Ķīna ir kļuvusi par pasaulē lielāko rūpniecisko robotu patērētāju 8 gadus pēc kārtas. Saskaņā ar Ķīnas ražošanas nozares pārveides un modernizācijas tendenci ir sagaidāms, ka vietējo rūpniecisko robotu blīvums turpinās palielināties, un sagaidāms, ka līdz 2023. gadam tas pārsniegs 58,9 miljardus juaņu.
Rūpnieciskie roboti tiek plaši izmantoti rūpniecībā kā vairāku locītavu robotu rokas vai vairāku brīvības pakāpju mašīnu ierīces. Viņiem ir noteikta automatizācijas pakāpe, un tie var paļauties uz savu jaudu un vadības iespējām, lai sasniegtu dažādas rūpnieciskās apstrādes un ražošanas funkcijas.
Saskaņā ar IFR statistiku 2022. gadā rūpniecisko robotu pārdošanas apjoms Ķīnā veidoja attiecīgi 67 procentus, 23 procentus un 6 procentus no vairāku savienojumu, SCARA un koordinātu robotu pārdošanas apjoma.
Sešu asu vai augstāku augstākās klases industriālo robotu tirgu, ko pašlaik izmanto augstākās klases nozarēs, piemēram, automobiļu ražošanā un metināšanā, galvenokārt aizņem Japānas un Eiropas un Amerikas uzņēmumi. Mājas sešu asu industriālie roboti veido mazāk nekā 10 procentus no jaunās industriālo robotu jaudas Ķīnā, un ir plašas iespējas vietējai aizstāšanai.
Rūpniecisko robotu nozares ķēde:
No rūpnieciskās ķēdes viedokļa rūpniecisko robotu augšpuse ir galvenais komponentu ražotājs, un galveno komponentu izmaksas veido 70 procentus no rūpniecisko robotu kopējām izmaksām. Pamatkomponentu piegādātājiem ir visspēcīgākā kaulēšanās spēja visā rūpniecības ķēdē.
Reduktors ir starpmehānisms, kas savieno strāvas avotu un izpildmehānismu, un tam ir ātruma un griezes momenta saskaņošanas funkcija.
Kopumā katrs rūpnieciskā robota savienojums ir aprīkots ar reduktoru, lai panāktu precīzu vadību.
Galvenie reduktori industriālajos robotos ir RV reduktori un harmonikas reduktori.
RV reduktori bieži tiek izmantoti industriālo robotu pamatnē, izlicē un citās daļās; Un harmoniskos reduktorus galvenokārt izmanto rūpniecisko robotu apakšdelmos, plaukstu locītavās vai rokās.
Runājot par harmoniku reduktoriem, tirgū joprojām dominē galvenie starptautiskie zīmoli.
Ķīnā neatkarīgi ražotos harmoniskos reduktorus galvenokārt pārstāv zaļās harmonikas, un kopējais pieprasījums pēc vietējā ražojuma alternatīvām ir liels.
Servo sistēma nosūta signālus no servo draivera uz servomotoru, lai virzītu tā rotāciju, un kodētājs servomotorā padod atpakaļ servomotora kustības parametrus servo draiverim. Pēc tam servo draiveris apkopo, analizē un labo signālus.
Pateicoties augstajai pozicionēšanas precizitātei, ātrai dinamiskai reakcijai un labai stabilitātei, servo sistēmas tiek plaši izmantotas nozarēs ar augstām pozicionēšanas precizitātes prasībām.
Vietējie ražotāji ir sasnieguši liela mēroga masveida ražošanu vidēja līmeņa serveru jomā, apmierinot mazo un vidējo uzņēmumu lietotāju vajadzības ar rentabilitātes priekšrocībām. Augstākās klases serveru jomā veidojas vietējo uzņēmumu zīmola ietekme, ko pārstāv tādi uzņēmumi kā Huichuan Technology un Hechuan Technology.
Robota korpuss
Rūpniecisko robotu rūpnieciskās ķēdes vidū atrodas robota korpuss, tas ir, pamatne un izpildmehānisms, ieskaitot rokas, plaukstas locītavas utt. Saskaņā ar strukturālo formu ķermeni var iedalīt Dekarta koordinātu sistēmā, sfēriskās koordinātās, cilindriskās koordinātas, savienojuma koordinātas un citus veidus.
Pakārtoti ir sistēmu integratori, galvenokārt automatizācijas iekārtu ražotāji (ti, sistēmu integratori), kas veic mērķtiecīgu sistēmu integrāciju un programmatūras sekundāro izstrādi, pamatojoties uz dažādiem lietojuma scenārijiem un mērķiem. Izgatavotos robotus var ieguldīt tikai tādās pakārtotajās nozarēs kā automobiļi, elektronika un metālapstrāde pēc sistēmas integrācijas galapatērētājiem.
Kopumā vietējie industriālie roboti ir aizņēmuši lielāko daļu vietējā tirgus daudzās segmentētās jomās, pateicoties to izmaksu efektivitātes un kanālu priekšrocībām. Tomēr daudzās pamatkomponentu jomās joprojām pastāv ievērojama plaisa starp mums un nozares milžiem, ko pārstāv četras lielākās ārvalstu ģimenes. Paredzams, ka nākotnē, pārveidojot un pilnveidojot Ķīnas ražošanu, vietējā aizstāšana paātrināsies, un nozares telpa būs plaša.