AGV (Automated Guided Vehicles) ir pazīstams arī kā bezpilota pārvadātājs, automātiskās navigācijas transportlīdzeklis un lāzera navigācijas transportlīdzeklis. Tas attiecas uz transporta līdzekli, kas aprīkots ar automātiskām navigācijas ierīcēm, piemēram, elektromagnētiskām vai optiskām ierīcēm, kas spēj braukt pa norādīto navigācijas ceļu un kam ir drošības aizsardzība un dažādas pārsūtīšanas funkcijas.
Rūpnieciskos lietojumos mobilajam transportlīdzeklim nav nepieciešams vadītājs, un tā barošanas avots ir uzlādējams akumulators. Parasti datoru var izmantot, lai kontrolētu tā pārvietošanās ceļu un uzvedību, vai elektromagnētiskā ceļa sekošanas sistēmu var izmantot, lai iestatītu tā pārvietošanās ceļu. Elektromagnētiskais celiņš ir iestrēdzis uz grīdas, un bezpilota nesējs pārvietojas un darbojas, pamatojoties uz elektromagnētiskā ceļa sniegto informāciju.
AGV raksturojums
AGV izcilā iezīme ir bezpilota braukšana. AGV ir aprīkots ar automātisko vadīšanas sistēmu, kas var nodrošināt, ka sistēma var automātiski braukt pa iepriekš noteiktu maršrutu bez manuālas pilotāžas un automātiski transportēt preces vai materiālus no sākuma punkta līdz galamērķim. Vēl viena AGV iezīme ir tā labā elastība, augsta automatizācijas pakāpe un augsts inteliģences līmenis. AGV braukšanas trajektoriju var elastīgi mainīt atbilstoši izmaiņām uzglabāšanas vietas prasībās un ražošanas procesa plūsmā, un gaitas ceļa maiņas izmaksas ir ļoti zemas, salīdzinot ar tradicionālajām konveijera lentēm un cietajām konveijera līnijām. AGV parasti ir aprīkots ar iekraušanas un izkraušanas mehānismu, kas var automātiski saskarties ar citām loģistikas iekārtām, lai realizētu visa kravas un materiālu iekraušanas un izkraušanas un apstrādes procesa automatizāciju. Turklāt AGV piemīt arī tīrākas ražošanas īpašības. AGV paļaujas uz savu akumulatoru, lai nodrošinātu enerģiju, kas darbības laikā ir bez trokšņa un piesārņojuma, un to var izmantot daudzās vietās, kur nepieciešama tīra darba vide.
AGV klasifikācija
1. AGV ar elektromagnētisko indukcijas vadību
Elektromagnētiskās indukcijas vadība parasti ir paredzēta vadu ierakšanai zemē pa iepriekš iestatīto braukšanas ceļu. Kad caur vadu plūst augstfrekvences strāva, ap vadu tiks ģenerēti elektromagnētiskie lauki. Divi elektromagnētiskie induktori ir simetriski uzstādīti uz AGV no kreisās uz labo pusi. Viņu saņemto elektromagnētisko signālu stipruma atšķirība var atspoguļot to, cik lielā mērā AGV novirzās no ceļa. AGV automātiskā vadības sistēma kontrolē transportlīdzekļa stūrēšanu atbilstoši šai novirzei, un nepārtraukta dinamiska slēgta cikla vadība var nodrošināt stabilu un automātisku AGV izsekošanu uz iestatīto ceļu. Šo elektromagnētiskās indukcijas vadīto navigācijas metodi izmanto lielākajā daļā komerciālo AGV, īpaši lieliem un vidējiem AGV.
2. Lāzervadāms AGV
AGV ir aprīkots ar grozāmu lāzerskeneri, un uz sienas vai staba gar skriešanas ceļu ir uzstādīta lāzera pozicionēšanas zīme ar ļoti atstarojošu plāksni. AGV paļaujas uz lāzera skeneri, kas izstaro lāzera staru, un pēc tam saņem lāzera staru, kas atspoguļojas no apkārtējām pozicionēšanas zīmēm. Borta dators aprēķina transportlīdzekļa pašreizējo stāvokli un kustības virzienu, kā arī koriģē orientāciju, salīdzinot ar iebūvēto digitālo karti, lai realizētu automātisko vadību.
Šāda veida AGV izmantošana ir arvien izplatītāka. Un saskaņā ar to pašu pamatprincipu, ja lāzerskeneris tiek aizstāts ar infrasarkano staru raidītāju vai ultraskaņas raidītāju, lāzera vadīto AGV var mainīt uz infrasarkano staru vadāmu AGV un ultraskaņas vadāmu AGV.
3. Vīzijas vadīta AGV
Redzes vadāmais AGV ir strauji attīstošs un nobriedis AGV, kas aprīkots ar CCD kamerām un sensoriem, bet borta dators ir aprīkots ar AGV ceļa apkārtējās vides attēlu datu bāzi. AGV braukšanas laikā kamera dinamiski iegūst attēla informāciju par transportlīdzekļa apkārtējo vidi un salīdzina to ar attēlu datu bāzi, lai noteiktu pašreizējo pozīciju un pieņemtu lēmumus par nākamo braukšanas soli.
Šim AGV nav nepieciešams manuāli iestatīt fizisku ceļu, tāpēc tam ir teorētiski vislabākā vadības elastība. Strauji attīstoties datoru attēlu iegūšanas, uzglabāšanas un apstrādes tehnoloģijām, šis AGV kļūst arvien praktiskāks.
Turklāt ir daudz veidu AGV, piemēram, feromagnētiski žiroskopiski inerciāli vadīti AGV un optiski vadāmi AGV.