Rūpniecisko robotu kustībai ir nepieciešamas ne tikai uzticamas piedziņas ierīces, bet arī efektīvas transmisijas vienības, lai panāktu precīzu vadību. Šīs divas ir svarīgas rūpniecisko robotu daļas, izņemot mehānisko korpusu. Šis raksts iepazīstinās ar industriālo robotu piedziņas ierīcēm un transmisijas blokiem, lai palīdzētu jums iegūt dziļāku izpratni par šīm galvenajām sastāvdaļām.
1 Diska ierīce
Vadīšanas ierīce ir rūpnieciskā robota rokas barošanas avots, kas ļauj pārvietot dažādas rokas daļas (ieskaitot ķermeni, roku, plaukstas locītavu un roku). Rūpnieciskie roboti parasti izmanto trīs pamata vadīšanas metodes: hidraulisko piedziņu, pneimatisko piedziņu un elektrisko piedziņu. Elektriskā piedziņa pašlaik ir visizplatītākā metode rūpnieciskajiem robotiem, un visizplatītākā izvēle ir maiņstrāvas servomotori. Braukšanas ierīces izkārtojums parasti ir viens vienam vadītājam atbilstošs savienojums, kas palīdz sasniegt precīzu vadību un efektīvu kustību.
Pašlaik, izņemot dažus robotus ar zemu kustības precizitāti, smagām slodzēm vai sprādziendrošu{0}}prasībām, kas izmanto hidrauliskās un pneimatiskās piedziņas, lielākā daļa industriālo robotu izmanto elektriskās piedziņas, starp kurām visplašāk tiek izmantoti maiņstrāvas servomotori, un draivera izkārtojumā galvenokārt tiek izmantots viens savienojums, viens draiveris.
2 transmisijas bloki
Transmisijas bloks ir braukšanas ierīces palīgkomponents, kas ir atbildīgs par piedziņas ierīces kustības pārsūtīšanu uz dažādām robotizētās rokas daļām, lai nodrošinātu, ka gala efektors var precīzi sasniegt vēlamo stāvokli un pozu.
Rūpnieciskie roboti kā mehāniskās transmisijas vienības parasti izmanto reduktorus, kam ir īpašas prasības salīdzinājumā ar parastajiem reduktoriem. Robotu savienojuma reduktoram ir jābūt ar dažām īpašībām, piemēram, īsai transmisijas ķēdei, mazam izmēram, lielai jaudai, vieglam svaram un ērtai vadībai. Šīs funkcijas palīdz robotiem sasniegt efektīvu kustības kontroli.
Šarnīrveida robotos parasti tiek izmantoti divi galvenie reduktoru veidi: RV reduktori un harmonikas reduktori. Šiem precīzijas reduktoriem ir izšķiroša nozīme, ļaujot robota servomotoriem darboties atbilstošā ātrumā un precīzi samazināt ātrumu, lai tie atbilstu dažādu industriālā robota daļu prasībām. Tajā pašā laikā šie reduktori var arī uzlabot mehāniskā korpusa stingrību un izvadīt lielāku griezes momentu, lai atbilstu robota darba prasībām.
Vispārīgi runājot, RV reduktori galvenokārt tiek novietoti robotu lielas slodzes zonās, piemēram, korpusā, jostasvietā (robota rokas atbalsta daļa) un izlicē. Šāda veida reduktors parasti tiek izmantots, lai apstrādātu robotu savienojumus, kas sver vairāk nekā 20 kilogramus. Harmoniskie reduktori ir piemērotāki novietošanai robotu vieglās-slodzes zonās, piemēram, apakšdelmā, plaukstas locītavā un plaukstā. Harmoniskie reduktori galvenokārt tiek izmantoti robotu savienojumiem, kas sver mazāk par 20 kilogramiem.
Rūpniecisko robotu kustībai ir nepieciešamas ne tikai uzticamas piedziņas ierīces, bet arī efektīvas transmisijas vienības, lai panāktu precīzu vadību. Šis raksts iepazīstinās ar industriālo robotu piedziņas ierīcēm un transmisijas blokiem, lai palīdzētu jums iegūt dziļāku izpratni par šīm galvenajām sastāvdaļām.
Rūpniecisko robotu piedziņas ierīce un transmisijas bloks ir galvenās sastāvdaļas efektīvas un precīzas kustības sasniegšanai, un to izvēlei un konfigurācijai ir liela nozīme robotu darbībā un pielietošanā. Dažādiem industriālajiem robotiem ir piemēroti dažādi braukšanas un pārraides veidi. Atbilstošu komponentu izvēle, pamatojoties uz konkrētām vajadzībām, palīdzēs uzlabot robota darba efektivitāti un precizitāti.