Rūpnieciskais robota taustes sensors var palīdzēt rūpnieciskajam robotam izmērīt jebkuru fizisko mijiedarbību ar vidi. Sensors var izmērīt parametrus, kas saistīti ar kontaktu starp sensoru un objektu. Rūpnieciskie roboti arī gūst labumu no pieskāriena. Spēka un taustes sensori ļauj robotiem ar lielāku precizitāti un jutīgumu manipulēt ar objektiem vidēs ar mazāku struktūru skaitu.
Kas ir taustes sensors?
Taktiils sensors ir izstrādāts atbilstoši tā bioloģiskajai taustes sajūtai, un tas var noteikt mehāniskās stimulācijas, temperatūras un sāpju izraisītu stimulāciju. Taustīšanas sensors uztvers un reaģēs uz signāliem, kas var būt spēka vai fiziska kontakta signāli. Taktilie sensori ir sensori, ko izmanto robotos, lai simulētu taustes funkcijas. To var iedalīt kontakta sensorā, spēka-griezes momenta sensorā, spiediena sensorā un slīdēšanas sensorā atbilstoši funkcijai.
Kas ir taustes sensori?
1. Optiskais taustes sensors: ir divu veidu optiskie taustes sensori: iekšējais un ārējais. Šādā veidā gaismas intensitāte tiek modulēta, pārvietojot šķēršļus optiskajā ceļā. Tam ir anti-elektromagnētisko traucējumu priekšrocības un ļoti augsta izšķirtspēja. Nepieciešama zema elektroinstalācija, un apstrādes elektronika var atrasties tālu no sensora.
2. Pjezoelektriskais taustes sensors: kad sensora elementam tiek pielikts spiediens, sprieguma ģenerēšanas ietekme uz sensora elementu ir pjezoelektrisks efekts. Sprieguma ģenerēšana ir proporcionāla pielietotajam spiedienam. Šajā gadījumā ārējais sensors nav nepieciešams. Šāda veida sensoru priekšrocības ir izturība un plašs dinamiskais diapazons. Ir iespējama spiediena mērīšana.
3. Rezistīvais taustes sensors: sensors darbojas, pamatojoties uz pretestības maiņu starp vadošo polimēru un elektrodu. Šāda veida taustes sensors tiek plaši izmantots. Pielietojot spiedienu, mainīsies vadošo materiālu pretestība. Pēc tam izmēriet pretestību. Šī sensora priekšrocības ir augsta izturība un laba pārslodzes izturība.
4. Kapacitatīvs taustes sensors: kapacitatīvā sensorā tiek izmantota kapacitātes maiņa starp diviem elektrodiem. Šāda veida kapacitatīvs sensors mērīs kapacitāti, kas mainīsies zem pielietotā spiediena. Paralēlā plākšņu kondensatora kapacitāte ir saistīta ar plākšņu atstarpi un laukumu. Kapacitāte mainās atkarībā no slodzes. Šī sensora priekšrocības ir lineāra reakcija un plašs dinamiskais diapazons.
5. Magnētiskais taustes sensors: magnētiskais taustes sensors izmanto divas metodes, viena ir magnētiskās plūsmas blīvuma izmaiņu mērīšana, izmantojot magnetorezistīvo ierīci, un otra ir magnētiskās savienojuma deformācijas izmaiņu mērīšana starp magnetoelastīgā serdeņa tinumiem. Šī sensora priekšrocības ir augsta jutība un bez mehāniskas kavēšanās.