Rūpniecisko robotu atlases padomi: pieci parametri, kas palīdzēs jums redzēt robotu veiktspēju
Industriālie roboti ir ļoti iecienījuši ražošanas uzņēmumi nozarē 4 . 0 ERA Sakarā ar to spēju veikt atkārtotus, nogurdinošus un bīstamus uzdevumus ., nešaubieties, ka rūpnieciskie roboti netiks piemēroti ne tikai lielos ražošanas uzņēmumos, bet pat dažas mazas rūpnīcas tos jau ir izmantojušas, tikai tāpēc, lai būtu tikai to peers.
Sakarā ar dažādām rūpniecisko robotu struktūrām, lietojumiem un prasībām, to veiktspēja mainās arī {. Vispārīgi runājot, rūpniecisko robotu ražotāji to izstrādājumiem pievienos galveno tehnisko parametru aprakstu ., protams, ir daudz informācijas, ietilpības, pozīcijas precizitātes, uzstādīšanas metodi, aizsardzības līmeni, aizsardzības līmeni, videi, vides nodrošinājumu, darba ātrumu, stāvokļa precizitāti, uzstādīšanas metodi, aizsardzības līmeni, vides līmeni, vides nodrošinājumu, darba ātrumu, kustības ātrumu, pozīcijas precizitāte, uzstādīšanas metode, aizsardzības līmenim, līmenim, vides līmenim, vides nodrošinājumam, kustības ātrumam, pozīcijas precizitātei. Izmēri un svars, kā arī citi parametri, kas saistīti ar lietošanu, uzstādīšanu un transportēšanu .
Tomēr, lai novērtētu robota veiktspēju, tas galvenokārt ir atkarīgs no šiem pieciem parametriem:
1. robota darba diapazons
Rūpniecisko robotu darba diapazons attiecas uz telpisko zonu, ko var sasniegt ar robota rokas vai rokas stiprināšanas punktu, parasti ar robota rokas gala montāžas plāksnes centru kā atskaites punktu, izņemot gala efektoru lielumu un formu (piemēram, armatūru, metināšanas ieročus utt. Robota veiktspējas mērīšana .
Rūpniecisko robotu darba diapazonu ietekmē dažādi faktori, ieskaitot robotizētās rokas garumu, locītavu skaitu, locītavu leņķu diapazonu un brīvības pakāpi . Piemēram, roboti ar garākām rokām var aptvert plašāku telpu, savukārt locītavu un leņķa diapazona skaits tieši ietekmē to elastību un drošības diapazonu, kas ir ierobežots ar ierobežojumu. Ietekmē arī to darba diapazonu . praktiskā lietojumā, ir jāapsver iespējamās sadursmes, kas var rasties pēc gala efektora instalēšanas .
2. robotu pārvadāšanas spēja
Carrying capacity refers to the maximum mass that a robot can withstand at any position within its working range, and this indicator is one of the important parameters for measuring robot performance. According to different application scenarios and requirements, the carrying capacity of industrial robots varies greatly, usually measured in units of load mass (kg).
Pārvadāšanas spēja ir atkarīga ne tikai no slodzes kvalitātes, bet arī ir cieši saistīta ar robota darbības ātrumu, paātrinājumu un gala efektora . kvalitāti, piemēram, ātrgaitas darbības laikā drošības apsvērumu laikā tiek izmantots maksimālais objekts, ko robots var izmantot ar lielu ātrumu, parasti tiek izmantots kā elektrības stiprums un 2}}}}. (piemēram, motori un reducētāji) robota grupai arī ietekmē tās slodzes spēju .
