AGV ir elastīgs un inteliģents vadības robots. Līdz ar tirgus uzliesmojumu, AGV automašīnas pamazām ir ienākušas cilvēku dzīvē. Nav nepieciešams roku darbs, automātiska preču izkraušana un sistēmas kontrole. Kā AGV robots zina apkārtējo vidi?
AGV robots pārraida vadības signālus pa vadu un bezvadu tīkliem, izmanto navigācijas tehnoloģiju, lai uztvertu un iegūtu apkārtējo informāciju pozicionēšanai, un patstāvīgi koriģē ceļu atbilstoši apkārtējās vides izmaiņām transportēšanas procesā atbilstoši iepriekš plānotajam ceļam. Piemēram, AGV automātiski izvairās no šķēršļiem, automātiski pārnēsā un izkrauj materiālus un pareizi piestāj mērķa vietā.
Kā piemēru ņemot lāzervadāmo AGV robotu, tas izmanto lāzeru, lai uztvertu un iegūtu apkārtējās vides informāciju. Lāzervadāmais robots sastāv no centrālā datora, bezvadu tīkla, lāzera, lineārās piedziņas motora, rotācijas piedziņas motora, kontrollera utt. Centrālais dators ir atbildīgs par AGV robota plānošanu, bezvadu tīkls ir kas atbild par informācijas pārraidi starp centrālo datoru un kontrolieri, lineārais motors vada AGV robota kustību x un y virzienā, un rotējošais motors virza lāzeru, lai veiktu rotējošu kustību, lai skenētu apkārtējo vidi 360 grādu leņķī. kontrolē konkrētas robota darbības. Siena vai statnis gar AGV robota kustības ceļu ir aprīkots ar pozicionēšanas zīmēm ar atstarojošiem raksturlielumiem. AGV robotam uzstādītais lāzerskeneris automātiski skenē un identificē pozicionēšanas zīmes, kas novietotas ap kustības ceļu atbilstoši noteiktai frekvencei. Lāzerskeneris reāllaikā savāc atstarotos gaismas signālus no vairāk nekā trim pozicionēšanas zīmēm. AGV gaisa procesors savāc atstarotos gaismas signālus atbilstoši šo pozicionēšanas zīmju atrašanās vietas koordinātām, leņķim starp atstaroto gaismu un skeneri Pašreizējā AGV kustības virzienam. Pašreizējā AGV atrašanās vieta tiek aprēķināta un salīdzināta ar iebūvēto digitālo karti, lai noteiktu pašreizējo atrašanās vietu. Un aprēķiniet pozīciju, kas jāsasniedz nākamajā darbībā, un nosūtiet komandu kontrollerim, lai tieši kontrolētu klikšķa darbību.
Lāzera vadību raksturo augsta pozicionēšanas precizitāte, spēcīga autonomija, augsts intelekts, spēcīga pielāgošanās spēja un elastība. Izmantojot lāzera vadību, AGV robots var precīzi noteikt atrašanās vietu vadības zonā un elastīgi mainīt skriešanas ceļu atbilstoši izmaiņām ražošanas tehnoloģijā.
AGV ir aprīkots ar iekraušanas un izkraušanas aprīkojumu, kas var pielāgoties dažādiem materiāliem, formām, svariem utt., un ir nemanāmi savienots ar citām iekārtām automātiskajā loģistikas sistēmā, lai realizētu ražošanas un ražošanas loģistikas elastību. AGV robota kustības ceļu, transportēšanas materiāla veidu, daudzumu utt. var elastīgi mainīt atkarībā no ražošanas procesa plūsmas izmaiņām un kļūt par svarīgu iekārtu, kas veido automātisko ražošanas līniju, elastīgu ražošanas līniju utt. Attīstoties modernajām ražošanas tehnoloģijām un ražošanas režīmā AGV pielietojums ir arvien padziļināts.
BORUNTE robots, kas koncentrējas uz rūpniecisko mobilo robotu pētniecību un izstrādi un ražošanu, ir panācis pilnīgu pamattehnoloģiju, piemēram, robota apakšas pozicionēšanas algoritma, operētājsistēmas un kontrollera neatkarīgas pētniecības un izstrādes pārklājumu. Tā pamatdarbība ir lāzera SLAM kompozītmateriālu mobilais robots (AGV) un elastīgi loģistikas risinājumi.
