Kāds aprīkojums ir iekļauts robotu līmēšanas darbstacijā?

Kāds aprīkojums ir iekļauts robotu līmēšanas darbstacijā?
Robotu līmēšanas darbstacija ir ierīce, ko izmanto rūpniecības automatizācijas ražošanai, galvenokārt precīzai līmēšanai uz darba virsmas. Šis darbstacijas veids parasti sastāv no vairākiem galvenajiem komponentiem, lai nodrošinātu līmēšanas procesa efektivitāti, precizitāti un konsekvenci. Šis ir robota līmes darbstacijas galvenais aprīkojums un funkcijas:
1. Rūpnieciskie roboti
Funkcija: kā līmes darbstacijas kodols, kas ir atbildīgs par precīzu līmes ceļa kustību izpildi.
• Tips: Parasti izmantotie rūpniecības roboti ietver sešus asi artikulētus robotus, Scaras robotus utt.
• Funkcijas: Tam ir augsta precizitāte, augsta atkārtojamības pozicionēšanas precizitāte un spēcīga elastība.
2. līmes pistole (līmes galva)
Funkcija: izmantots, lai vienmērīgi pieliktu līmi uz sagataves virsmas.
• Tips: ieskaitot pneimatisko līmes pistoli, elektrisko līmes pistoli utt.
• Funkcijas: spēj pielāgot plūsmu un spiedienu atbilstoši dažādiem līmes veidiem un pārklājuma prasībām.
3. Līmes piegādes sistēma
Funkcija: nodrošiniet stabilu līmes plūsmu līmes pistolei.
Tips: ieskaitot pneimatiskās līmes piegādes sistēmu, sūkņa līmes piegādes sistēmu utt.
• Funkcijas: var nodrošināt nepārtrauktu līmes piegādi, vienlaikus saglabājot stabilu līmes spiedienu.
4. Vadības sistēma
Funkcija: kontrolēt industriālo robotu kustības trajektoriju un līmes pielietošanas procesu.
• Tips: ieskaitot PLC (programmējamu loģisko kontrolieri), īpašu līmes pārklājuma vadības sistēmu utt.
• Funkcijas: spēj sasniegt precīzu ceļa plānošanu un reālu - laika uzraudzību.
5. Sagatavošanas nodošanas sistēma
Funkcija: nogādājiet sagatavi uz līmēšanas zonu un noņemiet to pēc līmēšanas pabeigšanas.
• Tips: ieskaitot konveijera lentes, bungu konveijera līniju utt.
• Funkcijas: spēj nodrošināt vienmērīgu nodošanu un precīzu darbu novietošanu.
6. Vizuālās pārbaudes sistēma (pēc izvēles)
• Funkcija: izmanto, lai noteiktu sagataves un līmes efekta stāvokli.
• Veidi: ieskaitot CCD kameras, 3D skenerus utt.
• Funkcijas: spēj sasniegt precīzu darba paraugu identificēšanu un līmes kvalitātes uzraudzību.
7. Temperatūras un mitruma kontroles sistēma (pēc izvēles)
Funkcija: saglabāt līmes vides temperatūras un mitruma apstākļus.
• Tips: ieskaitot gaisa kondicionēšanas sistēmu, mitrinātāju utt.
• Funkcijas: tas var nodrošināt, ka videi neietekmē līmes sacietēšanas efektu.
darba princips
Robota līmēšanas darbstacijas darba princips ir šāds:
1. sagataves sagatavošana: sagatave tiek novietota uz sagataves konveijeru sistēmas un caur konveijera līniju pārvadā uz līmēšanas zonu.
2. Sagatavošanas pozicionēšana: ja tā ir aprīkota ar vizuālās pārbaudes sistēmu, tā atpazīs un izlabos sagataves stāvokli, lai nodrošinātu, ka, uzklājot līmi, tas atrodas pareizajā stāvoklī.
3. Ceļa plānošana: vadības sistēma ģenerē robota kustības komandas, pamatojoties uz iepriekš iestatīto līmes lietojumprogrammas ceļu.
4. Līmes pielietojums sākas: rūpnieciskais robots pārvietojas pa iepriekš noteiktu ceļu un vada līmes pistoli, lai sagatavotai pielietotu līmi.
5. līmes padeve: līmes piegādes sistēma nodrošina atbilstošu līmes līmi līmes pistolei atbilstoši tā pieprasījumam.
6. Līmes pielietošanas process: līmes pistole pielāgo līmes plūsmas ātrumu un spiedienu atbilstoši robota kustības trajektorijai un ātrumam, nodrošinot, ka līme tiek vienmērīgi pielietota uz sagataves virsmas.
7. Līmes pārklājuma gals: Pēc līmes pārklājuma pabeigšanas robots atgriežas sākotnējā stāvoklī un sagatavi no attāluma ar konveijera sistēmu.
8. Kvalitātes pārbaude (pēc izvēles): ja tā ir aprīkota ar vizuālās pārbaudes sistēmu, līmētajam sagatavei tiks veikta kvalitātes pārbaude, lai nodrošinātu, ka līmētā kvalitāte atbilst standartiem.
9. Cīļa darbība: Pēc vienas sagataves līmēšanas pabeigšanas sistēma turpinās apstrādāt nākamo sagatavi, sasniedzot nepārtrauktu darbību.
kopsavilkums
Robota līmēšanas darbstacija sasniedz automatizāciju, precizitāti un efektivitāti līmēšanas procesā, sadarbojoties ar rūpnieciskajiem robotiem, līmes pistolēm, līmes piegādes sistēmām, vadības sistēmām, sagataves nodošanas sistēmām, izvēles vizuālās pārbaudes sistēmām un temperatūras un mitruma kontroles sistēmām. Šī darbstacija tiek plaši izmantota tādās nozarēs kā automobiļu ražošana, elektroniskā montāža un iepakojums, ražošanas efektivitātes un produktu kvalitātes uzlabošana.