Kas ir metināšanas robots?
Metināšanas robots ir industriāls robots, kas nodarbojas ar metināšanu (ieskaitot griešanu un izsmidzināšanu). Tas galvenokārt ietver robotu un metināšanas aprīkojumu. Robots sastāv no robota korpusa un vadības skapja (aparatūras un programmatūras); Metināšanas iekārtas, piemēram, loka metināšana un punktmetināšana, sastāv no metināšanas barošanas avota (ieskaitot tā vadības sistēmu), stieples padeves ierīci (loka metināšana), metināšanas pistoli (skava) utt. Viedajam robotam jābūt aprīkotam arī ar sensoru sistēmu. , piemēram, lāzera vai kameras sensors un tā vadības ierīce. Šajā rakstā tiks iepazīstināti ar diviem dažādiem metināšanas robotiem, proti, punktmetināšanas robotu un loka metināšanas robotu.
1, Punkta metināšanas robota īpašības
Tā kā tas izmanto integrēto metināšanas skavu, punktmetināšanas robota transformatoram jābūt pēc iespējas mazākam, un metināšanas transformators ir uzstādīts aiz metināšanas skavas. 50 Hz jaudas frekvences maiņstrāva var tikt piemērota mazas jaudas transformatoram, un frekvences pārveidošanas tehnoloģija tiek pieņemta lielas jaudas transformatoram. 50 Hz jaudas frekvence AC tiek mainīta uz 600-700 Hz AC, lai samazinātu transformatora skaļumu. Pēc sprieguma izmaiņām to var tieši metināt ar 600-700hz maiņstrāvu vai tālāk labot ar līdzstrāvas metināšanu. Metināšanas parametrus regulē taimeris. Šobrīd jauno taimeri vadījis mikrodators. Tā kā robota vadības skapis var tieši vadīt taimeri, nav nepieciešama atbilstoša saskarne. Punktmetināšanas robota metināšanas knaibles darbina elektriskās servo metināšanas knaibles. Metināšanas knaibļu atvēršanu un aizvēršanu darbina servomotors, un to padod atpakaļ ar koda disku. Metināšanas knaibļu atvērumu var patvaļīgi izvēlēties un iestatīt atbilstoši faktiskajām vajadzībām, un iespīlēšanas spēku starp elektrodiem var pakāpeniski regulēt.
Lietderīgajam modelim BORUNTE ir šādas priekšrocības:
(1) Katra metināšanas punkta metināšanas ciklu var ievērojami saīsināt, jo robots precīzi kontrolē metināšanas punkta turētāja atvēršanu. Kad robots pārvietojas starp punktiem, metināšanas punkta turētājs var sākt aizvērties; Lai veiktu nelielu metināšanu, robots var pārvietoties uz otru pusi, kad tiek atvērts metināšanas punkta turētājs, kas nozīmē, ka robots var pārvietoties, negaidot, kamēr robots būs vietā, elektrodu turētājs ir aizvērts vai elektrodu turētājs pilnībā atvērts.
(2) Metināšanas knaibles atveri var noregulēt atbilstoši sagataves apstākļiem. Kamēr nav sadursmes vai traucējumu, atvērumu var pēc iespējas samazināt, kā arī ietaupīt metināšanas knaibles atvēršanas un aizvēršanas laiku.
(3) Kad elektrodu turētājs ir aizvērts un pakļauts spiedienam, var regulēt ne tikai spiedienu, bet arī abi elektrodi ir nedaudz aizvērti, kad elektrodu turētājs ir aizvērts, kas var samazināt trieciena deformāciju un troksni.
2. Loka metināšanas robota raksturojums
Loka metināšanas roboti pārsvarā izmanto ar gāzi aizsargātas metināšanas metodes (MAG, MIG, TIG) un parasti izmanto tiristoru, invertoru, viļņu formas kontroli, impulsa vai bezimpulsa metināšanas barošanas avotu, lai uzstādītu uz robotu loka metināšanai. Tā kā robota vadības skapis izmanto digitālo vadību un metināšanas barošanas avots galvenokārt ir analogā vadība, ir jāpievieno saskarne starp metināšanas barošanas avotu un vadības skapi.
Pēdējos gados ārvalstu robotu ražotājiem ir savs speciālais atbalsta metināšanas aprīkojums, un šajās metināšanas iekārtās ir ievietotas atbilstošas saskarnes plates, tāpēc loka metināšanas robotu sistēmā nav papildu saskarnes kastes. Jāpiebilst, ka loka metināšanas robota darba ciklā lielu daļu aizņem loka laiks. Tāpēc, izvēloties metināšanas strāvas avotu, strāvas avota jauda jānosaka atbilstoši 100 procentu ilguma rādītājam. Stieples padeves mehānismu var uzstādīt uz robota augšdelma vai novietot uz robota. Šļūtene starp metināšanas pistoli un stieples padevēju ir īsa, kas palīdz uzturēt stieples padeves stabilitāti, savukārt šļūtene ir pēdējās galvenā daļa. Kad robota metināšanas pistole padara šļūteni noteiktā stāvoklī lieces stāvoklī, tas nopietni ietekmēs stieples padeves kvalitāti. Tāpēc, uzstādot stieples padevēju, jāņem vērā stieples padeves stabilitātes nodrošināšanas problēma.