20. gadsimta vidū radās specializētie robotu sensori, kas bija pirmā reize, kad cilvēku redzeslokā parādījās robotu un sensoru kolekcija. Vizuālie sensori vispirms tiek piemēroti robotiem, kas savienoti pārī ar vizuālās sistēmas procesoru, lai veiktu tādus uzdevumus kā attēlu iegūšana, attēlu vākšana, attēlu apstrāde un attēlu izpratne robotiem. Pēc 1970. gada Tokijas Universitātes Hitachi Ražošanas institūts Japānā un IBM izstrādāja spēka sensorus pirkstiem, locītavām, plaukstas locītavām utt., kā arī izveidoja spēka sensoru sistēmu kā vizuālās sistēmas papildinājumu. Kopš tā laika robotu un sensoru attīstība ir kļuvusi nedalāma.
Mikroshēmas palīdz robotiem strauji progresēt
1946. gadā, kad pasaulē nāca pirmais dators, tas vēl bija milzis, kuram vajadzēja 18 000 elektronisko lampu, tā platība bija 170 kvadrātmetri, tas svēra 30 tonnas, patērēja aptuveni 150 kilovatus jaudas un varēja veikt tikai 5000 aprēķinus sekundē. Šodien, 70 gadus vēlāk, mobilo tālruņu procesori ar 4nm 3,2 GHz procesu vairs nav jaunums. Dažādi augstas precizitātes sensori, kas aptver visu robota ķermeni, ienesīs vairāk datu robota smadzenēs. Taču, pateicoties straujajai datoru mikroshēmu attīstībai un robota skaitļošanas jaudas uzlabošanai, robots var viegli tikt galā ar tik milzīgu datu apstrādes problēmu. Datoru mikroshēmu attīstība ne tikai padara robotus spējīgākus apstrādāt datus, bet arī ļauj uz robotiem darboties sarežģītākām vadības programmām, ļaujot tiem veikt sarežģītākas darbības.
Sensoriem ir arī pārrobežu lietojumi
Sensoru attīstība ir devusi labumu daudzās citās jomās. Agrāk cilvēki nezināja, kā aizsargāt dabu, kā rezultātā tika nodarīts neatgriezenisks kaitējums dabai. Piemēram, slavenā miglainā galvaspilsēta Londona, ko skārusi liela ogļu sadegšana, joprojām nespēj salabot savulaik bojāto vidi; Pēdējos gados bieži pieminēto siltumnīcas efektu izraisa arī cilvēka nekontrolētas emisijas, kas iznīcina ozona slāni atmosfērā. Mūsdienās ar augstas precizitātes sensoriem vides aizsardzības departamenti var tiešāk nolasīt emisiju datus, stingri uzraudzīt dažādas uzņēmumu un sabiedrības emisijas, precīzi aprēķināt kontrolējamos emisiju diapazonus un pielāgot attiecīgo emisiju politiku. Piemēram, pēdējos gados populārais "oglekļa neitralitātes" jēdziens, kā panākt oglekļa neitralitāti un vai panākt oglekļa neitralitāti, ir konkrēti dati, kuriem nepieciešama sensoru palīdzība, lai izdarītu precīzus spriedumus.
Abi papildina viens otru, un tos nevar atstāt novārtā
Faktiski roboti un sensori ir cieši saistīti kopumā. Robots ir kā cilvēka ķermenis, kas atbild par instrukciju saņemšanu un izpildi no smadzenēm; Sensori ir kā cilvēka acis, kas atbild par ārējās vides atpazīšanu un novērtēšanu, vai rumpja izpilde ir droša un vietā. Izcilam robota izstrādājumam nepieciešams ne tikai lokans rumpis un spožas acis, bet arī gudrs prāts un pietiekama enerģija; Un precīzi sensori, ja tie nav labi izmantoti izciliem robotiem, arī tiek uzskatīti par talantiem. Robotu nākotnes attīstība ir ne tikai sensoru, bet arī skaitļošanas jaudas, energoapgādes un materiālu attīstība. Ar iteratīvo sensoru un mikroshēmu atjaunināšanu robotiem noteikti tiks dota lielāka radošība nākotnē!