Pašreizējā viedās ražošanas vilnī rūpniecisko robotu pielietojums kļūst arvien izplatītāks, un arī sešu asu spēka sensoru nozīme kļūst arvien izteiktāka, kļūstot par vienu no galvenajiem faktoriem, lai rūpnieciskie roboti varētu sasniegt progresīvākas funkcijas un veiktspējas uzlabojumus.
Kā mūsdienu rūpnieciskās ražošanas pamataprīkojums industriālajiem robotiem ir neaizstājama loma ražošanas efektivitātes uzlabošanā un produktu kvalitātes konsekvences nodrošināšanā. Tomēr, nepārtraukti uzlabojot precizitātes, elastības un inteliģences prasības rūpnieciskajā ražošanā, tradicionālie rūpnieciskie roboti pakāpeniski tiek pakļauti ierobežojumiem dažos sarežģītos uzdevumu scenārijos. Pašlaik sešu dimensiju spēka sensoru parādīšanās rūpnieciskajiem robotiem ir radījusi jaunas uztveres iespējas un vadības dimensijas, ļaujot tiem labāk pielāgoties dažādām ražošanas vajadzībām.
Precīza spēka kontrole, lai uzlabotu ražošanas kvalitāti.
Daudzos rūpnieciskās ražošanas procesos, piemēram, precīzā montāžā, pulēšanā utt., precīzai spēka kontrolei ir izšķiroša nozīme. Par piemēru ņemot elektronisko ierīču ražošanu, mazu detaļu montāžas procesā rūpnieciskajiem robotiem ir precīzi jāievieto vai jāpielāgo detaļas, un pat nelielas spēka novirzes var izraisīt detaļu bojājumus vai montāžas kļūmes. Sešu asu spēka sensors var precīzi izmērīt robota gala efektora spēku (Fx, Fy, Fz) un griezes momentu (Mx, My, Mz) trīs virzienos reāllaikā, ļaujot robotam veikt darbības, izmantojot tikai pareizo enerģijas daudzumu. spēks, pamatojoties uz spēka informācijas atgriezenisko saiti no sensora, tādējādi nodrošinot produkta kvalitāti un uzlabojot produkcijas ražu.
Realizēt vienmērīgu kontroli un nodrošināt cilvēka un mašīnas sadarbības drošību.
Pakāpeniski popularizējot cilvēka un mašīnas sadarbības režīmu rūpnieciskajā ražošanā, rūpniecisko robotu drošība ir kļuvusi par galveno apsvērumu. Thesešu dimensiju spēka sensors nodrošina robotusar taustes uztveres spējām, kas ir līdzīgas cilvēkiem, ļaujot viņiem ātri sajust kontakta spēku lielumu un virzienu, saskaroties ar cilvēkiem vai citiem objektiem. Kad notiek negaidīta sadursme, sensors nekavējoties nosūtīs signālu robota vadības sistēmai, liekot robotam ātri apstāties kustībā vai mainīt virzienu, efektīvi izvairoties no personāla traumām. Turklāt, satverot objektus ar neregulāras formas, mīkstām tekstūrām vai gludām virsmām, roboti var automātiski pielāgot savu pirkstu stāvokli un spēku, pamatojoties uz spēka atgriezenisko saiti satveršanas procesā, izmantojot sešu asu spēka sensorus, panākot vienmērīgu satveršanu, tāpat kā cilvēka rokas. elastīgi pielāgojiet satveršanas spēku, pamatojoties uz pieskārienu, vēl vairāk paplašinot robotu pielietojuma klāstu.
Palīdzēt kvalitātes pārbaudē un procesu uzraudzībā, optimizēt ražošanas procesus
Kvalitātes pārbaude un procesu uzraudzība rūpnieciskajā ražošanā ir svarīgas saites, lai nodrošinātu produktu kvalitāti un ražošanas efektivitāti. Sešu dimensiju spēka sensori var novērtēt detaļu kvalitāti, mērot robotu spēka atgriezenisko saiti presēšanas, pagriešanas vai apstrādes procesā. Piemēram, ja spēka vērtība pārsniedz normālo diapazonu, tas var norādīt uz kvalitātes problēmām, piemēram, nepietiekamu detaļu izturību un neparastu elastību vai apstrādes instrumentu nodilumu, nepareizu sagataves saspīlēšanu utt. Ātri identificējot šīs problēmas, uzņēmumi var ātri veikt pasākumus, lai veiktu korekcijas, izvairītos no bojātu produktu rašanās, samazinātu ražošanas zudumus un uzlabotu kopējo ražošanas efektivitāti.
Veiciniet viedo mācīšanos un uzlabojiet robotu autonomiju
Saskaņā ar mākslīgā intelekta tehnoloģiju un rūpniecisko robotu dziļas integrācijas tendenci sešdimensiju spēka sensori nodrošina bagātīgu datu atbalstu robotu inteliģentai apmācībai. Roboti var nepārtraukti vākt un analizēt spēka atgriezeniskās saites datus un izmantot pastiprināšanas mācīšanās algoritmus, lai uzzinātu, kā optimāli izpildīt uzdevumus dažādos darba apstākļos, piemēram, atrast labāko ceļu un spēku pielietot spēku, lai nepārtraukti optimizētu savas vadības stratēģijas. un darbības metodes, uzlabot autonomiju un pielāgošanās spēju, kā arī labāk tikt galā ar sarežģītiem un mainīgiem ražošanas uzdevumiem.
Pēdējos gados daudzi vietējie uzņēmumi ir guvuši ievērojamus panākumus sešdimensiju spēka sensoru izpētē un pielietošanā. Piemēram, 2024. gada pirmajā pusē Keli Sensing koncentrējās uz sasniegumiem robotu sensoru jomā. Tā sešu asu spēka/griezes momenta sensori ir pabeiguši produktu sēriju izstrādi humanoīdu robotu plaukstas locītavām, potītēm, rūpnieciskajām rokām un sadarbības roku galiem, kā arī ir apguvuši galvenos tehniskos punktus, piemēram, strukturālo atsaisti, algoritmu atsaisti un ātrgaitas iztveršanas komunikāciju. Paraugi nosūtīti uzvairāki mājas sadarbības roboti un humanoīda robotiklientiem Donghua Testing ir arī pamata tehniskie nosacījumi sešu asu spēka sensoru izstrādei. Tās produktiem ir tādas priekšrocības kā augsta uzticamība, stabilitāte un lieliski rādītāji, un tie ir piemēroti dažādām skarbām vidēm. Pakārtotās pielietojuma jomas galvenokārt ietver rūpnieciskos robotus, humanoīdus robotus, automašīnas, kosmosa uc , un uzticamību.
Var teikt, ka sešdimensiju spēka sensoru pielietošana ir nozīmīgs pavērsiens industriālo robotu tehnoloģiju attīstībā. Tas industriālajos robotos ievada inteliģentāku, elastīgāku un precīzāku "dvēseli", ļaujot tiem labāk izpildīt mūsdienu rūpnieciskās ražošanas prasības pēc augstas precizitātes un augsta intelekta, kā arī veicināt rūpniecisko automatizāciju augstākā līmenī. Pastāvīgi attīstoties saistītajām tehnoloģijām un turpmākai izmaksu samazināšanai, tiek uzskatīts, ka sešdimensiju spēka sensoru pielietojums industriālo robotu jomā kļūs arvien izplatītāks, nodrošinot spēcīgāku atbalstu apstrādes rūpniecības pārveidošanai un modernizācijai un augstas kvalitātes attīstību.