Atšķirība starp rūpnieciskajiem robotiem un mehāniskajām rokām
Pašlaik tirgū ir daudz mehānisko ieroču, daudzi partneri nevar atšķirt mehāniskos ieročus un rūpnieciskos robotus, tas nav viens un tas pats jēdziens, šodien BORUNTE robotu ražotājs Xiaobian un visi paskaidro.
Mehāniskā roka ir mehāniska ierīce, kuru var vadīt automātiski vai manuāli. Rūpnieciskais robots ir sava veida automatizācijas iekārta, mehāniskā roka ir sava veida rūpnieciskais robots, rūpnieciskajam robotam ir arī citas formas. Tātad, lai gan tiem ir atšķirīga nozīme, tie zināmā mērā pārklājas.
Vienkārši sakot, ir daudz rūpniecisko robotu formu, un robota roka ir tikai viens no tiem.
Pirmkārt, mehāniskā roka
Robotu roka ir&"; stacionāra vai mobila mašīna, kas parasti sastāv no virknes savstarpēji savienotu vai relatīvi bīdāmu detaļu, ko izmanto, lai satvertu vai pārvietotu objektus, kas spēj automātiski kontrolēt, atkārtot programmēšanu un vairākas brīvības pakāpes (ass) . Tas darbojas ar lineāru kustību gar X, Y un Z asīm, lai sasniegtu mērķi."
Otrkārt, rūpnieciskais robots
Saskaņā ar ISO 8373 definīciju rūpnieciskais robots automātiski veic mašīnas ierīces darbu, paļaujoties uz savu jaudu un vadības spēju, lai sasniegtu dažādas mašīnas funkcijas. To var vadīt cilvēks vai ieprogrammēt darbībai, un mūsdienu rūpnieciskie roboti var darboties saskaņā ar mākslīgā intelekta tehnoloģijas noteiktajiem principiem.
Treškārt, atšķirība starp robotu un mehānisko roku
Robota roka ir visplašāk izmantotā mehāniskā ierīce robotikas jomā, ko plaši izmanto rūpniecībā, medicīnā un pat militārajā jomā. Mehāniskās rokas var iedalīt četrās asīs, piecās asīs, sešās asīs un vairākās asīs, 3D/2D robotos, neatkarīgās mehāniskās rokās, hidrauliskajās mehāniskās rokturēs utt. Lai gan to ir daudz, viena kopīga iezīme ir tā, ka var saņemt norādījumus un precīzi atrast punktus trīsdimensiju (vai divdimensiju) telpā darbībai.
Atšķirībā no mehāniskiem ieročiem, roboti var ne tikai saņemt norādījumus no cilvēkiem, bet arī veikt darbības saskaņā ar iepriekš ieprogrammētām cilvēka darbībām un rīkoties saskaņā ar mākslīgā intelekta noteiktajiem principiem. Nākotnē roboti palīdzēs vai aizstās vairāk cilvēku darbu, jo īpaši dažus atkārtotus darbus, bīstamus darbus un tā tālāk.
Eiropas un Amerikas valstīs un Japānā ir atšķirīgas robotu definīcijas:
Eiropas un Amerikas valstis uzskata, ka roboti ir jākontrolē ar datoriem, izmantojot programmēšanu, lai roboti kļūtu par daudzfunkcionālu automātisko mašīnu; Japānā roboti tiek uzskatīti par modernām automātiskām mašīnām, tāpēc robotu rokas ir iekļautas robotu definīcijā. Eiropas un Amerikas valstis uzskata, ka mehāniskos ieročus ar 6 un vairāk asīm var saukt par robotiem, savukārt tos, kuriem ir 5 vai mazāk asis, var saukt tikai par mehāniskiem ieročiem. Japāna definē trīs asu manipulatoru kā robotu.
Tagad starptautiskā robota koncepcija pamatā ir bijusi nemainīga, visi domā, ka robots ar savu jaudu un vadības spēju spēj sasniegt dažādas automātiskās mašīnas funkcijas.
Atšķirība starp robotu un manipulatoru lietojumprogrammu diapazonā:
Robota roka tiek plaši izmantota rūpniecībā, un tās galvenā tehnoloģija ir piedziņa un vadība. Robota roka parasti ir sērijveida struktūra.
Roboti galvenokārt ir sadalīti sērijveida struktūrā un paralēlā struktūrā:
Paralēlo robotu (PM) galvenokārt izmanto gadījumos, kad nepieciešama augsta stingrība, augsta precizitāte, liels ātrums un nav lielas vietas. To īpaši izmanto šķirošanā, apstrādē, simulācijas kustībā, paralēlā darbgaldā, metāla griešanā, robota savienojumā, kosmosa kuģa saskarnē uc starp piedziņas vārpstām. Tomēr katra mehānisma ass ir jākontrolē neatkarīgi, un, lai uzlabotu kustības precizitāti, nepieciešami kodētāji un sensori.