrukcijai ir spēcīga stingrība un tā var izturēt lielas slodzes.
Augstas precizitātes transmisija: neliela pārraides kļūda, nav pretsparu, nodrošinot pārraides precizitāti.
Augsta efektivitāte: augsta transmisijas efektivitāte, vienmērīga kustība, efektivitāte var sasniegt 69% ~ 96%.
Vienkārša struktūra: mazāk detaļu, viegli uzstādīt un uzturēt.
Mazs izmērs un viegls svars: viegli integrēt kompaktajā robotu telpā.
RV reduktors
RV reduktors ir arī ierīce, ko izmanto ātruma samazināšanai un griezes momenta palielināšanai, ar augstu stingrību, augstu precizitāti un augstu nestspēju. Tas var izturēt lielas triecienslodzes un biežu iedarbināšanu un apturēšanu. Pateicoties kompaktajai struktūrai un efektīvai veiktspējai, to plaši izmanto rūpnieciskajos robotos. Tās galvenās iezīmes ietver:
Kompakts un viegls: mazs izmērs, mazs svars un viegli integrējams.
Laba siltuma izkliede: laba siltuma apmaiņas veiktspēja, ātra siltuma izkliede, nodrošinot robota ilgstošu stabilu darbību.
Viegla uzstādīšana: Viegli uzstādīt, viegli uzturēt un remontēt.
Liela ātruma attiecība un liels griezes moments: pārnesumkārbas attiecība ir augsta, griezes moments ir liels, un tas var izturēt lielu pārslodzes jaudu.
Vienmērīga darbība: zems trokšņa līmenis, vienmērīga darbība, uzlabo darba precizitāti un robota kalpošanas laiku.
Planētu reduktors
Planētu reduktori tiek izmantoti, lai samazinātu ātrumu un palielinātu griezes momentu, savienojot vairākus planētu pārnesumus, un tie ir iecienīti to augstās efektivitātes un stingrības dēļ. Tie ir svarīgi komponenti, lai panāktu precīzas robota kustības. Tās galvenās iezīmes ietver:
Vienmērīga darbība: vienmērīga darbība, zems trokšņa līmenis, nodrošinot ērtu darba vidi.
Augsta stingrība: spēcīga konstrukcijas stingrība, augsta nestspēja un pagarināts kalpošanas laiks.
Augsta precizitāte: pārraides precizitāte ir augsta, un vienu posmu var sasniegt 1 punktā, kas atbilst augstas precizitātes prasībām.
Augsta efektivitāte: augsta pārvades efektivitāte ar vienpakāpes diapazonu 97% -98%, samazinot enerģijas zudumus.
Vienkārša struktūra: mazāk detaļu, vienkārša uzstādīšana un samazinātas apkopes grūtības.
Mazs izmērs un viegls svars: viegli integrējams, samazinot robota kopējo svaru.
Šīs galvenās sastāvdaļas darbojas kopā, lai rūpnieciskie roboti varētu sasniegt augstas precizitātes, liela ātruma un ļoti uzticamu kustības vadību, kas atbilst dažādām mūsdienu rūpnieciskās automatizācijas vajadzībām.