Metināšanas robotu un metināšanas aprīkojuma pamatkomponenti
(1) Robots metināšana
Mehāniskais korpuss: metināšanas robota mehānisko ķermeni parasti veido vairāki savienojumi un savienojošie stieņi ar parastiem sešu asu robotiem. Viņu savienojumu elastīgā rotācija robotam dod plašu kustību spēju klāstu trīsdimensiju telpā, ļaujot tam viegli sasniegt dažādas sarežģītas metināšanas pozīcijas un pilnīgas dažādas metināšanas trajektorijas, piemēram, taisnas līnijas, līknes un gredzeni.
Vadības sistēma: kā robota "smadzenes", vadības sistēma veic tādus pamatuzņēmumus kā kustības trajektorijas plānošana, ātruma kontrole un attieksmes pielāgošana. Tas saņem instrukcijas, ko operatori ievada, izmantojot mācību kulonu vai bezsaistes programmēšanas programmatūru, pārveido tos par katra robota savienojuma kustības kontroles signāliem un nodrošina precīzu metināšanas uzdevumu izpildi ar robotu. Tajā pašā laikā vadības sistēmai ir arī funkcija sazināties ar ārējām ierīcēm, kas var sasniegt datu apmaiņu un sadarbības kontroli ar metināšanas aprīkojumu.
Piedziņas sistēma: piedziņas sistēma nodrošina jaudu robota savienojumiem, parasti izmantojot servo motoru un reduktoru kombināciju. Servo motoriem ir ātras reakcijas ātruma un augstas kontroles precizitātes īpašības. Viņi var precīzi pielāgot izejas griezes momentu un ātrumu atbilstoši vadības sistēmas instrukcijām. Pārnesumkārbas tiek izmantotas, lai palielinātu izejas griezes momentu un samazinātu ātrumu, lai izpildītu robotu savienojumu kustības prasības.
Mācīšanas kulons: Kulons mācīšana ir svarīgs rīks operatoriem, lai mijiedarbotos ar robotiem. Operatori var izmantot mācību kulonu, lai veiktu skriešanas operācijas, vadītu robotu noteiktā pozīcijā, reģistrētu šo pozīcijas informāciju un ģenerētu metināšanas ceļu. Tajā pašā laikā mācīšanas kulons tiek izmantots arī, lai iestatītu dažādus robota parametrus, piemēram, kustības ātrumu, paātrinājumu, metināšanas sākuma un beigu apstākļus utt., Kas atvieglo robota programmēšanu, atkļūdošanu un reāllaika uzraudzību.
(2) Metināšanas aprīkojums (metināšanas mašīna)
Metināšanas barošanas avots: Metināšanas barošanas avots ir metināšanas aprīkojuma galvenā sastāvdaļa, nodrošinot stabilu elektrisko enerģiju metināšanas procesam. Saskaņā ar dažādiem metināšanas procesiem, metināšanas jaudas avotus var iedalīt tādos veidos kā līdzstrāvas enerģijas avoti, maiņstrāvas avoti un impulsa enerģijas avoti. DC barošanas avots ir piemērots metināšanas procesiem, kuriem nepieciešama stabila loka un vienvirziena strāva, piemēram, līdzstrāvas argona loka metināšana; MAK barošanas avotu parasti izmanto metināšanas scenārijos ar salīdzinoši zemām loka stabilitātes prasībām, piemēram, maiņstrāvas manuālā loka metināšanu; Impulsa barošanas avots var precīzi kontrolēt metināšanas siltuma ieeju, izmantojot periodisku impulsa strāvas izvadi, un tā ir piemērota siltuma jutīgu materiālu un īpašu procesu, piemēram, plānas plāksnes metināšanas metināšanai, metināšanai.
