Kā nodrošināt metināšanas robota atkārtotas darbības precizitāti?
Metināšanas robota precizitāti ietekmē daudzi faktori, tostarp robota rokas slodze, instrumentu nodilums, sagatavju metināšanas grūtības utt. Papildus augstas precizitātes mērinstrumentu izmantošanai precizitāti var kompensēt arī metināšanas palīgiekārtas un metināšanas vadības sistēma. Un, nepārtraukti pilnveidojot un attīstot metināšanas robotu tehnoloģiju, kļūda, kas nepieciešama metināšanas robotam metināšanai, ir salīdzinoši neliela.
1. Iekļaut atbilstošu metināšanas procesu
Iestrādāts metināšanas robotam atbilstošais metināšanas process, un programmēšanas laikā stingri jāregulē detaļas izmērs, metinājuma rievas un mezgla izmērs. Vispārējo detaļu un rievu izmēru pielaide ir jākontrolē ± 0,8 mm robežās, un montāžas izmēru kļūda jākontrolē ± 1,5 mm robežās. Metināšanas defektu iespējamību, piemēram, porainību un metinājuma šuves griezumu, var ievērojami samazināt.
2. Palīgaprīkojuma saskaņošana, lai nodrošinātu precizitāti
Augstas precizitātes montāžas instrumenti tiek izmantoti, lai uzlabotu metinājuma montāžas precizitāti. Metināšanas pozicionētājs var vilkt metinājumu līdz metināšanas pistoles metināšanas diapazonam, kas var samazināt attālumu starp metināšanas šuvi un metināšanas pistoli. Metināšanas pistole var novietot tikai metināšanas materiālu, lai aizpildītu šuvi un nodrošinātu, ka metināšana ir skaista un stingra. Metināšanas šuves automātiskās izsekošanas tehnoloģija ir tāda, ka vadības sistēma var precīzi metināt šuvi, identificējot metinājuma specifikāciju un regulējot atbilstošos metināšanas parametrus, izmantojot vadības sistēmu.
3. Metināšanas robota rokas kravnesība
Metināšanas robots var realizēt stabilu metināšanu skarbā vidē, ko gūst labumu no metināšanas iekārtas kravnesības. Ja metinājuma svars tiek kontrolēts metināšanas robota rokas slodzes robežās, metināšanas robota roka var stabilizēt metināšanas kvalitāti, vienlaikus nodrošinot elastību, un robota roka var arī veikt precīzu metināšanu šūpošanās procesa laikā.
4. Uzturiet iekārtu tīru
Metinātā šuve jāuztur tīra. Pirms metināšanas ir jāpārliecinās, ka nav eļļas traipu, rūsas, metināšanas izdedžu, griešanas izdedžu un citu sīkumu. Ir atļauts metināms gruntējums. Pretējā gadījumā tiks ietekmēts loka izdošanas panākumu līmenis. Saķeres metināšana tiek mainīta no elektrodu metināšanas uz metināšanu ar gāzi, un punktmetināšanas daļa tiek pulēta vienlaikus, lai izvairītos no izdedžu apvalka vai gaisa cauruma, ko atstāj līmmetināšana, lai izvairītos no loka nestabilitātes un pat šļakatu ģenerēšana.
5. Daudzslāņu un daudzslāņu metināšana
Vairāku slāņu un daudzkārtu metināšana ir paredzēta vairāk nekā divu metināšanas slāņu uzklāšanai, lai pabeigtu visas metināšanas metināšanu. Tādā veidā atkārtotu darbību procesā siltuma padeve ir maza, kas var samazināt metināšanas defektu rašanos un nodrošināt precizitāti atkārtotās darbībās.