Mūsdienu rūpnieciskajā ražošanā roboti ir kļuvuši par galveno instrumentu efektivitātes un precizitātes uzlabošanai. Tomēr, tāpat kā cilvēki paplašina savu telpu, pārvietojoties, robotiem ir vajadzīgas arī īpašas ierīces, lai uzlabotu to funkcionalitāti un elastību - šī ir pozicionētāja loma.
Pozicionētājs ir ierīce, ko var uzstādīt uz rūpnieciskiem robotiem vai sagatavēm, lai panāktu vispārēju kustību un pozicionēšanu. To var saprast kā "pārvietojamu pamatni", kas var elastīgi mainīt robotu vai sagatavju pozīciju. Šī ierīce var nodrošināt robotiem lielāku darba vietu un lielāku brīvības pakāpi, veicot sarežģītus uzdevumus. Pozicionieri var būt standarta komponenti, ko nodrošina robotu ražotāji vai pielāgoti atbilstoši konkrētām lietotāju vajadzībām.
Izmantojot pozicionierus, ir ievērojami paplašināts industriālo robotu darbības diapazons. Pirmkārt, pozicionieri var palielināt robotu brīvības pakāpes, ļaujot tiem darboties no dažādiem leņķiem un pozīcijām, kas ir īpaši svarīgi sarežģītu komponentu montāžā. Otrkārt, pozicionētājs var arī panākt vairāku robotu vai darba objektu kopīgu darbību, kas ir īpaši svarīgi automatizētās ražošanas līnijās un var ievērojami uzlabot ražošanas efektivitāti un produktu kvalitāti.
Pozicionieriem ir dažādas formas, un katrs ir paredzēts dažādiem rūpnieciskiem lietojumiem:
1. Rotācijas pozicionētājs: šāda veida pozicionētājs izmanto rotācijas mehānismu, lai sasniegtu robota vai sagataves rotācijas kustību noteiktā diapazonā, un tas ir piemērots uzdevumiem, kuriem nepieciešama rotācijas apstrāde vai pārbaude.
2. Lineārais pozicionētājs: lineārie pozicionieri ļauj robotiem vai sagatavēm pārvietoties pa lineāru ceļu, un tos parasti izmanto montāžas līnijās, metināšanas darbībās un citās situācijās, kurās nepieciešama lineāra kustība.
3. Vairāku-asu pozicionētājs: apvienojot rotācijas un lineārās kustības īpašības, tas var pielāgot pozīciju vairākās brīvības pakāpēs, ievērojami uzlabojot robota elastību un tā spēju sasniegt pozīcijas, kuras ir grūti tieši sasniegt.
4. Pielāgoti pozicionieri: pamatojoties uz īpašām ražošanas vajadzībām, pozicionierus var pielāgot, lai tie pielāgotos īpašām darba vidēm vai īpašām robotu konfigurācijām. Šāda veida pozicionieri parasti ir paredzēti sarežģītu vai nestandarta ražošanas problēmu risināšanai.
Industriālie roboti, kas aprīkoti ar pozicionieriem, ir kā skeitborda apavu uzvilkšana, ne tikai uzlabojot robota funkcionalitāti, bet arī ievērojami paplašinot tā darbības diapazonu un elastību, padarot to par neaizstājamu galveno sastāvdaļu mūsdienu automatizētajā ražošanā.