Stiepļu padeve: Vadu padevējs ir atbildīgs par metināšanas vada nepārtrauktu piegādi metināšanas laukumā ar noteiktu ātrumu, nodrošinot metināšanas procesa nepārtrauktību. Stiepļu padeves stieples padeves ātrumu var precīzi pielāgot atbilstoši metināšanas procesa prasībām, un tā stabilitāte tieši ietekmē metināšanas kvalitāti. Parastās stieples barošanas metodes ietver stieples stumšanu, stieples zīmēšanu un stieples stumšanu. Dažādas stieples barošanas metodes ir piemērotas dažādiem stiepļu diametriem, garumiem un metināšanas apstākļiem.
Metināšanas pistole: metināšanas pistole ir galvenais instruments metināšanas strāvas un vada pārraidīšanai uz sagatavi, lai sasniegtu metināšanu. Saskaņā ar metināšanas metožu atšķirībām metināšanas ieročus var iedalīt kūstošā elektrodu gāzes ekranētās metināšanas pistoles, bez kūstošās elektrodu gāzes ekranētiem metināšanas pistolēm utt. Kūstošās elektrodu gāzes metināšanas procesā, kas ekranēts metināšanas pistoles, metināšanas stieples metināšanas stieplē tiek ģenerēts loks, kas met metinātu šuvju un aizpilda šuvju. Tajā pašā laikā aizsargājoša gāze tiek izsmidzināta no metināšanas pistoles sprauslas, lai aizsargātu metināšanas laukumu no gaisa piesārņojuma; Nelietotās elektrodu gāzes ekranētā metināšanas pistole ģenerē loku starp nekušanas elektrodu (piemēram, volframa elektrodu) un metināšanas gabalu, un izmanto pildvielas vadu vai tieši kūst metināšanas gabala malai metināšanai.
Sadarbības darba princips starp metināšanas robotiem un metināšanas aprīkojumu
(1) Komunikācijas saskarne un protokols
Komunikācijas saskarne: datu pārraides un kontroles instrukcijas mijiedarbībai starp metināšanas robotu un metināšanas aprīkojumu ir nepieciešama uzticama sakaru saskarne. Kopējās komunikācijas saskarnēs ietilpst RS -232, RS -485, CAN BUS un Ethernet. Rs -232 interfeiss ir agrīna seriālā sakaru saskarne, kurai ir vienkāršības un lietošanas ērtības īpašības, taču pārraides attālums ir salīdzinoši īss, parasti nepārsniedz 15 metrus, un pārraides ātrums ir arī salīdzinoši zems; Rs -485 interfeiss ir uzlabots, pamatojoties uz RS -232, atbalstot vairāku mezglu savienojumus ar aptuveni 1200 metru pārraides attālumu un palielinātu tranhow do metināšanas robotus un metināšanas aprīkojumu (metināšanas mašīnas) kopā?
Metināšanas robotu un metināšanas aprīkojuma pamatkomponenti
(1) Metināšanas robots
Mehāniskais korpuss: metināšanas robota mehānisko ķermeni parasti veido vairāki savienojumi un savienojošie stieņi ar parastiem sešu asu robotiem. Viņu savienojumu elastīgā rotācija robotam dod plašu kustību spēju klāstu trīsdimensiju telpā, ļaujot tam viegli sasniegt dažādas sarežģītas metināšanas pozīcijas un pilnīgas dažādas metināšanas trajektorijas, piemēram, taisnas līnijas, līknes un gredzeni.
Vadības sistēma: kā robota "smadzenes", vadības sistēma veic tādus pamatuzņēmumus kā kustības trajektorijas plānošana, ātruma kontrole un attieksmes pielāgošana. Tas saņem instrukcijas, ko operatori ievada, izmantojot mācību kulonu vai bezsaistes programmēšanas programmatūru, pārveido tos par katra robota savienojuma kustības kontroles signāliem un nodrošina precīzu metināšanas uzdevumu izpildi ar robotu. Tajā pašā laikā vadības sistēmai ir arī funkcija sazināties ar ārējām ierīcēm, kas var sasniegt datu apmaiņu un sadarbības kontroli ar metināšanas aprīkojumu.
