Locītavu robots ir pazīstams arī kā locītavu manipulators vai vairāku locītavu robots. Katras locītavas kustība ir rotācija, līdzīga cilvēka rokas kustībai. Apvienotais robots ir viens no mūsdienās visizplatītākajiem industriālo robotu veidiem rūpniecības jomā, un tas ir piemērots mehāniskai automatizācijai daudzās rūpniecības jomās.
Vairāku savienojumu roboti tiek klasificēti pēc savienojuma robotu struktūras, piemēram, automātiskā montāža, krāsošana, pārkraušana, metināšana un citi darbi. Tos klasificē pēc struktūras.
1. Piecu asu un sešu asu savienojumu roboti
Tam ir piecas vai sešas rotācijas asis, līdzīgas cilvēka rokām. Pielietojuma jomās ietilpst iekraušana, izkraušana, krāsošana, virsmas apstrāde, testēšana, mērīšana, loka metināšana, punktmetināšana, iepakošana, montāža, skaidu griešanas darbgaldi, fiksēšana, īpašas montāžas darbības, kalšana, liešana utt.
2. Palešu savienojuma robots
Divas vai četras rotējošas vārpstas un mehāniskā satvērēja pozicionēšanas bloķēšanas ierīce. Pielietojums ietver iekraušanu, izkraušanu, iepakošanu, īpašas apstrādes darbības, palešu transportēšanu utt.
3. Plaknes locītavas robota SCARA
Trīs paralēlas griešanās asis un viena lineārā ass. Pielietojuma jomās ietilpst iekraušana, izkraušana, metināšana, iepakošana, nostiprināšana, pārklāšana, krāsošana, līmēšana, iepakošana, īpašas apstrādes darbības, montāža utt.
Turklāt to var klasificēt arī daudzos veidos atkarībā no savienojuma robotu darba rakstura, piemēram: apstrādes roboti, punktmetināšanas roboti, loka metināšanas roboti, krāsas izsmidzināšanas roboti, lāzergriešanas roboti utt.