Industriālie roboti ir nozares sākuma laikmeta dievišķie ieroči 4.0. Šis ir izcils darbs, kas apvieno vairākas disciplīnas, piemēram, mehāniku, elektroniku, kustību, spēku, kontroli, uztveršanu un noteikšanu, kā arī skaitļošanas tehnoloģiju, un tie vēl nav sasnieguši visa cilvēka dzīvības, ražošanas, ražošanas, ražošanas un rūpniecisko laukumu, kas atbilst rūpnieciskam, un to rūpnieciskos, kas atbilst rūpnieciskiem, un to rūpnieciskie laukumi, kas atbilst rūpnieciskam, un tas neatbilst visiem cilvēkiem, kas atbilst cilvēkiem, un to rūpnieciskie laukumi neatbilst visām cilvēku dzīves, kas ir saistītas ar ražošanu, ražošanu un rūpniecisko laukumu. tos .
Rokasgrāmatu nomaiņa ar rūpnieciskiem robotiem ražošanas līnijās pašlaik ir izvēle daudziem uzņēmumiem samazināt izmaksas, palielināt efektivitāti un uzlabot ražošanas efektivitāti . Tomēr, ņemot vērā dabisko saikni starp rūpnieciskajiem robotiem un augsto tehnoloģiju, rūpniecisko robotu darbībai ir nepieciešama noteikta līmeņa zināšanu rezervāts, kas robotiem ir grūts, un ar to ir sarežģīti, un tie ir saistīti ar pieredzi,., kas ir saistīta ar robotiem, kas nav saistīti ar pieredzi, ar pieredzējušu spēli, kas ir saistīta ar robotiem, kas nav saistīti ar pieredzējušu spēli, un tas ir saistīts ar robotiem. Mašīnas . Šodien, kā piemēru ņemot borunt robotu, mēs iepazīstināsim ar robota startēšanas procesu un dažām rūpniecisko robotu pamatzināšanām .
Robotu uzstādīšanas prasības un nosacījumi
Darbības laikā apkārtējā temperatūrai jābūt starp 0 un 45 grādu C (32 un 113 grādi F); Transporta un uzturēšanas laikā temperatūrai jābūt -10 līdz 60 grādiem C (14 līdz 140 grādiem F) .
Tas jāizmanto vidē ar vidējo augstumu 0-1000 Metri .
Mitrumam jābūt zem rasas punkta (relatīvais mitrums zem 10%) .
Vietas ar mazāk putekļu, eļļas dūmu un ūdens .
Uzliesmojoši materiāli, kodīgi šķidrumi un gāzes darba zonā nav atļauti .
Vietas ar zemu vibrāciju vai trieciena enerģiju robotiem (vibrācija zem 0 . 5G).
Nevajadzētu būt galvenajiem elektriskā trokšņa avotiem (piemēram, gāzes ekranētu metināšanas (TIG) iekārtām), elektromagnētisko traucējumu avotiem, elektrostatiskām izlādes utt. ., tuvumā .
Nav iespējamu sadursmes briesmu ar mobilajām ierīcēm, piemēram, iekrāvēji .
Robotu uzstādīšana
Pirmkārt, nodrošiniet robota uzstādīšanas vidi un telpu, kā arī robota . uzstādīšanas vietu, vispirms ir jānovērtē rūpnīcas izkārtojums, kurā robots ir uzstādīts, zemes plakanums, strāvas padeves situācija utt. Kustības telpa, ja ir atbilstoši rezerves kopēšanas diapazoni un parametri .
Pēc uzstādīšanas pozīcijas apstiprināšanas izmantojiet autoiekrāvēju vai citus rīkus, lai robotu transportēšanai uz instalēšanas pozīciju instalēšanai . Robotam jābūt stingri jānostiprina uzstādīšanas stāvoklī instalēšanas laikā, jo pati robota inerce ir liela kustības laikā ., ja uzstādīšanas pozīcija ir pietiekami liela, vai instalēšana ir tāda, ka tā ir vienkārša, lai robotam tiktu pārāk liela, jo tā ir pārliecinoša, jo ir viegli. nevajadzīgs bojājums . Tas var pat kaitēt personīgajai drošībai .
Drošības žoga dizains un izkārtojums ir saprātīgs, lai neļautu personālam iekļūt robota kustības diapazonā vai sadursmē ar robotu, kas var izraisīt nelaimes gadījumus miesas bojājumos .
