Automatizācijas pasaulē roboti ir rūpnieciskās ražošanas mugurkauls. Tiem ir dažādas formas un izmēri, un katrs ir paredzēts konkrētiem uzdevumiem. Divi visizplatītākie industriālo robotu veidi ir pīlāru roboti un rūpnieciskie sešu asu roboti. Abiem šiem robotiem ir unikālas funkcijas, kas padara tos ideāli piemērotus dažādiem lietojumiem. Šajā rakstā mēs izpētīsim atšķirību starp šiem diviem robotu veidiem un to priekšrocībām.
Kas ir pīlāra roboti?
Pīlāru roboti ir pazīstami arī kā vienas rokas roboti. Tos sauc par pīlāra robotiem, jo robota roka pārvietojas uz augšu un uz leju pa vertikālo asi, līdzīgi kā pīlārs. Roka var griezties ap savu asi, un tā var virzīties uz priekšu un atpakaļ. Robots ir uzstādīts uz fiksēta pjedestāla, un apstrādājamā detaļa parasti tiek uzstādīta uz galda, kas pārvietojas zem robota rokas. Robota vertikālā rokas kustība padara to ideāli piemērotu tādu uzdevumu veikšanai, kuriem nepieciešama celšana un precīza objektu pozicionēšana.
Pillar robotu priekšrocības
Pīlāru robotiem ir vairākas priekšrocības salīdzinājumā ar citiem robotu veidiem. Pirmkārt, tiem ir vienkāršs dizains, kas padara tos pieejamākus par citiem robotu veidiem. Tos ir arī viegli programmēt un darbināt, tāpēc tie ir ideāli piemēroti neliela mēroga darbībām. Otrkārt, to konstrukcija padara tos ideāli piemērotus smagu priekšmetu celšanai un novietošanai, padarot tos ideāli piemērotus tādiem uzdevumiem kā materiālu apstrāde, mašīnu kopšana un savākšanas un novietošanas darbi.
Turklāt tie ir elastīgi un viegli integrējami esošajos ražošanas procesos, padarot tos ideāli piemērotus mazām un vidējām ražošanas iekārtām. Visbeidzot, tiem ir nepieciešama minimāla vieta, tāpēc tie ir ideāli piemēroti telpām ar ierobežotu vietu.
Kas ir rūpnieciskie sešu asu roboti?
Rūpnieciskajiem sešu asu robotiem ir sešas brīvības pakāpes, kas nozīmē, ka tie var brīvi pārvietoties sešos virzienos. Sešas asis ir šādas:
1. Bāzes rotācija - robota pamatnes rotācija horizontālā plaknē
2. Plecu kustība – robota rokas kustība uz augšu un uz leju
3. Elkoņa kustība - robota rokas kustība horizontālā plaknē
4. Plaukstas locītavas rotācija – robota plaukstas locītavas rotācija
5. Plaukstas locītavas kustība – robota plaukstas locītavas kustība uz augšu un uz leju
6. Instrumenta rotācija - robota plaukstas locītavai piestiprinātā instrumenta rotācija
Šīs sešas asis nodrošina rūpnieciskajiem robotiem augstu elastības pakāpi, padarot tos ideāli piemērotus lietojumiem, kuriem nepieciešamas sarežģītas kustības.
Rūpniecisko sešu asu robotu priekšrocības
Rūpnieciskajiem sešu asu robotiem ir vairākas priekšrocības salīdzinājumā ar citiem robotu veidiem. Pirmkārt, tie ir ļoti elastīgi, padarot tos ideāli piemērotus uzdevumiem, kuriem nepieciešamas sarežģītas kustības. Otrkārt, tiem ir augsta precizitātes un atkārtojamības pakāpe, tāpēc tie ir ideāli piemēroti uzdevumiem, kuriem nepieciešama augsta precizitāte, piemēram, griešanai, frēzēšanai un metināšanai. Turklāt tie var strādāt ar lielu ātrumu, padarot tos ideāli piemērotus liela ātruma montāžas un materiālu apstrādes uzdevumiem.
Turklāt industriālie sešu asu roboti var strādāt skarbos apstākļos, padarot tos ideāli piemērotus lietojumiem, kur cilvēki nevar strādāt. Visbeidzot, tos var ieprogrammēt dažādu uzdevumu veikšanai, padarot tos ideāli piemērotus lietošanai daudzās dažādās nozarēs.
Atšķirības starp pīlāra robotiem un industriālajiem sešu asu robotiem
Lai gan ražošanā tiek izmantoti gan pīlāra roboti, gan rūpnieciskie sešu asu roboti, starp tiem ir vairākas atšķirības. Pirmkārt, pīlāra robotiem ir tikai viena roka, savukārt rūpnieciskajiem sešu asu robotiem ir vairākas rokas. Otrkārt, pīlāru robotiem ir ierobežots kustības diapazons pa vertikālo asi, savukārt rūpnieciskajiem sešu asu robotiem ir plašs kustību diapazons.
Treškārt, pīlāru roboti ir mazāk sarežģīti nekā rūpnieciskie sešu asu roboti, padarot tos pieejamākus. Visbeidzot, statņu roboti ir labāk piemēroti uzdevumiem, kuriem nepieciešama smaga celšana un precīza pozicionēšana, savukārt rūpnieciskie sešu asu roboti ir labāk piemēroti uzdevumiem, kuros nepieciešamas sarežģītas kustības.
Secinājums
Visbeidzot, gan statņu robotiem, gan rūpnieciskajiem sešu asu robotiem ir unikālas īpašības, kas padara tos ideāli piemērotus dažādiem lietojumiem. Kamēr pīlāru roboti ir vienkāršas konstrukcijas un ideāli piemēroti uzdevumiem, kuriem nepieciešama smaga celšana un pozicionēšana, rūpnieciskie sešu asu roboti ir ļoti elastīgi un ideāli piemēroti uzdevumiem, kuriem nepieciešamas sarežģītas kustības. Izpratne par atšķirībām starp šiem diviem robotu veidiem un to priekšrocībām ir svarīga, lai izvēlētos pareizo robotu konkrētām ražošanas vajadzībām.