Rūpnieciskās automatizācijas jomā rūpnieciskie roboti ir kļuvuši par neaizstājamu un svarīgu instrumentu. Saskaņā ar to konstrukcijas un pielietojuma scenārijiem industriālajiem robotiem var būt atšķirīgs brīvības pakāpju (DOF) skaits, ko sauc arī par "asīm". Šie roboti ir sasnieguši daudzveidīgus lietojumus no vienkāršas apstrādes līdz sarežģītai montāžai, izmantojot dažādas asu konfigurācijas. Pēc to dažādajām struktūrām un brīvības pakāpēm robotus var iedalīt dažādos veidos, starp kuriem visizplatītākie ir trīs asu, četru asu, piecu asu, sešu asu un roboti ar septīto asi. Šajā rakstā tiks aplūkotas atšķirības starp robotu septīto asi un trešās, ceturtās, piektās un sestās ass robotiem, palīdzot lasītājiem labāk izprast šo robotu īpašības un pielietojuma scenārijus.
1, Cirvju skaita definīcija un nozīme rūpnieciskajos robotos
Rūpniecisko robotu asu skaits parasti tiek skaidrots, izmantojot profesionālu terminu “brīvības pakāpes”. Brīvības pakāpe attiecas uz izmēru skaitu, kurā robots var pārvietoties neatkarīgi. Piemēram, trīs asu robotam ir trīs brīvības pakāpes, un tas var brīvi pārvietoties pa X, Y un Z asīm, bet nevar sasvērties vai pagriezties. Palielinoties asu skaitam, palielinās arī robota elastība, kas ļauj veikt sarežģītākus uzdevumus.
2, Trīs, četru, piecu un sešu asu robotu raksturojums
Trīsaksiālais robots (Dekarta vai Dekarta robots)
Funkcijas: Trīs asu robots pārvietojas pa X, Y un Z lineārajām asīm, kas ir piemērots vienkāršam apstrādes darbam.
Pielietojums: parasti izmanto vienkāršām automatizētām darbībām, piemēram, materiālu apstrādei un palešu veidošanai.
Četru asu roboti (piemēram, SCARA roboti)
Funkcijas: Papildus X, Y un Z asu kustībai ir pievienota neatkarīga ceturtā ass, ko parasti izmanto ātrgaitas savākšanas un novietošanas operācijām.
Pielietojums: plaši izmanto tādās nozarēs kā elektronika un iepakošana, kvalificēti ātrgaitas un augstas precizitātes materiālu apstrādē un montāžā.
Piecu asu robots
Funkcijas: Rotācija tiek panākta, izmantojot X, Y un Z telpiskās ass, vienlaikus paļaujoties uz asi uz pamatnes, lai panāktu pagrieziena darbību, kā arī uz asi elastīgai rokas rotācijai, palielinot elastību.
Pielietojums: Piemērots sarežģītiem montāžas darbiem, kuriem nepieciešama vairāku virzienu rotācija, piemēram, detaļu uzstādīšanai automobiļu ražošanā.
Sešu asu robots
Funkcijas: Sešu asu robots var iziet cauri X, Y un Z asīm, un katra ass var griezties neatkarīgi, ar ārkārtīgi augstu elastību.
Pielietojums: plaši izmanto tādās jomās kā elektronika, automobiļi, aviācija utt., kas spēj veikt sarežģītus uzdevumus, piemēram, montāžu, metināšanu un izsmidzināšanu.
3, Robotu septītās ass raksturojums un pielietojums
Definīcija: Robota septītā ass nav tradicionāla robota korpusa daļa, bet tā attiecas uz papildu ierīci, kas uzstādīta uz staigāšanas ass vadošās sliedes rūpniecisko robotu savienošanai un pārvietošanai. Šis mehānisms ļauj robotiem pārvietoties no vienas darbstacijas uz otru, panākot vairāku darbstaciju darbības.
raksturīgs:
Vairāku brīvības pakāpju kustība: septītā ass nodrošina papildu brīvības pakāpes, ļaujot robotam elastīgi pārvietoties lielākā telpiskā diapazonā.
Augsta precizitāte un uzticamība: pilnībā servo barošanas sistēma nodrošina lielu ātrumu un augstu precizitāti, un tai ir putekļu necaurlaidīgs un pretapaugšanas dizains, kas piemērots skarbām vidēm.
Pielietojums ar garu gājienu: piemērots dažādām ilga gājiena darbībām, piemēram, iekraušanai un izkraušanai, metināšanai, montāžai un darbgaldu sagatavju izsmidzināšanai.
Pielietojums:
Ražošanas līnijas automatizācija: automatizētā ražošanas līnijā septītās ass robots var efektīvi pārvietoties starp vairākām darbstacijām, lai pabeigtu dažādus procesus.
Vieta ierobežota vide: šaurās vai sarežģītās darba vidēs septītās ass robots var elastīgi izvairīties no šķēršļiem un izpildīt uzdevumus, kurus tradicionālajiem robotiem ir grūti paveikt.
4, kopsavilkums
Septītās ass robotam un trešās, ceturtās, piektās un sestās ass robotam ir būtiskas atšķirības struktūrā, funkcijās un lietojuma scenārijos. 3, četru, piecu un sešu asu roboti galvenokārt uzlabo elastību, palielinot asu skaitu, un ir piemēroti dažādas sarežģītības rūpnieciskiem uzdevumiem; Septītā ass kalpo kā papildu ierīce industriālo robotu savienošanai un pārvietošanai, paplašinot to darbības diapazonu un elastību. Nepārtraukti attīstoties rūpnieciskās automatizācijas tehnoloģijai, šiem robotiem būs svarīga loma vairākās jomās, virzot ražošanas nozari uz intelektu un efektivitāti.