Rūpniecisko robotu galvenie elementi pulēšanas procesā

Pašlaik robotu pulēšana galvenokārt ir sadalīta divos darba režīmos. Izmantojot robota gala efektoru, lai nofiksētu pulēšanas instrumentu un aktīvi saskartos ar sagatavi, to sauc par instrumenta tipa pulēšanas robotu. Cits veids ir sagataves tipa pulēšanas robots, kur robota gala efektors notur apstrādājamo priekšmetu un izmanto pulēšanas rīku, lai to pulētu, cieši saskaroties ar apstrādājamo priekšmetu. Pulēšanas rīks ir relatīvi fiksēts un tiek saukts par sagataves tipa pulēšanas robotu.
(1) Instrumenta tipa pulēšanas robots
Instrumenta tipa pulēšanas robotā robota gala efektors notur pulēšanas instrumentu, un rīks ar robota darbību aktīvi saskaras ar apstrādājamo detaļu pulēšanai. Šī metode ir piemērota procesiem, kuriem nepieciešama precīza formas pielāgošana, virsmas pulēšana vai apstrādājamo detaļu noņemšana. Instrumentu tipa pulēšanas roboti parasti izmanto dažāda veida pulēšanas instrumentus, piemēram, slīpripas, slīpgalvas vai pulēšanas diskus, kas tiek izvēlēti, pamatojoties uz procesa prasībām un sagataves īpašībām.
① Slīpripa ir plaši izplatīts pulēšanas rīks ar lielu{0}}ātruma rotējošu diska formu. To var izmantot tādu materiālu rupjai slīpēšanai un apdarei kā metāli, keramika un stikls. Slīpripu materiāls un daļiņu izmērs ir atšķirīgs, un tos var izmantot dažāda veida slīpēšanas darbiem. Piemēram, tērauda slīpripas ir piemērotas metāla virsmu slīpēšanai un skrāpējumu noņemšanai, savukārt alumīnija oksīda slīpripas ir piemērotas nerūsējošā tērauda slīpēšanai un pulēšanai.
② Slīpēšanas galviņa ir mazs instruments ar vairākām abrazīvām daļiņām, ko parasti izmanto rūpīgai pulēšanai un atstarpju noņemšanai. Slīpēšanas galviņas formu un abrazīvo daļiņu materiālu var izvēlēties atbilstoši vajadzībām. Piemēram, sfēriskās slīpēšanas galviņas ir piemērotas izliektu virsmu un ieliektu laukumu pulēšanai, savukārt koniskās slīpēšanas galviņas ir piemērotas malu un stūru apgriešanai.
③ Pulēšanas disks ir mīksts apļveida instruments, ko izmanto, lai nodrošinātu gludu un spīdīgu virsmu. Pulēšanas diskus parasti izmanto kopā ar abrazīviem līdzekļiem un pulēšanas šķīdumiem, lai panāktu sagataves virsmas smalku pulēšanu un pulēšanu. Piemēram, sūkļa pulēšanas diski ir piemēroti automašīnu krāsojuma virsmu pulēšanai un remontam, savukārt filca pulēšanas diski ir piemēroti metāla virsmu spīdīgai pulēšanai.
(2) Sagataves pulēšanas robots
Apstrādājamo priekšmetu pulēšanas robotā robota gala efektors notur apstrādājamo priekšmetu un nogādā to ciešā saskarē ar relatīvi fiksētu pulēšanas instrumentu pulēšanai. Šī metode ir piemērota konkrētu sagataves vietu slīpēšanai, apgriešanai vai pulēšanai. Apstrādājamo priekšmetu pulēšanas robotus parasti izmanto detaļām, kurām nepieciešama smalka apstrāde, piemēram, izliektām virsmām, malām vai stūriem. Slīpēšanas instrumenti var būt rotācijas birstes, slīpripas vai lāzeri utt. Izvēlieties piemērotu instrumentu atbilstoši procesa prasībām.
Rotējošās birstes, slīpripas un lāzeri ir izplatīti instrumenti, ko izmanto robotu pulēšanas procesos. Tiem ir dažādas īpašības un pielietojuma diapazoni.
① Rotējoša suka: tā ir birstes rīks, kas piestiprināts robota gala efektoram, kas izmanto rotējošus sarus, lai veiktu slīpēšanas un atstarpju noņemšanas darbības. Rotējošām sukām var izmantot dažāda veida sarus, piemēram, stiepļu sarus, neilona sarus utt. Izvēlieties atbilstošos sarus atbilstoši materiālam un apstrādājamā priekšmeta prasībām. Rotējošās birstes ir piemērotas tādiem procesiem kā raupjuma regulēšana, atstarpju noņemšana un sagataves virsmu tīrīšana.
② Slīpripa: tas ir izplatīts slīpēšanas rīks, kas slīpē ar lielu{0}}ātruma rotāciju. Slīpripa sastāv no abrazīvām daļiņām un saistvielām, un abrazīvās daļiņas galvenokārt ir atbildīgas par sagataves virsmas griešanu un nodilumu. Atbilstoši sagataves materiālam un pulēšanas prasībām var izvēlēties dažāda veida slīpripas, piemēram, slīpripas, slīplentes utt. Slīpripas tiek plaši izmantotas pulēšanas procesos, piemēram, virsmas izlīdzināšanā, precīzā apdarē un materiāla noņemšanai.
③ Lāzers: izmanto augstas{0}}precīzas pulēšanas operācijām, piemēram, lāzera atstarpju noņemšanai robotu pulēšanas procesos. Lāzera atstarpju noņemšana no apstrādājamā priekšmeta virsmas noņem urbumus, izmantojot lāzera stara ablāciju vai kausēšanu. Lāzera atstarpju noņemšanai ir bezkontakta, augstas precizitātes un spēcīgas vadāmības priekšrocības, un tā ir piemērota sarežģītām formām un grūti sasniedzamām vietām. Lāzera izvēle ir atkarīga no sagataves materiāla un pulēšanas prasībām, piemēram, CO2 lāzera, šķiedru lāzera utt.
Rūpniecisko robotu pielietošana pulēšanas procesos ir devusi milzīgu progresu rūpnieciskajā ražošanā. To efektivitāte, konsekvence un automatizācijas raksturlielumi padara tos par nozīmīgu lomu ražošanas efektivitātes un kvalitātes uzlabošanā. Nepārtraukti attīstoties rūpnieciskajai automatizācijai, industriālo robotu pielietojuma perspektīvas pulēšanas procesos ir vēl plašākas, kas turpmāk veicinās rūpnieciskās ražošanas attīstību un uzlabos cilvēku dzīves kvalitāti.