Strauji attīstoties ražošanas tehnoloģijām, rūpnieciskie roboti, robotizētās rokas un CNC darbgaldi ir kļuvuši par mūsdienu ražošanas pamataprīkojumu. Lai labāk izprastu šo trīs ierīču lomu, īpašības un pielietojumu ražošanas nozarē, mēs par tām veiksim-padziļinātas diskusijas.
1. Definīcija
Industriālais robots: šī ir ierīce, kas var autonomi veikt uzdevumus vai strādāt saskaņā ar ieprogrammētām instrukcijām ar vairākām brīvības pakāpēm un var simulēt noteiktas cilvēka kustības. Rūpniecisko robotu un CNC darbgaldu vadības sistēmas ir līdzīgas, jo tām abām ir pamata sastāvdaļas, piemēram, vadības paneļi, kontrolleri, servopiedziņas u.c. Operatori var izmantot vadības paneli, lai tos manuāli darbinātu vai veiktu tādas darbības kā automātiska programmu palaišana, programmas ievade un rediģēšana.
Robotiskā roka: automatizēta ierīce, ko izmanto konkrētu, bieži atkārtotu uzdevumu veikšanai, piemēram, satveršanai, novietošanai un salikšanai. Robotiskā roka ir palīgierīce, ko izmanto, lai veiktu tādas darbības kā instrumentu maiņa vai sagataves iekraušana un izkraušana. Tā vadība parasti ir jāpanāk, izmantojot iekārtas kontrolieri (piemēram, CNC, PLC utt.), un tai nav savas vadības sistēmas un darbības saskarnes, tāpēc tā nevar darboties neatkarīgi.
Skaitliskās vadības darbgalds: pasaulē pirmais ciparu vadības darbgalds parādījās 1952. gadā, un to pirmo reizi izstrādāja Masačūsetsas Tehnoloģiju institūts ASV. Tas ir dzimis 7 gadus agrāk nekā rūpnieciskie roboti, tāpēc daudzas rūpniecisko robotu tehnoloģijas nāk no ciparu vadības darbgaldiem. Šis ir darbgalds, ko kontrolē digitālās komandas, kas pabeidz precīzu detaļu apstrādi, izmantojot datorprogrammēšanu.
2. Pielietojuma joma un vide
Rūpnieciskie roboti: tos var atrast gandrīz visās jomās, sākot no automobiļu ražošanas un elektroniskās montāžas līdz medicīnai un lauksaimniecībai. Pateicoties to elastībai, roboti bieži tiek izmantoti dažādu uzdevumu veikšanai.
Mehāniskā roka: plaši izmanto ražošanas līnijās, īpaši darbībās, kurās nepieciešamas ātras un atkārtotas darbības, piemēram, elektronisko izstrādājumu montāža un pārtikas iepakošana.
Ciparvadības darbgaldi: galvenokārt izmanto metāla izstrādājumu, veidņu un augstas{0}precizitātes detaļu ražošanā.
3. Darbība un kontrole
Rūpnieciskajiem robotiem parasti ir nepieciešamas augsta līmeņa programmēšanas prasmes, kas ietver ceļa plānošanu, dinamiku un sensoru integrāciju.
Mehāniskā svira: darbība ir salīdzinoši vienkārša, galvenokārt paļaujoties uz iepriekš iestatītām programmām vai kontrolējot, izmantojot fiziskas saskarnes, piemēram, pogas.
Ciparvadības darbgalds: operatoriem ir jāapgūst ciparu vadības programmēšana un dziļi jāizprot darbgalda īpašības un apstrādes metodes.
4. Galvenās atšķirības
① Elastīgums: rūpnieciskajiem robotiem ir visaugstākā elastība un tie var veikt vairākus uzdevumus; Mehāniskās rokas ir vairāk piemērotas fiksētiem un atkārtotiem uzdevumiem; Ciparvadības darbgaldi koncentrējas uz apstrādes uzdevumiem.
② Struktūra un dizains: robotiem un robotu rokām bieži ir daudz{0}}savienojumu struktūras, savukārt CNC darbgaldi ir fiksēti un galvenokārt tiek apstrādāti, pārvietojot darbgaldu.
③ Izmaksas un uzturēšana: rūpniecisko robotu sākotnējās investīcijas un uzturēšanas izmaksas parasti ir augstas; Mehāniskās rokas utt. CNC darbgalds ir atkarīgs no konkrētā modeļa un funkcijas.
Rūpnieciskajiem robotiem, robotu rokām un CNC darbgaldiem ir svarīga loma mūsdienu ražošanā, taču to dizaina mērķi, funkcijas un pielietojuma jomas ir atšķirīgas. Izpratne par šo ierīču smalkajām atšķirībām var palīdzēt ražotājiem pieņemt saprātīgākus lēmumus, optimizēt ražošanas procesus un uzlabot efektivitāti.