Industriālo robotu attīstības perspektīvas un tendences
Attīstītajās valstīs pilns rūpniecisko robotu automātiskās ražošanas līnijas komplekts ir kļuvis par galveno un nākotnes automatizācijas iekārtu attīstības virzienu. Rūpniecisko robotu automātiskās ražošanas līnijas ir plaši izmantotas ārvalstu automobiļu rūpniecībā, elektroniskajā un elektriskajā rūpniecībā, mašīnbūvē un citās nozarēs, lai nodrošinātu produktu kvalitāti, uzlabotu ražošanas efektivitāti un izvairītos no daudziem rūpnieciskiem negadījumiem. Industriālo robotu izmantošana daudzās pasaules valstīs gandrīz pusgadsimtu ir parādījusi, ka industriālo robotu popularizēšana ir efektīvs līdzeklis, lai realizētu automātisko ražošanu, uzlabotu sociālās ražošanas efektivitāti un veicinātu uzņēmumu attīstību un sociālo produktivitāti.
Robotu tehnoloģija ir uz nākotni vērsta un stratēģiska augsto tehnoloģiju joma. Starptautiskā elektrisko un elektronisko inženieru institūta (IEEE) zinātnieki, prognozējot turpmāko zinātnes un tehnoloģiju attīstības virzienu, izvirzījuši četrus galvenos attīstības virzienus, un viens no tiem ir robotu tehnoloģija.
1990. gada oktobrī Dānijas galvaspilsētā Kopenhāgenā starptautiskā robotu industrija rīkoja starptautisku standartu konferenci par rūpnieciskajiem robotiem. Konferencē tika pieņemts dokuments, kurā industriālie roboti tika sadalīti četrās kategorijās:
(1) secīgs veids. Šim robota tipam ir noteikta programmas darbības kontroles sistēma;
(2) sliežu ceļa darbības veids. Šādi roboti veic kādu mobilo darbu, piemēram, metināšanu. Glezniecība utt.;
(3) tālsatiksmes darbības veids. Piemēram, roboti, kas automātiski strādā uz Mēness;
(4) inteliģents tips. Šāda veida robotam ir uztveres, adaptācijas, domāšanas un cilvēka un mašīnas komunikācijas funkcijas.
Japānas rūpniecisko robotu industrija ir popularizējusi pirmo un otro industriālo robotu veidu jau deviņdesmitajos gados un sasniegusi savu rūpniecisko robotu attīstības vēstures virsotni. Tagad tas ir guvis ievērojamus sasniegumus trešā un ceturtā tipa industriālo robotu izstrādē. Japānas nākamās paaudzes robotu izstrāde koncentrējas uz zemu izmaksu tehnoloģijām, ātrgaitas tehnoloģijām, mazām un vieglām tehnoloģijām, uzticamības uzlabošanas tehnoloģijām, datorvadības tehnoloģijām, tīklu tehnoloģijām, augstas precizitātes tehnoloģijām, redzes un taustes sensoru tehnoloģijām utt.
Saskaņā ar Japānas valdības 2007. gadā izstrādāto plānu Japānas rūpniecisko robotu nozare 2050. gadā sasniegs 1,4 triljonus jenu ar miljonu industriālo robotu. Saskaņā ar standartu, ka viens industriālais robots ir līdzvērtīgs 10 darbaspēkam, viens miljons rūpniecisko robotu atbilst 10 miljoniem darbaspēka, kas veido 15 procentus no kopējā Japānas darbaspēka.
Ķīnas rūpnieciskie roboti sāka ražot 1970. gadu sākumā, un to izstrādes procesu var aptuveni iedalīt trīs posmos: Pirmkārt: embrionālā stadija 1970. gados; Otrkārt: attīstības periods 20. gadsimta 80. gados; Trešais: praktiskais periods 90. gados. Tagad, pēc vairāk nekā 20 gadu attīstības, tas ir sācis veidoties. Pašlaik Ķīna ir ražojusi dažas galvenās robotu sastāvdaļas un izstrādājusi rūpnieciskos robotus, piemēram, loka metināšanu, punktmetināšanu, sakraušanu, montāžu, apstrādi, iesmidzināšanu, štancēšanu un krāsošanu. Vairāki vietējie rūpnieciskie roboti ir apkalpojuši daudzu vietējo uzņēmumu ražošanas līnijas; Ir parādījušies arī vairāki robotu tehnoloģiju pētnieki. Dažas atbilstošas zinātniskās pētniecības institūcijas un uzņēmumi ir apguvuši industriālo robotu operatoru optimizācijas projektēšanas un ražošanas tehnoloģiju; Rūpnieciskās robotu vadības un piedziņas sistēmas aparatūras projektēšanas tehnoloģija; Robotu programmatūras projektēšanas un programmēšanas tehnoloģija; Kinemātikas un trajektoriju plānošanas tehnoloģija; Loka metināšanas, punktmetināšanas un lielo robotu automātisko ražošanas līniju un apkārtējo atbalsta iekārtu izstrāde un sagatavošanas tehnoloģija. Dažas galvenās tehnoloģijas ir sasniegušas vai tuvojušās pasaules līmenim.
