Rūpniecības automatizācijas jomā roboti ir kļuvuši par svarīgu ražošanas līniju sastāvdaļu. Tomēr rūpnieciskie roboti darbības laikā var saskarties ar dažādām problēmām, no kurām viena ir akumulatora līmeņa pazemināšanās problēma. Ja šī problēma netiek atrisināta savlaicīgi, tas var nopietni ietekmēt ražošanas līnijas parasto darbību un pat izraisīt robota bojājumus. Tātad, ir ļoti nepieciešams saprast un atrisināt akumulatora strāvas padeves problēmu. Tālāk mēs iemācīsim jums, kā atrisināt rūpnieciskā robotu akumulatora krituma problēmu.
Pirmais solis ir analizēt robota strāvas padeves pārtraukuma/zema akumulatora līmeņa iemeslus:
A. strāvas padeves pārtraukuma laikā nav pievienots akumulators
B. Akumulatora spriegums ir zemāks par 3,2 V
C. īssavienojums/atvērta ķēde akumulatora līnijas pozitīvā un negatīvā spaiļu, īssavienojuma/atvērta ķēde motora kodētāja akumulatora līnijā
D. Pievienojot akumulatoru un kodētāju, pozitīvie un negatīvie stabi tiek apgriezti
Otrais solis ir atrast risinājumu robota strāvas padeves pārtraukumam/zemam akumulatora līmenim:
A risinājums:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Mašīnas iestatījumi
Atrodiet servo parametrus, atlasiet trauksmes asi, mainiet adreses vērtību 13 uz 0 un nospiediet pogu Stop, lai atceltu trauksmi. Pēc tam pārslēdzieties atpakaļ uz manuālo interfeisu un izmantojiet savienojuma sēdi
Saskaņojiet trauksmes ass izcelsmes skalu marķēšanas režīmā un visbeidzot reģistrē trauksmes ass izcelsmi parametru iestatījumos → motora parametru lapā. Kad vienas paneļa sistēma trauksmes signalizē, tas ir nepieciešams
Notīriet trauksmi, ievadot diska parametrus un pēc tam reģistrē izcelsmi.
B risinājums:
Atrodiet akumulatora atrašanās vietu, kas parasti atrodas motora pusē vai lieljaudas savienojuma stāvoklī. Izmantojiet multimetru, lai izmērītu, vai akumulatora spriegums ir mazāks par 3,2 V. Ja spriegums nav pietiekams, nomainiet akumulatoru un izpildiet A darbību.
Risinājums C:
Saskaņā ar kodētāja līnijas definīciju izmēriet, vai akumulatora gals uz motora kodētāja līniju ir vadošs. Ja akumulatora līnija ir salauzta, nomainiet akumulatora līniju. Ja akumulatora spriegums ir normāls, akumulatora līnija ir normāla, un trauksme nevar būt dzidra, mēģiniet apmainīt motoru un novērot, vai trauksme mainās. Ja trauksme mainās, tā ir motora iekšēja kļūda.
D risinājums: apstipriniet, vai pozitīvie un negatīvie stabi tiek mainīti, savienojot akumulatoru ar motoru atbilstoši akumulatora stieples definīcijai.
Nepārtraukti attīstot tehnoloģiju, rūpnieciskos robotus arvien plašāk izmanto ražošanas un ražošanas jomā, kļūstot par neaizstājamu un svarīgu instrumentu mūsdienu rūpniecības ražošanā. Tomēr rūpniecisko robotu lietošanas procesā bieži rodas dažādas darbības traucējumi, kas ne tikai ietekmē ražošanas efektivitāti, bet arī var izraisīt nopietnus drošības negadījumus.
Tāpēc tas, kā pareizi darbināt rūpnieciskos robotus un izvairīties no avota kļūdām, ir kļuvis par svarīgu jautājumu, ar kuru jāsaskaras katram rūpniecības ārstam.