Vispārīgi runājot, produkta tehniskajos parametros nodrošinātā slodzes nesošā spēja attiecas uz objektu svaru, kurus robots var satvert ātrgaitas kustības laikā, pieņemot, ka slodzes smaguma centrs atrodas plaukstas atskaites punktā, neņemot vērā gala efektoru . Tāpēc, izstrādājot lietojumprogrammas risinājumus, tas ir nepieciešams arī tādam, lai ņemtu vērā galu, {{, 3}},}, tas ir tāds, kas ir tāds, kas ir tāds, kas ir tāds, kas ir tāds, kas ir tāds, kas ir pieejams, .,}}, tas ir, piemēram, uz to, kas ir pieejams,.}}}}}}}}, kas ir saistīta ar to, kas attiecas uz to, kas attiecas uz to, kas attiecas uz to, kas attiecas uz to, kas attiecas uz to, kas attiecas uz to, kas attiecas uz to, kas attiecas uz to, kas attiecas uz to, kas attiecas uz to, kas attiecas uz to. Nogrieziet, nav jāaptver objekti, un robota pārvadāšanas spēja attiecas uz gala efektoru masu, kuru robots var pārnēsāt . Griešanas robotam ir jāuzņem griešanas spēks, un tā uzskaites spēja parasti attiecas uz maksimālo griešanas padeves spēku, ko var nesa griešanas laikā .}}}}}. {5} laikā, kas var tikt nesošs {{5} laikā
3. brīvības pakāpes
Rūpniecisko robotu brīvības pakāpe (DOF) attiecas uz robotu mehānisma locītavu skaitu, kas var pārvietoties patstāvīgi, un ir svarīgs robotu elastības un funkcionalitātes mērīšanai .. neatkarīga ass, tāpēc brīvības pakāpes ir vienādas ar robota . locītavu skaitu
Rūpniecisko robotu jomā brīvības pakāpju dizains ir atkarīgs no īpašiem pielietojumiem, parasti svārstoties no 3 līdz 6 brīvības pakāpēm, taču ir arī īpašas lietojumprogrammas, kurām ir nepieciešams vairāk vai mazāk brīvības pakāpes . Piemēram, parasto sešu asu robotu plaši izmanto laukos, piemēram, automobiļu ražošana un elektroniskā montāžai, kas saistīta ar to, ka tie ir saistīti ar elektronisko montāžu, kas saistīta ar elektronisko montāžu, kas saistīta ar elektrības veidošanu, kas ir paredzēta, lai izveidotu labumu, kas paredzēts, lai izveidotu labumu, kas ir paredzēts, lai izveidotu labumu. plakne .
4. kustības ātrums
Industriālo robotu kustības ātrums attiecas uz ātrumu, ar kādu robots pārvietojas, veicot uzdevumus, parasti mēra grādos sekundē (DPS) vai lineārs ātrums (mm /s) . Vispārīgi runājot, robota kustības ātrums robots galvenokārt nosaka ar locītavas ātrumu, kas ir viens (STRET, kas ir viens (1), kas parasti tiek izmērīts. Kustības ātrums nosaka robota darba efektivitāti un ir svarīgs parametrs, kas atspoguļo robota . veiktspējas līmeni
Protams, jo ātrāks kustības ātrums, jo labāks . Tas joprojām ir atkarīgs no lietojumprogrammas scenārija ., piemēram, ja metināšanas robots veic metināšanas darbus uz automašīnas korpusa, ja metināšanas ātrums ir pārāk ātrs, tas var izraisīt metināšanas šuves kvalitātes samazināšanos, kas rodas tādās problēmās kā nepilnīga metināšanas metināšana un un nevadot šuvi; Ja ātrums ir pārāk lēns, tas samazinās ražošanas efektivitāti un palielinās ražošanas izmaksas ., protams, kustības ātrumu var pielāgot .
5. pozicionēšanas precizitāte
Rūpniecisko robotu pozicionēšanas precizitāte ir viens no svarīgiem rādītājiem, lai izmērītu to veiktspēju, parasti sadalīts divos aspektos: atkārtota pozicionēšanas precizitāte un absolūtā pozicionēšanas precizitāte .
Atkārtota pozicionēšanas precizitāte attiecas uz precizitāti, ar kādu rūpnieciskā robota gala efekts var sasniegt mērķa stāvokli, veicot to pašu uzdevumu vairākas reizes . Šis indikators atspoguļo robotu konsistenci tādos pašos apstākļos . Piemēram, augstas pakāpes un augstas izšķirtspējas rūpniecības robotiem, ko izmanto elektroniskai ražošanai.
Absolūtā pozicionēšanas precizitāte attiecas uz novirzi starp faktisko stāvokli, ko sasniedz robota gala efektorā, un teorētisko mērķa stāvokli . Šis indikators parasti ir zemāks par atkārtotas pozicionēšanas precizitāti, jo absolūtā pozicionēšanas precizitāte ietekmē mehāniskās kļūdas, kontroles algoritma kļūdas ir augstākas, un sistēmas izšķirtspēja .}}}, kas ir visaugstākajā pozīcijā, jo lielāka precizitāte, kas ir noteikta, jo ir noteiktas precizitātes, kas ir noteiktas precizitātes, jo vairākums, kad ir prognozēts, ir lielāks, jo ir augstāks par precizitāti. Pozicionēšanas precizitāte galvenokārt ir atkarīga no robota locītavas reduktora un pārraides ierīces precizitātes, savukārt vairāk sākotnējo apstākļu un vides mainīgo ietekmē absolūtās pozicionēšanas precizitāti .
Iepriekš ir pieci svarīgi parametri rūpniecisko robotu veiktspējas novērtēšanai, kas parasti ir rakstīti rūpniecisko robotu produktu rokasgrāmatā . Šīs pamatzināšanu apgūšana sniegs jums vispārēju izpratni par rūpniecisko robotu veiktspēju .