Rūpnieciskos robotus veido trīs galvenās daļas: robota korpuss, vadības sistēma un piedziņas sistēma . Elektriskās vadības skapis ir robotu vadības sistēmas nesējs, kas ir rūpnieciskā robota "smadzenes", ar bagātīgiem elektroniskiem neironiem, kas ir saistīti ar rūpnieciskā robota savienošanu ar tā darba kontroli . sasaistīt rūpniecisko robotu, lai kontrolētu tā darbu . sasaistīt rūpniecisko robotu, lai kontrolētu tā darbu ., nesēja rūpniecisko robotu sasaistīšanu ar tā darbu . saslimšanu
Elektriskajiem vadības skapjiem ir dažādi nosaukumi rūpniecisko robotu nozares slengā . Tos var saukt par elektriskām kastēm vai vadības skapjiem . Jebkuru rūpniecisko robotu kustību kontrolē vadības kabinets . Tā ir elektriskā vadības ierīce, kas var konvertēt dažādus vadības signālus, kas nepieciešami rūpnieciskiem robotiem, un tas parasti ir integrēts rūpniecības signāls. rokturis (mācīšanas kulons) .
Šodien visaptveroši apskatīsim šīs “robotu smadzeņu” unikalitāti . Ir vērts pieminēt, ka dažādiem elektrisko vadības skapju zīmoliem un modeļiem ir atšķirīgas īpašības . Dažiem elektrisko vadības skapju zīmoliem ir nepieciešami ļoti integrēti shēmas plates un vadītāji kontrolei; Daži zīmoli dod priekšroku ass datoriem, lai kontrolētu, un atšķirība starp abiem ir tā, ka daži elektriskās vadības skapīši ir mazi un izsmalcināti, bet citi izskatās apjomīgāki, bet lietotāja pieredzes ziņā atšķirība nav nozīmīga .
Šajā rakstā ir mūsu pašu zīmola Borunt Robot elektriskās vadības kabinets, kā pētniecības objekts .
▶ Elektriskās vadības skapja sastāvs:
1. robotu sistēmas resursdators: vadības sistēmas centrālā apstrādes vienība un nosūtīšanas un komandu organizācija .
2. Mācīšanas kulons: Mācīšanas robota darba trajektorijas un parametru iestatījumi, kā arī visām interaktīvajām operācijām ir neatkarīga glabāšanas vienība .
3. Darbības panelis: parasti sastāv no pamata komponentiem, piemēram, pogām vai pogām, indikatora gaismām utt.
4. Signāla interfeiss (IO modulis): IO interfeiss, kas mijiedarbojas ar ārējām ierīcēm vai darbstacijām .
5. Analog izejas interfeiss: dažādu stāvokļu un vadības komandu ievades un izvades porti .
6. servo modulis (servo draiveris): nodrošina braukšanas jaudu servo motoriem un kontrolē tos, lai nosūtītu un saņemtu pozīcijas komandas .
7. Tīkla interfeiss: ① Can Port: sasniegt vairāku mašīnu tiešsaistes savienojumu, izmantojot CAN COMUNCION;
② . Ethernet interfeiss: Vairāki vai atsevišķi roboti var tieši sazināties ar datoru, izmantojot Ethernet, atbalstot TCP/IP komunikācijas protokolu
Diskusija .
8. Komunikācijas interfeiss: ieviest informācijas apmaiņu starp robotiem un citām ierīcēm, parasti ar seriālajām saskarnēm .
▶ ieviešanas funkcija:
1. Atmiņas funkcija: mašīnas parametru un darbības parametru glabāšana un atmiņa, kustības trajektoriju, režīmu un ātruma glabāšana, kā arī ar ražošanas procesu saistītās informācijas glabāšana un atmiņa ..
2. Mācīšanas funkcija: atbalsta vietējo mācīšanu uz vietas, bezsaistes mācīšanu utt. .
3. tiešsaistes funkcijas: IO interfeiss, tīkla interfeiss, sakaru interfeiss, digitālā interfeiss .
4. Vairāku asu servo vadības funkcija: vairāku asu saite vai vienas darbības vadība, ātruma vai paātrinājuma vadība, dinamiska kompensācija utt. .
5. Drošības aizsardzības funkcija: pielāgojiet drošības zonas vai brīvi pievienot sporta zonas aizsardzības funkcijas .
6. Koordinātu sistēmas funkcijas: locītavu, absolūto (taisnais leņķis vai pasaule), rīka, lietotāja un citas koordinātu sistēmas, starp kurām rīka un lietotāja koordinātu sistēmas var pielāgot .
7. Kļūdas diagnozes funkcija: uzraugiet sistēmas darbības statusu, pašdiagnozi un izdošanas brīdinājumus kļūdu gadījumā .
▶ Elektriskās vadības skapja priekšpuse:
Strāvas slēdzis: pēc pareizā strāvas avota savienošanas, pagrieziet slēdzi uz augšu, lai sāktu robotu .
Indikatora gaisma: parāda robota pašreizējo stāvokli ar zaļu gaismu normālai automātiskai darbībai, sarkanu gaismu trauksmes statusam un dzeltenai gaismai apstāšanās statusam .
Avārijas pietura: Ārējās avārijas apstāšanās poga, parasti slēgts signāls, nospiests, lai nogrieztu servo iespējot .
Jaudas ievade: savienojiet pareizo strāvas avotu atbilstoši informācijai par elektriskās lodziņa datu plāksnīti .
Elektriskās kastes nosaukuma plāksnīte: saskaņā ar robota korpusa datu plāksnīti, tā parāda tādu informāciju kā mašīnas nosaukums, ražošanas numurs, mašīnas numurs, ražošanas datums, spriegums, strāva, jauda, slodze, rokas laidums, mašīnas svars utt. .
▶ Elektriskās vadības skapja aizmugurē:
▶ Māciet kulonu
Mācīšanas kulons ir rokas ierīce, kas sastāv no aparatūras un programmatūras, ko izmanto, lai veiktu daudzus uzdevumus, kas saistīti ar darbības un rūpniecisko robotu sistēmām, piemēram, programmu palaišanu, parametru konfigurēšanu, robotu programmu modificēšanu utt.