Rūpniecisko robotu braukšanas ierīce ir galvenā sastāvdaļa, kas nosaka to kustības spējas. Robotam pārvietojas jaudas mehānisms un ir robota sirds. Šajā rakstā tiks ieviesti dažāda veida rūpniecisko robotu piedziņas ierīces, kā tās pārveido elektrisko vai šķidruma enerģiju mehāniskā enerģijā, lai atbilstu vadības sistēmas komandu signāliem un sasniegtu dažādus darba uzdevumus. Rūpniecisko robotu enerģijas ierīces tiek iedalītas trīs veidos, pamatojoties uz to enerģijas avotiem: hidraulisko piedziņu, pneimatisko piedziņu un elektrisko piedziņu. Šos trīs pamata veidus pēc vajadzības var apvienot arī saliktās piedziņas ierīcēs.
▶ Hidrauliskā piedziņas ierīce
Hidrauliskā piedziņas ierīce izmanto uzkrāto enerģiju šķidrumā, lai vadītu rūpniecisko robotu kustību. Šī sistēma izmanto lineāru pārvietojumu vai rotācijas virzuļus, kā arī hidrauliskās servo sistēmas. Hidrauliskā servo sistēma pielāgo plūsmas šķērsojumu - sekciju caur servo vārstiem, lai panāktu plūsmas ātruma regulēšanu proporcionāli vadības signālam. Hidrauliskā piedziņas raksturlielumi ietver lielu jaudas jaudu, augstu griezes momentu un inerces attiecību, ātru reakciju un piemērotību videi ar lielām slodzēm un inerci. Tomēr, ņemot vērā nepieciešamību pārveidot elektrisko enerģiju hidrauliskajā enerģijā, tās efektivitāte ir salīdzinoši zema, un šķidruma noplūde var izraisīt vides piesārņojumu un radīt lielu troksni. Tāpēc robotos ar zemām vai vidējām slodzēm parasti tiek izmantotas elektriskās piedziņas sistēmas.
Smagās rūpniecības jomā, piemēram, automobiļu ražošanā un metālu apstrādē, plaši izmanto hidrauliskās piedziņas ierīces. Piemēram, automobiļu ražošanas jomā hidrauliskās sistēmas plaši izmanto, lai kontrolētu robotizētas rokas, ļaujot tām precīzi satvert un darbināt smago transportlīdzekļu komponentus, piemēram, korpusu un motoru. Turklāt hidrauliskās piedziņas ierīces parasti izmanto lielos ekskavatoros un celtņos būvniecības nozarē, lai nodrošinātu pietiekamu jaudu smago aprīkojuma darbībai.
▶ Pneimatiskā piedziņas ierīce
Pneimatiskās piedziņas ierīces izmanto gaisa spiedienu, lai vadītu rūpniecisko robotu kustību, parasti sastāv no virzuļiem un vadības vārstiem. Tās īpašības ietver ātrgaitas, vienkāršu struktūru, ērtu apkopi un zemas izmaksas, padarot to piemērotu robotiem ar mazām un vidējām slodzēm. Tomēr servo vadības ieviešana ir samērā grūta, tāpēc to galvenokārt izmanto programmai - kontrolētiem robotiem, piemēram, lietojumprogrammu ielādēšanai un izkraušanai un apzīmogošanai.
Pneimatiskajām piedziņas ierīcēm ir plašs lietojumprogrammu klāsts automatizācijā montāžas līnijās. Piemēram, elektroniskajā ražošanā pneimatiskos - vadītus robotus parasti izmanto, lai apstrādātu un saliktu sīkas elektroniskas sastāvdaļas, piemēram, shēmas plates un pusvadītājus. Turklāt iepakojuma nozarē pneimatiski vadīti roboti tiek izmantoti produktu pildīšanai, blīvēšanai un marķēšanai, lai uzlabotu ražošanas efektivitāti.
▶ Elektriskā piedziņas ierīce
Elektriskā piedziņas ierīce pieņem dažādas metodes, ieskaitot pakāpju motora piedziņu, DC servo motora piedziņu un maiņstrāvas servo motora piedziņu. Pēdējos gados zems - inerce, augsts - griezes moments AC/DC servo motori un to servo diskdziņi ir plaši izmantoti dažāda veida robotos. Tās īpašības ietver nepieciešamību pēc enerģijas pārveidošanas, ērta lietošana, zems troksnis un elastīga vadība. Lielākajai daļai elektromotoru ir nepieciešams uzstādīt precizitātes pārraides mehānismus, bet DC matētus motorus nevar izmantot vidē, kurai nepieciešama eksplozija - pierādīšana. Pēdējos gados tiešo piedziņas motoru attīstība ļāva robotiem sasniegt ātru un augstu - precīzas pozicionēšanu, un tāpēc to plaši izmanto montāžas robotos.
Elektriskās piedziņas ierīces tiek plaši izmantotas dažādās rūpniecības jomās. Farmaceitiskajā ražošanā elektriski balstīti roboti tiek izmantoti, lai precīzi izdalītu zāļu sastāvdaļas zāļu ražošanai. Pārtikas pārstrādes nozarē automatizētam pārtikas iepakojumam un šķirošanai izmanto elektriskos piedziņas robotus. Turklāt kosmiskās aviācijas laukā elektriskās piedziņas ierīces parasti izmanto, lai kontrolētu robotu ieročus gaisa kuģu komponentu salikšanai un uzturēšanai, nodrošinot ļoti precīzu montāžas un apkopes darbu.
Vislabāk nav pārākuma vai mazvērtības pret nevienu ierīci, un tā ir piemērota. Rūpnieciskajiem robotiem ir dažāda veida braukšanas ierīces, un ir svarīgi izvēlēties atbilstošu braukšanas metodi atbilstoši dažādām vajadzībām un lietojumprogrammu scenārijiem. Šiem trim braukšanas ierīču veidiem ir galvenā loma dažādās rūpniecības lietojumprogrammās, palīdzot robotiem sasniegt dažādus uzdevumus un uzlabot ražošanas efektivitāti un produktu kvalitāti. Atbilstošās braukšanas metodes izvēle parasti ir atkarīga no īpašām lietošanas prasībām un rūpniecības vides.
Trīs enerģijas ierīču priekšrocības un trūkumi rūpnieciskiem robotiem:
1. Hidrauliskā piedziņa:
Priekšrocības: ātra reakcija, ērta struktūras standartizācija, augsta droseļvārsta efektivitāte un liela slodzes ietilpība
Trūkumi: hidrauliskie blīvējumi ir pakļauti problēmām un noteiktos apstākļos rada ugunsbīstamību
Pielietojuma zonas: parasti tiek izmantotas rūpniecības robotu smidzināšanas gleznošanā un smagos - Rūpniecības roboti dežūrējošie roboti
2. Pneimatiskais piedziņa:
Priekšrocības: ātra reakcija, vienkārša struktūra, ērta standartizācija, zemas uzstādīšanas prasības, zemas izmaksas
Trūkums: pastāv sprādziena risks, kad spiediens pārsniedz 10 atmosfēras
Lietojumprogrammas lauks: galvenokārt izmantots punktu vadības apstrādes robotos
3. Elektriskā piedziņa
Priekšrocības: vienkārša struktūra, elastīga vadība, augsta precizitāte
Trūkumi: slikts sprādziens - DC matētu motoru pierādījums
Lietojumprogrammas lauks: Izmanto dažādos augstos - Precīzijas loka metināšanā un montāžas rūpniecības robotos