Servo manipulatora darba princips

Divi hidrauliskie motori vada manipulatoru griezties; divi pacelšanas hidrauliskie cilindri virza manipulatora' hidrauliskais cilindrs ar spiedienu pavada manipulatoru' hidrauliskais motors virza rokas satvērienu; hidrauliskais cilindrs virza rokas satvērienu Džan He kustību.