Ja valsts vēlas ieviest augstās tehnoloģijas un pārnest tās uz industriālo tehnoloģiju (industrializāciju), tai ir jābūt pieciem elementiem, proti, "5M" : mašīna / materiāli / darbaspēks / vadība / tirgus. Salīdzinot ar Japānu, kas tiek dēvēta par "robotu karalisti", Ķīnā ir pilnīgi atšķirīgs nacionālais pamatstāvoklis, tas ir, liels iedzīvotāju skaits un darbaspēka pārpalikums. Galvenā motivācija, lai Japānā stimulētu rūpniecisko robotu attīstību, ir atrisināt nopietno darbaspēka trūkumu. Tāpēc Ķīnas rūpnieciskie roboti sāka darboties vēlu un attīstījās lēni. Tomēr, kā minēts iepriekš, plaša robotu izmantošana ir ļoti svarīgs veids, kā panākt rūpniecisko automatizāciju un uzlabot sociālās ražošanas efektivitāti. Ķīna cenšas attīstīt industriālo robotu nozari, ieviešot ārvalstu tehnoloģijas un aprīkojumu, attīstot talantus un atverot tirgu. Japānas rūpniecisko robotu nozares slavu gūst valsts valdības veicināšanas politika. Ķīna arī izrāda lielu atbalstu rūpniecisko robotu attīstībai vienpadsmitajā piecu gadu plānā.
Attīstības tendence
Šobrīd ārvalstīs ir izstrādāti un ražoti dažādi standarta komponenti, savukārt Ķīna, kā galvenais rūpniecisko robotu ražotājs nākotnē, standartizācijas process ir attīstības tendence.
Ķīnas apstrādes rūpniecība saskaras ar lielu izaicinājumu pārveidoties par augstākās klases ražošanu, veikt starptautisku progresīvu ražošanu un piedalīties starptautiskā darba dalīšanā. Rūpniecisko robotu tehnoloģiju izpētes, izstrādes un ražošanas paātrināšana ir galvenais veids, kā Ķīna izmantot šo vēsturisko iespēju. Tāpēc Ķīnas rūpniecisko robotu nozares attīstība būtu jāturpina īstenot: pirmkārt, rūpniecisko robotu tehnoloģija ir galvenais līdzeklis un veids, kā Ķīna var pārveidoties no ražošanas jaudas par ražošanas jaudu. Valdībai būtu jāsniedz lielāks politiskais un ekonomiskais atbalsts vietējiem industriālajiem robotiem, jāatsaucas uz ārvalstu progresīvo pieredzi un jāpalielina tehniskās investīcijas un transformācija; Otrkārt, valsts zinātnes un tehnoloģiju attīstības plānā mums jāturpina stingri atbalstīt viedo robotu pētniecību, izstrādi un pielietojumu, kā arī jāveido jauna situācija sinhronai koordinācijai starp produktiem un automātiskajām ražošanas iekārtām; Treškārt, dažu vietējo rūpniecisko robotu kvalitāte ir bijusi salīdzināma ar ārzemju robotu kvalitāti. Iegādājoties industriālos robotus, uzņēmumiem nevajadzētu tos akli importēt, bet gan vispusīgi izvērtēt un balstīties uz vietējiem.
Intelektualizācija un bionika ir rūpniecisko robotu augstākais posms. Nepārtraukti attīstoties materiāliem, vadības un citām tehnoloģijām, arvien vairāk laboratorijas produktu tiek komercializēti un pakāpeniski tiek izmantoti dažādiem gadījumiem. Attīstoties mobilajam internetam un lietu internetam, arvien vairāk parādīsies precīzi industriālie roboti ar daudzsensoru un izkliedētu vadību, kas pakāpeniski iespiedīsies visos apstrādes rūpniecības aspektos un no ražošanas ieviešanas veida pārtaps servisa veidā.
Teritorija, kurā pirmo reizi tiek plaši izmantoti rūpnieciskie roboti, iznāks no mūsdienu attīstītajām teritorijām. Līdz ar rūpnieciskās pārneses progresu ir jāuzlabo apstrādes rūpniecība attīstītajās teritorijās. Pamatojoties uz realitāti, ka strādnieku izmaksas pieaug, rūpniecisko robotu izmantošana ir kļuvusi par labāko alternatīvu. Nākotnē liela mēroga rūpniecisko robotu pielietojums Ķīnā tiks koncentrēts Guandungā, Dzjansu, Šanhajā, Pekinā un citās vietās, un rūpniecisko robotu skaits veidos vairāk nekā pusi valsts.
Augošais industriālo robotu tirgus un milzīgais tirgus potenciāls piesaista pasaulē slaveno robotu ražotāju uzmanību. Pašlaik Ķīnas importētie industriālie roboti galvenokārt nāk no Japānas, taču, nepārtraukti parādoties uzņēmumiem ar savām intelektuālā īpašuma tiesībām, piemēram, "robotiem", Ķīnā tiks ražots arvien vairāk industriālo robotu.