1. Izvēlieties sistēmas problēmu
Pārdomājot katru lietojumprogrammu, kad sistēma ir instalēta, varat būt pārliecināts, ka visi lietojumprogrammas aspekti ir tie, kas jums ir nepieciešami, un izvairīties no nopietniem pārtēriņiem, ko izraisa iespējamās kļūdas.
Papildus tiem viens no jautājumiem, kas jāņem vērā, ir arī robota darba grafiks. Ja ceļojums ir noteikts, tas nav balstīts tikai uz robota tehnisko parametru gājienu, lai noteiktu, vai tas var sasniegt lietojumprogrammas prasības. Jāgaida, līdz tiek uzstādīts gala izpildmehānisms, lai noteiktu, vai robota kustības ceļš var sasniegt kustības prasības. Tas ir arī viens no galvenajiem simulācijas pārtraukšanas iemesliem.
Videi būs pielāgoti industriālie roboti dažādās vidēs. Piemēram, smidzināšanas nozarei ir nepieciešami sprādziendroši industriālie roboti, kas atšķiras no standarta robotiem un tīru telpu izmantošanas. Un robota uzticamība, tā defektu biežums un enerģijas patēriņš ir visi jautājumi, kas jāņem vērā, izvēloties.
2. Pārpratums par precizitāti un atkārtojamību
Precīzu mašīnu var atkārtot, bet atkārtojamai iekārtai ne vienmēr ir jābūt precizitātei. Atkārtojamība attiecas uz robota veiktspēju saskaņā ar parasto darba ceļu, precīzi pārvietojoties starp norādītajām pozīcijām.
Precizitāti izsaka, precīzi pārejot uz aprēķināto punktu atbilstoši darba ceļam. Apstrādes darbībā robots pārvietojas uz dažiem fiksētiem punktiem, veicot aprēķinus, izmantojot precīzu robota veiktspēju. Precizitāte ir tieši saistīta ar robota rokas mehānisko toleranci un precizitāti.
Precizitāte ir cieši saistīta ar robota rokas mehānisko precizitāti. Jo augstāka precizitāte, jo lielāks ātrums. Robota reduktors ir svarīga atslēgas struktūra, lai nodrošinātu robota precizitāti. Parastie industriālie roboti izmanto RV tipa standarta reduktoru.
3.Pārmērīga paļaušanās uz vadības sistēmas priekšrocībām un trūkumiem
Lielākā daļa robotu ražotāju vairāk domā par robota kontrolieri, nevis mehānisko veiktspēju. Bet pieņemsim, ka pēc robota konfigurēšanas normālais darbības laiks galvenokārt ir atkarīgs no mašīnas izturības. Visticamāk, ka produktu patēriņa spēju zudumu izraisa nevis sliktais kontrolieris un elektroniskā iekārta, bet gan slikta mehāniskā veiktspēja.
Parasti robotu sistēmu izvēlas, pamatojoties uz lietotāja zināšanām par kontrolieri un programmatūru. Pieņemot, ka šajā ziņā robotam ir arī izcila mehāniskā veiktspēja, tā būs ļoti liela konkurences priekšrocība. Gluži pretēji, ja robotam pēc uzstādīšanas laiku pa laikam ir jāpārtrauc apkope, vadības laika taupīšanas priekšrocība drīz tiks iztērēta.
Mehāniskā daļa ir atslēga rūpniecisko robotu veiktspējas nodrošināšanai. Precizitāte, ātrums un izturība ir cieši saistīti ar mehānisko daļu. Robota uzbūve ir salīdzinoši vienkārša. Parasti tas ir motors un reduktors. Ir ļoti ērti pieņemt, ka izvēlētajam robotam bieži ir jāremontē reduktors vai citas mehāniskās konstrukcijas.