Kā atkļūdot rūpnieciskos robotus?
1. Atgriezieties uz nulles nodošanu ekspluatācijā katrai rūpnieciskā robota ass
Pēc robota uzstādīšanas un piegādes no rūpnīcas visas rūpnieciskā robota asis nedrīkst tikt atgrieztas uz nulli. Ja šāds robots tiek tieši nodots ražošanā, katras ass smaguma centrs var nebūt precīzi fiksēts atbalsta punktā, kas var izraisīt sasvēršanos ražošanas procesa laikā. Tas ne tikai ietekmēs normālu rūpniecisko ražošanu, bet arī var apdraudēt darbinieku dzīvības drošību. Tāpēc ir ļoti nepieciešams nulles atkļūdot visas rūpnieciskā robota asis. Kopumā katra rūpnieciskā robota ass roka atstās nulles atdeves atzīmi. Vienkārši darbiniet katru asi, lai atgrieztos šajā pozīcijā, kas nozīmē, ka katra ass ir atkļūdota līdz nullei. Turklāt robota pamatne tiks marķēta arī ar atbilstošajiem katras ass izcelsmes sešu asu leņķiem, kas ir svarīga atsauce atkļūdošanai. Tomēr konkrētajai atkļūdošanai ir jāveic īpaša analīze atbilstoši uz vietas esošajai videi un veicamajiem uzdevumiem. Piemēram, šajā procesā attiecīgais atkļūdošanas personāls var īpaši izplānot saprātīgu "maršrutu" līdz nullei un pēc tam pārvietot robotu uz katru punktu pēc kārtas caur mācību ierīci un pēc tam ierakstīt attiecīgos datus. Visbeidzot, atkļūdošanas personāls var atkārtoti eksperimentēt, pamatojoties uz savu korektūras pieredzi. Visas rūpnieciskā robota asis ir jāiestata uz nulli un jāatkļūdo atbilstoši faktiskajām ražošanas prasībām.
2. Signālu apstrāde un rūpnieciskā robota atkļūdošana
Šīs uzlabotās versijas modernais industriālais robots var darboties automātiski pēc norādītās principiālās programmas mākslīgā intelekta veidā. Piemēram, tas var izpildīt signāla komandas norādīto skrejceļu atbilstoši saņemtajam signālam, lai ātri pielāgotos jaunajai videi. Rūpnieciskā robotu sistēma netiek izmantota atsevišķi. Rūpnieciskā robota nodošanas ražošanā tam ir jābūt savienotam ar citām perifērijas ierīcēm, un signāli uz šīm perifērijas ierīcēm ir jāsavieno ar industriālo robotu sistēmas signāliem caur CC saiti. Tāpēc ir ļoti nepieciešams atkļūdot industriālo robotu signālu apstrādi pēc to uzstādīšanas un piegādes no rūpnīcas un pirms to nodošanas faktiskajā ražošanā. Konkrēti, nodošanas ekspluatācijā laikā ir jāiestata CC saite, taču jāņem vērā, ka CC posma signālam, ko iestatījis ekspluatācijā nodotā personāla, ir jāatbilst PCC modeļa, galvenās stacijas, palīgstacijas un stacijas informācijai. Tajā pašā laikā, pēc signāla iestatīšanas, visi signāli ir jātabulē un jākomentē PLC programmēšanas laikā. Pēc šāda signāla nodošanas ekspluatācijā industriālo robotu var oficiāli nodot ražošanā.
