Metināšanas robotu speciālie tehniskie rādītāji

Mar 23, 2023

Atstāj ziņu

 

1) Piemērotas metināšanas vai griešanas metodes Tas ir īpaši svarīgi loka metināšanas robotiem. Tas būtībā atspoguļo robota vadības un piedziņas sistēmas prettraucējumu spēju. Pašlaik vispārējās loka metināšanas roboti izmanto tikai MIG metināšanas metodes, jo šīm metināšanas metodēm nav jāizmanto augstfrekvences loka aizdedze, kā arī robota vadības un piedziņas sistēmai nav īpašu prettraucējumu pasākumu, tāpēc volframa argona loka metināšana var. izmantot. Robots pēdējos gados ir jauns produkts, un tam ir īpašs prettraucējumu pasākumu komplekts. Tas jāņem vērā, izvēloties robotus.

 

Application case of advanced robot

2) Loka metināšanas robotiem ļoti svarīga ir šūpošanās funkcija, kas saistīta ar loka metināšanas robota tehnoloģisko veiktspēju. Pašlaik loka metināšanas robotu šūpošanās funkcija ir ļoti atšķirīga. Dažiem robotiem ir tikai vairāki fiksēti šūpošanās režīmi, un daži roboti var tikai patvaļīgi iestatīt šūpošanās režīmus un parametrus x un y plaknēs. Labākais variants ir iespēja pārvietoties telpā (x, y, z). Šajā diapazonā patvaļīgi iestatiet šūpošanās režīmu un parametrus.

3) Metināšanas lietotāja punktu apmācības funkcija Šī ir ļoti noderīga funkcija metināšanas apmācībā, tas ir, mācot metināšanu, vispirms iemāciet metināšanas punkta pozīciju un pēc tam noregulējiet metināšanas pistoles vai metināšanas knaibles stāvokli. Pielāgojot stāju, sākotnējā mācību punkta pozīcija paliek pilnībā nemainīga. Faktiski robots var automātiski kompensēt stājas korekcijas izraisītās izmaiņas mājas punkta atrašanās vietā un nodrošināt mājvietas punkta koordinātas operatoru mācīšanas ērtībām.

 

application of advanced general use robot

4) Pašpārbaudes un pašapstrādes funkcijas metināšanas procesa kļūmēm. Tas attiecas uz bieži sastopamām kļūdām metināšanas procesā, piemēram, vadu pielipšanu un pārraušanu elektriskā loka metināšanā un elektrodu pielipšanu punktmetināšanā. Pēc šo kļūmju rašanās, ja pasākumi netiek veikti savlaicīgi, var rasties nopietni negadījumi, piemēram, robota bojājumi. Vai arī ir izmestas detaļas. Tāpēc robotam ir jābūt funkcijai noteikt šādas kļūdas un automātiski apstāties un signalizēt reāllaikā.

5) Loka aizdedzes un loka aizvēršanas funkcijām ir nepieciešamas parametru izmaiņas, lai nodrošinātu metināšanas kvalitāti. Robotizētajā metināšanā tai jābūt iespējai iestatīt un modificēt mācību procesa laikā, kas ir loka metināšanas robotu neaizstājama funkcija.