Video redzams Brauna izstrādātais universālais sešu asu robots 1820A, kas tiek izmantots sericulācijas nozarē. Robots izmanto palešu tehnoloģiju, lai iekrautu un izkrautu zīdtārpiņu mazuļus, tādējādi ievērojami atbrīvojot nogurdinošu un atkārtotu manuālu apstrādi.
Sakraušana, likšana uz paletēm ir kārtīgas preču sakraušanas process noteiktā secībā un hierarhijā. Sakraušana nav vienkārša priekšmetu novietošana uz tukšas paletes, patiesībā tas ir ļoti sarežģīts uzdevums. Tas ietver daudzu (parasti dažādas formas) kastu vai priekšmetu sakraušanu uz paletes. Šī palete transportēšanas laikā pārvietosies lielos attālumos un pa ceļam to ietekmēs dažādi ārējie spēki.
Tātad, apgūstot dažas zināšanas par paleti, var padarīt jūsu "celtniecības blokus" stabilākus pēc struktūras un funkcijas transportēšanas laikā, ietaupot vairāk laika un budžeta un samazinot nevajadzīgus atkritumus. Izmantojot automatizētu tehnoloģiju paletēšanai, šo priekšrocību var vēl vairāk palielināt. Robotu palešu likšana ir piemērota visiem scenārijiem, kuros nepieciešama paletēšana, piemēram, ķīmiskā rūpniecība, būvmateriālu rūpniecība, lopbarības rūpniecība, pārtikas rūpniecība, dzērienu rūpniecība, automatizētā loģistika utt. Paletēšanas uzdevumu automatizācija, izmantojot robotus, kļūst par konkurētspējīgu pieprasījumu. Kāpēc? Zemāk mēs jūs iepazīstināsim ar dažām zināšanām par "robotu+palešu ieklāšanu".
Kraušanas veidu klasifikācija paletēšanai
Kravas veids attiecas uz kraušanas stilu, kurā materiāli tiek regulāri, kārtīgi un vienmērīgi sakrauti uz paletēm. Parasti ir četri izplatīti sakraušanas veidi, proti, sakraušana, kas pārklājas, sakraušana krustojumā, bloķēšana uz priekšu un atpakaļ un rotējoša bloķējoša sakraušana.
1. Pārklājoša sakraušana: tā ir viena no galvenajām mehāniskās darbības formām, kas ir koda augstuma slāņa sakraušana, un tā ir piemērota cieta un kārtīga materiāla iepakojumam.
Darbības raksturlielumi: ātrs darbības ātrums, liela{0}}slodzes nestspēja un viegla pāļu sabrukšana. Laba kravas apjoma stabilitāte un bez piepūles iekraušanas un izkraušanas operācijas.
2. Šķērsgriezuma kraušana: blakus esošo preču slāņu izvietojums tiek pagriezts par 90 grādiem, viens slānis novietots horizontāli, bet otrs slānis novietots vertikāli, sakrauts šķērsgriezuma veidā.
Raksturīgs: Tam ir sakodiena efekts, bet stabilitātes spēks nav augsts. Piemērota automātiskai diska ielādes darbībai, šī metode ir salīdzinoši stabila, taču tā ir neērta darbībā
3. Pakāpeniska sakraušana uz priekšu un atpakaļ
Viena slāņa un dažādu kolonnu preces tiek sakrautas vertikāli 90 grādu leņķī, savukārt blakus slāņu preces tiek sakrautas 180 grādu rotācijā uz cita slāņa.
Īpašības: augsta bloķēšanas izturība starp dažādiem slāņiem, augsta stabilitāte, viegla darbība un savstarpēja saspiešana starp iepakojuma korpusiem, ar viegli saspiestu apakšu
4. Rotējoša pakāpeniska kraušana
Divi blakus esošie iepakojuma korpusi pirmajā slānī atrodas 90 grādu attālumā viens no otra, un abu slāņu sakraušana ir 180 grādu attālumā viena no otras, lai blakus esošie slāņi savienotos un krustotos viens ar otru.
Raksturojums: Kravas korpusa stabilitāte ir augsta, to nav viegli sabrukt, kraušanas grūtības ir augstas, un vidū veidojas dobums, kas samazina paletes izmantošanas efektivitāti
Armatūras klasifikācija robotu palešu veidošanai
Spīļu veids: piemērots austiem maisiņiem, cementa maisiņiem utt. ar lielu izstrādājuma svaru
Sūkļa dibena tips: piemērots smagāku kartona izstrādājumu satveršanai
Apakšējā atbalsta tips: piemērots smagākiem kartona izstrādājumiem, kartona papīrs ir mīksts un viegli maināms, bez komplektēšanas utt.
Piesūcekņa tips: piemērots kartona izstrādājumiem ar cietiem materiāliem, mazāku deformāciju un vieglāku svaru (nepieciešams augstas plūsmas vakuuma ģenerators)
Kvadrātveida piesūcekņa tips: piemērots izstrādājumiem ar lielu deformāciju, kompensējot izstrādājuma deformāciju ar piesūcekņa augstumu
Saspiedes apakšas atbalsta veids: izmantojiet cilindru, lai atbalstītu dibenu
Sūkļa piesūcekņa tips: piemērots vieglāku vai komplektētu kartona izstrādājumu satveršanai
Vakuuma elipsveida sūkļa tips: piemērots plastmasas apstrādātu audumu maisiņu sūkšanai
Palešu robotu sistēmas sastāvs
Kraušanas robots: ietver robota korpusu, robota stiprinājumu, aizsargmargas un pamatni, kā arī vienas/dubultās satveršanas konveijera līnijas.
Automātiskā paplātes transportēšanas sistēma: tostarp paplātes uzglabāšana, vieglas/smagas kravas konveijers, smagas kravas cilindru līnija un pacelšanas/nolaišanas pārstādīšanas mašīna.
Materiālu transportēšanas sistēma: ieskaitot dažādas transportēšanas iekārtas, piemēram, lentes konveijera līnijas, pneimatiskās stumšanas ierīces, lineāros slaidus utt.
Elektriskās un pneimatiskās sistēmas: sastāv no vadības skapjiem, transformatoriem, gaisa ķēdes tiltiem utt.
Galvenie punkti, kas jāņem vērā, liekot uz paletēm
Veicot paletēšanas darbības, ir nepieciešama detalizēta izpratne par produkta īpašībām, tostarp svaru, paletes izmēru, palešu veidu un palešu augstumu. Izmantojot 3D simulāciju, pārbaudiet robota sasniegumus un kustības diapazonu dažādās pozīcijās, pārliecinieties, ka robots neatrodas vienā punktā, un nodrošiniet palešu likšanas darbību drošību un efektivitāti.
Pašreizējā rūpnieciskās automatizācijas vilnī robotu tehnoloģiju un tradicionālo materiālu apstrādes un kraušanas (paletēšanas) procesu kombinācija pamazām maina dažādu nozaru ražošanas ainavu. Tālāk sniegts detalizēts Braun izstrādātā universālā sešu asu robota 1820A pielietojuma skaidrojums serikultūras nozarē, kā arī robotu palešu veidošanas tehnoloģijas analīze.