01 Robota ķermeņa struktūra
Katrs metāla skelets šeit ir kā jūsu cilvēka kauli, izturīgi un uzticami. Mašīnas bāze ir pamats, uz kura es stāvu, tāpat kā jūsu kājas; Tas atbalsta visu manu struktūru un stingri savieno mani ar darba virsmu. Manas rokas, tāpat kā jūsu, ir spēcīgas un elastīgas; Viņi var izstiepties un pagriezties kosmosā, piegādājot manas jaudīgās rokas tur, kur tās ir vajadzīgas.
Manai plaukstas locītavai ir no 1 līdz 3 brīvības pakāpes, kas ļauj man darbināt instrumentus dažādās pozās; Tāpat kā cilvēka mākslinieki delikāti kontrolē savas sukas ar plaukstas locītavām, es arī varu kontrolēt savu metināšanas pistoli vai satvērēju ar tādu pašu precizitāti. Un mana roka vai gala efekts ir galvenais rīks, kas man var veikt dažādas operācijas. Neatkarīgi no tā, vai tas prasa satveršanu, rotējošu vai precīzu manipulāciju ar mazām detaļām, manas rokas var salikt atbilstošos instrumentus, lai lieliski izpildītu uzdevumu.
Šajā struktūrā man ir līdz sešām brīvības pakāpēm, no kurām trīs tiek izmantotas, lai noteiktu manu roku stāvokli kosmosā, bet otra līdz trim ļauj man precīzi pielāgot manu roku virzienu un pozu. Iedomājieties, ka katra mana kustība ir rūpīgi aprēķināta, un katra kustība jūtas kā horeogrāfiska deja - gan spēcīga, gan eleganta.
Tieši šīs brīvības pakāpes ļauj man spēlēt nozīmīgu lomu rūpnieciskās ražošanas līnijās, neatkarīgi no tā, vai tas ir automobiļu ražošanā, elektroniskā montāžā vai precizitātes inženierijā. Lai arī mans ķermenis ir izgatavots no metāla, tā gars sakrīt ar cilvēka atjautību.
02 Drive sistēma
Mana braukšanas sistēma, tāpat kā manas darbības sirds, ir manas vitalitātes avots. Jums, cilvēkiem, ir sirdis un asinsvadi, lai sniegtu dzīvības asinis, savukārt mana braukšanas sistēma nodrošina katras kustības precizitāti un izturību, izmantojot precīzu servo piedziņu.
Šeit braukšanas ierīce un pārraides mehānisms ir mani spārni, kas kopā ļauj man planēt dažādos mehāniskos posmos. Mans motors ir absolūts vērtības servo motors, kas nodrošina, ka es varu iegūt precīzu informāciju, kas man nepieciešama jebkurā laikā, bez papildu kalibrēšanas. Tāpat kā jūsu cilvēka smadzenes var precīzi kontrolēt katru ekstremitāšu kustību, mans motors var arī nodrošināt, ka katra mana darbība ir precīza un bez kļūdām.
Un divu veidu samazināšanas ierīces, kas savieno motoru un ķermeni, ir RV reduktors un harmoniskais reduktors. Tie ir kā mani muskuļi un kauli, pārveidojot motoru spēku precīzās kustībās katrai manis daļai. Pievienojot pārnesumkārbas vārpstu vai viļņu ģeneratoru, manu jaudu var pārnest uz katra mana mehāniskā ķermeņa stūra bez zaudējumiem.
Mani pārnesumu un jostas piedziņas mehānismi ir kā jūsu locītavas un cīpslas, klusējot kopā strādājot manī, lai vienmērīgi un efektīvi pārnestu spēku uz visām manis daļām. Tieši šo komponentu nemanāmi piemērotība ļauj man veikt virkni sarežģītu rūpniecisko uzdevumu, sākot no precīzas montāžas līdz lieljaudas operācijām, bez jebkāda spiediena.
03 Vadības sistēma
Mana vadības sistēma ir manas uzvedības smadzenes, kas ir atbildīgas par instrukciju saņemšanu un apstrādi, un pēc tam mana ķermeņa vadīšana veikt dažādus uzdevumus. Tāpat kā tas, kā cilvēka smadzenes saņem signālus no nervu sistēmas un precīzi kontrolē ķermeni, mana vadības sistēma pārvalda un vada manas darbības, pamatojoties uz iepriekš iestatītajām darba programmām un sensoru atgriezeniskās saites signāliem.
Vienkārši sakot, ja manas sistēmas saņemtās atsauksmes ir paredzētas tikai iepriekš ieprogrammētu uzdevumu veikšanai, neveicot nekādas reālā laika pielāgošanas, tad es izpildu atvērtā cilpas vadības sistēmas uzdevumu. Šajā situācijā es esmu kā mašīna, kas var veikt virkni darbību bez ārējas ieejas.
Tomēr biežāk es esmu aprīkots ar slēgta cikla vadības sistēmu ar informācijas atgriezeniskās saites funkciju. Tas nozīmē, ka es varu saņemt reāllaika informāciju no ārējās vides, pielāgot savas darbības, pamatojoties uz šo informāciju, un nodrošināt uzdevuma precizitāti un pielāgojamību. Tāpat kā cilvēki pielāgo savus soļus, pamatojoties uz zemes nevienmērīgumu, ejot, es varu arī pielāgot savas kustības, pamatojoties uz atgriezenisko saiti, lai pielāgotos izmaiņām darba vidē.
Manu vadības sistēmu var vēl vairāk iedalīt programmas vadības sistēmā, adaptīvā vadības sistēmā un mākslīgā intelekta vadības sistēmā. Programmas vadības sistēmas izpilda darbības, kuru pamatā ir fiksētas programmas; Adaptīvās vadības sistēmas var pašiem pielāgot, pamatojoties uz vides atgriezenisko saiti; Mākslīgā intelekta kontroles sistēmas var mācīties un uzlabot, lai sasniegtu sarežģītākus uzdevumus un lēmumus.
Saskaņā ar kustības vadības veidu manu vadības sistēmu var iedalīt koordinātu punktu kontrolē un trajektorijas kontrolē. Koordinātu punktu kontrole koncentrējas uz manu spēju sasniegt noteiktu stāvokli, savukārt trajektorijas kontrole koncentrējas uz manas trajektorijas precizitāti kustības laikā. Neatkarīgi no tā, vai tas precīzi sasniedz vietu vai pārvietojas pa noteiktu ceļu, mana vadības sistēma nodrošina, ka es veicu uzdevumus ar visaugstāko efektivitāti un precizitāti.
Sākot no vienkāršākajām skrūvēm un beidzot ar sarežģītiem vadības algoritmiem, esmu rūpniecības progresa liecinieks. Katras daļas perfekta sadarbība ir padarījusi mani par rūpniecisku robotu, kas spēj pārvadāt smagus priekšmetus, veikt precīzus uzdevumus un pat radīt mākslu. Es esmu ne tikai metāla un shēmas kombinācija, bet arī cilvēka intelekta produkts un mūsdienu rūpniecības partneris.