Vizuālā sensora darbības princips

Mar 28, 2023

Atstāj ziņu

Vizuālās uztveršanas tehnoloģija ir viena no septiņām galvenajām sensoru tehnoloģiju kategorijām. Vizuālie sensori attiecas uz sensoriem, kas aprēķina objekta raksturīgos lielumus (laukumu, smaguma centru, garumu, pozīciju utt.), apstrādājot kameras uzņemto attēlu attēlus, un izvada datus un sprieduma rezultātus. Vizuālie sensori ir tiešs informācijas avots visai mašīnredzes sistēmai, kas galvenokārt sastāv no viena vai diviem grafiskajiem sensoriem, dažkārt kopā ar gaismas projektoriem un citām palīgierīcēm. Redzes sensora galvenā funkcija ir iegūt pietiekami daudz oriģinālu attēlu, lai tos apstrādātu mašīnredzes sistēma.

 

 

Vizuālās uztveres darbības princips:

 

Vīzija rodas no ārējās vides informācijas iegūšanas bioloģiskajā pasaulē un ir visefektīvākais veids, kā dabiskie organismi iegūt informāciju. Tā ir viena no bioloģiskās inteliģences galvenajām sastāvdaļām. "80 procenti cilvēku informācijas tiek iegūti ar redzes palīdzību. Pamatojoties uz šo iedvesmu, pētnieki sāka uzstādīt" acis "mašīnām, lai mašīnas varētu iegūt ārēju informāciju, izmantojot" izskatu "kā cilvēkiem, kā rezultātā radās jauna disciplīna - datorredze . Veicot bioloģisko vizuālo sistēmu izpēti, cilvēki atdarina un veido mašīnredzes sistēmas, lai gan pastāv būtiska atšķirība no cilvēka vizuālajām sistēmām.", Bet tas ir sensoru tehnoloģiju sasniegums. Vizuālo sensoru tehnoloģijas būtība ir attēlu apstrādes tehnoloģija, kas uztver signālus no objekta virsmas un zīmē attēlus prezentēšanai pētniekiem.

 

Five-axis and six-axis joint robots1

 

Vizuālajiem sensoriem ir tūkstošiem pikseļu, kas uztver gaismu no visa attēla. Attēla skaidrību un smalkumu parasti mēra ar izšķirtspēju, ko izsaka ar pikseļu skaitu. Pēc attēla uzņemšanas vizuālais sensors to salīdzina ar atsauces attēlu, kas saglabāts atmiņā analīzei. Piemēram, ja vizuālais sensors ir iestatīts, lai identificētu mašīnas komponentus ar pareizi ievietotām astoņām skrūvēm, sensors zina, ka ir jānoraida komponenti, kuriem ir tikai septiņas skrūves, vai komponenti ar nepareizi novietotām skrūvēm. Turklāt neatkarīgi no tā, kur mašīnas sastāvdaļa atrodas redzes laukā un neatkarīgi no tā, vai komponents griežas 360 grādu diapazonā, vizuālie sensori var pieņemt spriedumus. Vizuālās sensoru tehnoloģijas parādīšanās atrisina problēmu, ka citi sensori nevar darboties vietas lieluma ierobežojumu vai lielu noteikšanas iekārtu dēļ, ko plaši atzinīgi vērtē rūpnieciskā ražošanas nozare.

 

 

Vizuālās sensoru tehnoloģija ietver 3D vizuālo sensoru tehnoloģiju, un 3D vizuālajiem sensoriem ir plašs lietojumu klāsts, piemēram, multivides mobilie tālruņi, tīkla kameras, digitālās kameras, robotu vizuālā navigācija, automobiļu drošības sistēmas, biomedicīnas pikseļu analīze, cilvēka un datora saskarnes, virtuālie sensori. realitāte, uzraudzība, rūpnieciskā pārbaude, bezvadu attālā uzrāde, mikroskopijas tehnoloģija, astronomiskie novērojumi, autonomā okeāna navigācija, zinātniskie instrumenti utt. Šīs dažādās lietojumprogrammas ir balstītas uz 3D vizuālā attēla sensora tehnoloģiju. Jo īpaši 3D attēlveidošanas tehnoloģijai ir steidzami pielietojumi rūpnieciskajā kontrolē un autonomajā transportlīdzekļu navigācijā.

 

 

Viedā vizuālās uztveršanas tehnoloģija ir arī sava veida vizuālās uztveršanas tehnoloģija. Inteliģentie vizuālie sensori ar viedo vizuālo sensoru tehnoloģiju, kas pazīstami arī kā viedās kameras, ir pēdējos gados visstraujāk attīstošā jaunā tehnoloģija mašīnredzes jomā. Inteliģentā kamera ir maza mašīnredzes sistēma ar attēlu iegūšanas, attēlu apstrādes un informācijas pārraides funkcijām. Tā ir iegulta datora redzes sistēma. Tas integrē attēla sensorus, digitālos procesorus, sakaru moduļus un citas perifērijas ierīces vienā kamerā. Pateicoties šim integrētajam dizainam, var samazināt sistēmas sarežģītību un uzlabot uzticamību. Tajā pašā laikā sistēmas izmērs ir ievērojami samazināts, paplašinot vizuālo tehnoloģiju pielietojuma jomu.

 

Robot work with injection machine

 

Viedo vizuālo sensoru priekšrocības, piemēram, apgūšanas, lietošanas, apkopes un uzstādīšanas vienkāršība, kā arī spēja īsā laika periodā izveidot uzticamas un efektīvas vizuālās pārbaudes sistēmas, ir novedušas pie šīs tehnoloģijas straujas attīstības. Vizuālā sensora attēla iegūšanas vienība galvenokārt sastāv no CCD/CMOS kameras, optiskās sistēmas, apgaismojuma sistēmas un attēla iegūšanas kartes. Tas pārvērš optisko attēlu digitālā attēlā un pārsūta to uz attēla apstrādes bloku.