Pēc robota un vadības kārbas ievietošanas, pievienojiet elektriskās kastes vadības skapja vadības kabeļus un korpusu . Uzmanību vadības kabineta kabeļu ievietošanai: vispirms saskaņojiet jaudas un kodēšanas kontaktligzdas, viegli aizveriet kontaktligzdas uz iekšu un bloķējiet tās un neizmantojiet pārmērīgu spēku, lai sabojātu robotu . savienojuma savienojumu atbilstoši nosacītam robotam.} Connorcionālā jaudai saskaņā ar vārda noteikšanu. Box . Ņemiet vērā, ka aprīkojumam jābūt iezemētam, un labam zemējumam ir jānodrošina . Visbeidzot, ievietojiet mācību lodziņu vadības lodziņā .
Instalācijas metodes izvēle
Industriālie roboti var pielāgot dažādas elastīgas uzstādīšanas metodes, pamatojoties uz to modeļiem un funkcionālajām iezīmēm dažādās ražošanas vidēs un pielietošanas prasībās, lai nodrošinātu, ka roboti var efektīvi un droši pabeigt savus uzdevumus. Šīs uzstādīšanas metodes ietver, bet neaprobežojas ar, grunts uzstādīšanu, sānu slīpuma uzstādīšanu, sienas uzstādīšanu un karājošo uzstādīšanu.
Ķermeņa saskarne
Pēc robota un vadības lodziņa ievietošanas pievienojiet elektroinstalācijas kabeļus un elektriskās kastes vadības skapja virsbūvi . Pievienojiet atbilstošo barošanas avotu atbilstoši robota elektriskās kastes . piezīmei.
Kontroliera pamatkomponenti
Kontrolieris, ko parasti dēvē par elektriskās kastes vadības kabinetu, ir robota "ārējās smadzenes", kas ir atbildīgs par datu saņemšanu un apstrādi no sensoriem un robota darbību vadīšanu saskaņā ar iepriekš iestatītām programmām un algoritmiem . kontrolieri, bet arī izšķirošu lomu robotu sistēmā, lai nodrošinātu robotu, un tas ir ne tikai precīzi interpretēts, lai nodrošinātu robotu. Efektīva . Turklāt kontrolierim ir arī jāsazinās ar citiem sistēmas komponentiem, lai nodrošinātu visa robota koordinēto darbību .
Robota elektroniskā vadības struktūra ir sarežģīta sistēma, kas ietver galvenos komponentus, piemēram, servo sistēmu, vadības sistēmu, galveno vadības daļu, transformatoru, mācību sistēmu un barošanas sakaru kabeli .
Servo sistēma ir atbildīga par precīzu robota kustības kontroli, nodrošinot, ka tā darbojas saskaņā ar iepriekš noteikto ceļu un ātrumu .
Vadības sistēma ir visas elektroniskās vadības struktūras kodols, integrējot datus no sensoriem un komandējot robota darbības saskaņā ar iepriekš iestatītajām programmām un algoritmiem .
Galvenajā vadības sadaļā parasti ietilpst centrālā apstrādes vienība un saistītās shēmas, kas ir atbildīgas par sarežģītu skaitļošanas uzdevumu apstrādi un dažādu apakšsistēmu darba koordinēšanu .
Transformatori ir atbildīgi par stabilas jaudas nodrošināšanu elektroniskajai vadības sistēmai, nodrošinot normālu sistēmas darbību .
Demonstrācijas sistēma ļauj operatoriem manuāli vadīt robotus reģistrēt darbības trajektorijas, tādējādi sasniedzot sarežģītus darbības uzdevumus .
Visbeidzot, barošanas sakaru kabelis ir saite, kas savieno dažādus komponentus, nodrošinot vienmērīgu datu un jaudas pārraidi .
Savienojums starp kontrolieri un robotu
Ārējā IO interfeiss: savienots ar septiņiem robota ievades komplektiem un septiņiem robota izvades signālu komplektiem, tas ir 16- kodola atiestatīšanas savienotājs
Can, 485 interfeiss: autobusu sakaru saskarne
Tīkla ports: izmanto TCP komunikācijā, atbalstot tādas kopīgas komunikācijas metodes kā Modbus-TCP un Ethernet
Mācīšanas kulona interfeiss: saskarne, kas savieno robotu mācīšanas kulonu un elektrisko vadības skapi
Kodētāja līnijas un elektrolīnijas saskarne: savienojiet servo motorus uz katras robota ass, lai kontrolētu motora piedziņu
Iepriekš minētais ir dažu starta zināšanu skaidrojums rūpnieciskiem robotiem . Mums ir nepieciešama arī pilnīga tiešsaistes apmācība par rūpniecisko robotu zināšanām . Ja jūs interesē, lūdzu, nekautrējieties uzzināt vairāk .