Augšējā datora vadības sistēma kā manipulatora kustības vadības centrs pieņem pozīcijas vērtības ievadi no saskarnes vai pozīcijas vērtību, kas iepriekš noteikta automātiskās darbības laikā, un kontrolē manipulatora savienojumus, lai veiktu saistītās darbības. Augšējo datorprogrammu galvenokārt veido sakaru modulis, datu ierakstīšanas modulis, parametru iestatīšanas modulis un līknes zīmēšanas modulis.
Servo manipulatora resursdatora programmatūras dizains
May 29, 2021
Atstāj ziņu