Mūsdienu ražošanā rūpnieciskie roboti ir kļuvuši par neaizstājamu tehnoloģisko spēku uzņēmumiem, lai uzlabotu ražošanas efektivitāti. Viņiem ir nozīmīga loma ražošanas līnijā ar to precizitāti, efektivitāti un inteliģenci. Tomēr, lai iegūtu dziļāku izpratni par rūpniecisko robotu pasauli, mums vispirms jāapgūst kāda galvenā terminoloģija. Šajā rakstā jūs aizvedīs aizraujošajā rūpniecības robotu pasaulē un analizēs dažus svarīgus terminus, kas saistīti ar parastiem rūpnieciskajiem robotiem.
Rūpnieciskie roboti: Rūpnieciskie roboti ir izcili pārstāvji automatizācijas jomā, pamatojoties uz vairāku asu robotu ieročiem, ko izmanto dažādu uzdevumu veikšanai ražošanas nozarē, piemēram, montāžu, apstrādi, metināšanu utt.
Precizitāte: precizitāte attiecas arī uz atkārtotas pozicionēšanas precizitāti, kas ir rūpniecisko robotu precizitāte, veicot uzdevumus, parasti mērot milimetros vai mikrometros. Tas nosaka robota precizitātes līmeni darbības laikā.
Slodzes ietilpība: kravas jauda attiecas uz maksimālo svaru, ko var izturēt rūpnieciskie roboti. Tas ir robota spējas rīkoties ar smagiem uzdevumiem.
Ātrums: Ātrums apzīmē rūpniecisko robotu kustības ātrumu, ko bieži mēra dažu minūšu vai sekunžu vienībās. Tas ietekmē robotu efektivitāti uzdevumu izpildē.
Paātrinājums: paātrinājums ir robota spēja mainīt tā ātrumu, ieskaitot paātrināšanu no stacionāra stāvokļa uz maksimālu ātrumu vai palēninās no maksimālā apturēšanas ātruma.
Kontroles sistēma: rūpnieciskā robota smadzenes, kas sastāv no aparatūras un programmatūras, ko izmanto, lai vadītu, pārvaldītu un uzraudzītu robota darbības un uzdevumus.
Sensori: sensori ļauj rūpnieciskajiem robotiem uztvert apkārtējo vidi, savākt informāciju un palīdzēt viņiem pieņemt precīzus lēmumus.
Cilvēka robotu sadarbība: Cilvēka robotu sadarbība attiecas uz to, kā rūpnieciskie roboti un cilvēku darbinieki strādā kopā tajā pašā telpā, pieprasot uzlabotu drošības tehnoloģiju atbalstu.
Vizuālā sistēma: rūpnieciskie roboti izmanto kameras un attēlu apstrādes tehnoloģiju, lai "redzētu" un izprastu apkārtējos objektus un vidi.
Effector gala efekts: gala efekts ir ierīce, kas uzstādīta robotu rokas galā, piemēram, satvērējs vai rīks, ko izmanto konkrētu uzdevumu veikšanai.
Koordinātu sistēma: Rūpniecisko robotu kustības telpas ietvars ietver vairāku veidu koordinātu sistēmas, ieskaitot instrumentu koordinātu sistēmu, pasaules koordinātu sistēmu, locītavu koordinātu sistēmu, bāzes koordinātu sistēmu utt., Kas ietekmē precīzu robotu novietojumu.
Axis: robotizētās rokas rotējamā daļa, kas ļauj rūpnieciskajiem robotiem elastīgi pārvietoties dažādos virzienos.
Programmēšana: rūpniecisko robotu uzdevumu un kustības ceļu plānošanas process, ko var veikt manuāli, bezsaistē vai automātiski.
Process: Rūpniecisko robotu funkcionālā klasifikācija pieteikšanās procesā ietver metināšanas procesu, palešu procesu, izsmidzināšanas procesu, pulēšanas procesu, lieces procesu utt. Katram procesam ir dažādas programmēšanas metodes, un lejupielādēšanai ir pieejami arī vairāki procesu paketes.
Rūpniecisko robotu pasaule ir piepildīta ar dažādiem galvenajiem terminiem, kas kolektīvi apraksta robotu lomu un iespējas mūsdienu ražošanā. Sākot no precizitātes līdz drošības sistēmām, katrs termins sniedz mums dziļāku izpratni, palīdzot mums iekļūt šajā tehnoloģisko inovāciju jomā.