AGV pārvietošanas iekārtu pamatprincips
AGV norādījumi ir aprēķināt AGV faktisko vadības komandas vērtību saskaņā ar pozīcijas informāciju, kas iegūta no AGV vadības sensora, un mērķa vērtību, ko nodrošina AGV ceļš, tas ir, lai norādītu iestatīto AGV ātrumu un stūres leņķi, kas ir AGV vadības tehnoloģijas atslēga. Īsāk sakot, AGV vadības vadība ir AGV trajektorijas izsekošana.
AGV tehnoloģija un pašreizējā situācija
(1). AGV pārvietošanas iekārtu pamatkoncepcija
Saskaņā ar American Logistics Association definīciju AGV (Automated Guided Vehicle) attiecas uz nelielu transporta līdzekli, kas aprīkots ar elektromagnētisku vai optisku vadības ierīci, kas spēj braukt atbilstoši norādītajam virzības maršrutam, ar ratiņu darbības un novietošanas ierīci, drošības aizsardzības ierīci un dažādas slodzes pārnešanas funkcijas. Ķīnas nacionālajā standartā "Loģistikas terminoloģija" AGV ratiņi ir definēti kā transporta līdzeklis ar automātisku vadības ierīci, kas var braukt pa norādīto ceļu, un tam ir programmēšanas un parkošanās izvēles ierīce, drošības aizsardzības ierīce un dažādas materiāla pārnešanas funkcijas transportlīdzeklī. ķermenis.
(2). AGV pārvietošanas iekārtu īpašības
AGV ratiņi var precīzi staigāt un novietot automašīnu uz norādīto vietu atbilstoši ceļa plānošanas un ekspluatācijas prasībām, kā arī automātiski pabeigt vairākas transportēšanas darbības. AGV ratiņiem ir augsts automatizācijas līmenis, augsta darba efektivitāte, spēcīga vadāmība un laba drošība. Automātiskajā loģistikas sistēmā AGV vislabāk var atspoguļot savu automatizāciju un elastību, kā arī realizēt efektīvus, ekonomiskus un elastīgus bezpilota pārvadājumus.
(3). AGV pārvietošanas iekārtu funkcija liecina par daudzpusības attīstību
Līdz ar AGV pārvietošanas iekārtu plašo pielietojumu tirgū ir arvien augstākas prasības attiecībā uz AGV pārvietošanas iekārtu pielāgošanās spēju, funkcionālajām prasībām, pozicionēšanas precizitāti un nestspēju, un AGV pārvietošanas iekārtu funkcijas attīstās daudzpusīgi. Kā piemēru ņemot kravnesību, pašmāju AGV uzņēmumu produktu kravnesība parasti ir mazāka par 3 tonnām. Šobrīd zināms pieprasījums ir arī AGV, kuru kravnesība pārsniedz 10 tonnas vai pat desmitiem tonnu. Sakarā ar agrīnu AGV attīstību ārvalstīs un AGV plašāku pielietojumu nozarē, joprojām pastāv zināma plaisa starp Ķīnu un ārvalstīm transportlīdzekļu modeļu funkcionālajā daudzveidībā.
3, AGV attīstības perspektīvas
No AGV attīstības tendences viedokļa AGV nozare ir ļoti investīciju vērta, un arī AGV attīstības potenciāls ir milzīgs. No vienas puses, pieaugot AGV produktu pārpilnībai, AGV vairāk apvienosies ar internetu un lielo datu tehnoloģiju, lai uzlabotu loģistikas sistēmas uztveres spēju un neatkarīgu lēmumu pieņemšanas spēju un būtiski uzlabotu inteliģences pakāpi. No otras puses, attīstoties AGV nozarei, pieaugošais pieprasījums pēc AGV, tehnoloģiju briedums un izmaksu samazināšanās veicinās AGV pielietojuma jomas tālāku paplašināšanos.