Piedziņas sistēma: piedziņas sistēma nodrošina jaudu robota savienojumiem, parasti izmantojot servo motoru un reduktoru kombināciju. Servo motoriem ir ātras reakcijas ātruma un augstas kontroles precizitātes īpašības. Viņi var precīzi pielāgot izejas griezes momentu un ātrumu atbilstoši vadības sistēmas instrukcijām. Pārnesumkārbas tiek izmantotas, lai palielinātu izejas griezes momentu un samazinātu ātrumu, lai izpildītu robotu savienojumu kustības prasības.
Mācīšanas kulons: Kulons mācīšana ir svarīgs rīks operatoriem, lai mijiedarbotos ar robotiem. Operatori var izmantot mācību kulonu, lai veiktu skriešanas operācijas, vadītu robotu noteiktā pozīcijā, reģistrētu šo pozīcijas informāciju un ģenerētu metināšanas ceļu. Tajā pašā laikā mācīšanas kulons tiek izmantots arī, lai iestatītu dažādus robota parametrus, piemēram, kustības ātrumu, paātrinājumu, metināšanas sākuma un beigu apstākļus utt., Kas atvieglo robota programmēšanu, atkļūdošanu un reāllaika uzraudzību.
(2) Metināšanas aprīkojums (metināšanas mašīna)
Metināšanas barošanas avots: Metināšanas barošanas avots ir metināšanas aprīkojuma galvenā sastāvdaļa, nodrošinot stabilu elektrisko enerģiju metināšanas procesam. Saskaņā ar dažādiem metināšanas procesiem, metināšanas jaudas avotus var iedalīt tādos veidos kā līdzstrāvas enerģijas avoti, maiņstrāvas avoti un impulsa enerģijas avoti. DC barošanas avots ir piemērots metināšanas procesiem, kuriem nepieciešama stabila loka un vienvirziena strāva, piemēram, līdzstrāvas argona loka metināšana; MAK barošanas avotu parasti izmanto metināšanas scenārijos ar salīdzinoši zemām loka stabilitātes prasībām, piemēram, maiņstrāvas manuālā loka metināšanu; Impulsa barošanas avots var precīzi kontrolēt metināšanas siltuma ieeju, izmantojot periodisku impulsa strāvas izvadi, un tā ir piemērota siltuma jutīgu materiālu un īpašu procesu, piemēram, plānas plāksnes metināšanas metināšanai, metināšanai.
Stiepļu padeve: Vadu padevējs ir atbildīgs par metināšanas vada nepārtrauktu piegādi metināšanas laukumā ar noteiktu ātrumu, nodrošinot metināšanas procesa nepārtrauktību. Stiepļu padeves stieples padeves ātrumu var precīzi pielāgot atbilstoši metināšanas procesa prasībām, un tā stabilitāte tieši ietekmē metināšanas kvalitāti. Parastās stieples barošanas metodes ietver stieples stumšanu, stieples zīmēšanu un stieples stumšanu. Dažādas stieples barošanas metodes ir piemērotas dažādiem stiepļu diametriem, garumiem un metināšanas apstākļiem.
Metināšanas pistole: metināšanas pistole ir galvenais instruments metināšanas strāvas un vada pārraidīšanai uz sagatavi, lai sasniegtu metināšanu. Saskaņā ar metināšanas metožu atšķirībām metināšanas ieročus var iedalīt kūstošā elektrodu gāzes ekranētās metināšanas pistoles, bez kūstošās elektrodu gāzes ekranētiem metināšanas pistolēm utt. Kūstošās elektrodu gāzes metināšanas procesā, kas ekranēts metināšanas pistoles, metināšanas stieples metināšanas stieplē tiek ģenerēts loks, kas met metinātu šuvju un aizpilda šuvju. Tajā pašā laikā aizsargājoša gāze tiek izsmidzināta no metināšanas pistoles sprauslas, lai aizsargātu metināšanas laukumu no gaisa piesārņojuma; Nelietotās elektrodu gāzes ekranētā metināšanas pistole ģenerē loku starp nekušanas elektrodu (piemēram, volframa elektrodu) un metināšanas gabalu, un izmanto pildvielas vadu vai tieši kūst metināšanas gabala malai metināšanai.