Kādas ir sešu asu savienojuma robota sastāvdaļas, funkcijas un priekšrocības?
Kopējam sešu asu savienojuma robotam ir iebūvēti seši servomotori, kas tieši virza sešu savienojuma asu rotāciju caur reduktoru un sinhrono siksnas skriemeli. Sešu asu industriālajiem robotiem parasti ir 6 brīvības pakāpes, tostarp griešanās (s ass), apakšdelma (L ass), augšdelma (U ass), plaukstas locītavas rotācija (r ass), plaukstas locītavas šūpošanās (b ass) un plaukstas locītavas rotācija (t ass); Gala 6-DOF kustība tiek realizēta 6 savienojumu sintēzē, kam ir daudz priekšrocību, piemēram, augsta elastība, liela slodze un augsta pozicionēšanas precizitāte.
Sešu asu savienojumu robotu var izmantot automātiskai montāžai, krāsošanai, apstrādei, metināšanai un pēcapstrādei. To var pārvietot ar taisnu spoli, un tā var veikt elastīgas darbības, piemēram, cilvēkus. Robots var izpildīt operatora norādījumus.
Sešu asu funkcijas:
Pirmā ass: pirmā ass ir pozīcija, kas savieno šasiju, kā arī gultņa un serdes pozīcija. Tas nes visa robota svaru un robota lielās horizontālās šūpoles.
Otrā ass: svarīga ass robota šūpošanās un izplešanās kontrolei.
Trešā ass: trešā ass ir arī pirmā ass, kas kontrolē robota šūpošanos uz priekšu un atpakaļ. Tomēr šūpošanās amplitūda ir daudz mazāka par otro asi. Tomēr tas ir arī pamats sešu asu robota rokas pagarināšanai.
Ceturtā ass: ceturtā ass kontrolē augšdelmu, lai tā brīvi grieztos par 180 grādiem, tas ir līdzvērtīgs cilvēka apakšdelmam.
Piektā ass: piektā ass ir ļoti svarīga. Kad esat gandrīz noregulējis pozīciju, jums precīzi jānovieto izstrādājums. Jums jāizmanto piektā ass, kas ir līdzvērtīga cilvēka plaukstas locītavai.
Sestā ass: novietojot izstrādājumā piekto asi, nelielām izmaiņām ir jāizmanto sestā ass. Sestā ass ir līdzvērtīga pagrieziena galdiņam, kas var pagriezties par 360 grādiem horizontāli. Produktu var precīzāk novietot.
Sešu asu robota priekšrocības
1. Augsta brīvības pakāpe, 6-ass, piemērota gandrīz jebkurai darba trajektorijai vai leņķim;
2. To var brīvi ieprogrammēt, lai pabeigtu pilnībā automātisku darbu, uzlabotu ražošanas efektivitāti un kontrolētu kļūdu līmeni;
3. Funkcionālās īpašības, vienkārša darbība, elastīga un ātra nomaiņa starp dažādām sagatavēm;
4. Tam ir augsta pieejamība un tas var likt savām rokām strādāt slēgtā telpā, savukārt taisnstūra koordinātu robots nevar veikt šādu darbu;
5. Daudzu sarežģītu darbu vietā, kas nav piemēroti cilvēka paveikšanai un kaitīgi veselībai.