Manipulators ir sarežģīta sistēma ar augstu precizitāti, vairāku ieeju un vairāku izeju, augstu nelinearitāti un spēcīgu savienojumu. Pateicoties tās unikālajai darbības elastībai, tas ir plaši izmantots rūpnieciskajā montāžā, drošības un sprādzienbīstamības aizsardzībā un citās jomās.
Tātad, kādi ir mūsu kopējie mehāniskie ieroči? Atbilstoši dažādām nozarēm tas tiek klasificēts parastajos ikdienas dzīves robotos, iesmidzināšanas rūpniecības robotos, perforatoru rūpniecības robotos, virpu nozares robotos, sešu asu rūpnieciskajos robotos un citos rūpnieciskos robotos:
1, ikdienas dzīves robots
Parastie ikdienas dzīves roboti attiecas uz robotiem, kas var aizstāt cilvēka darbības, piemēram, parastie apkalpojošos robotus restorānos, un visvarenos robotus, kas bieži redzami televīzijā. Tie būtībā ir roboti, kas var aizstāt cilvēka darbības, piemēram, darbības, valodu un žestus, un var pilnībā atdarināt cilvēkus. Tomēr šos robotus parasti izstrādā un izstrādā zinātniskās pētniecības iestādes.
2, iesmidzināšanas liešanas nozares mehāniskā roka
Manipulatorus iesmidzināšanas liešanas nozarē bieži sauc par iesmidzināšanas formēšanas mašīnu manipulatoriem un plastmasas mašīnu manipulatoriem. Tās var simulēt dažas cilvēka augšējo ekstremitāšu funkcijas, nevis manuāli izmantot automātiskai sprauslu griešanai, ieliktņiem veidnē, marķēšanai veidnē, montāžai ārpus veidnes, formēšanai, klasificēšanai, sakraušanai, produktu iepakošanai, veidņu optimizēšanai utt. ieslēgts. Tā ir arī automātiska ražošanas iekārta, kas var to automātiski vadīt, lai transportētu produktus vai darbinātu instrumentus atbilstoši iepriekš noteiktām prasībām.
3, preses nozares mehāniskā daļa
Preses nozares mehāniskā daļa ir pazīstama arī kā preses nozares mehāniskā daļa un preses nozares mehāniskā daļa. Tā ir īpaša mehāniskā roka preses nozarei. Preses nozares mehāniskā roka var automātiski veikt vairākas noteiktas darbības saskaņā ar iepriekš izvēlēto procedūru un realizēt automātisku objektu nostiprināšanu un transportēšanu. Tā kā manipulators var viegli mainīt darba procedūru, svarīgāk ir realizēt ražošanas automatizāciju mazu un vidēju detaļu štancēšanas ražošanā, kas bieži maina produktu klāstu. Preses manipulators sastāv no izpildmehānisma, piedziņas mehānisma un elektriskās vadības sistēmas.
4, Virpu nozares manipulators
Virpu nozares mehāniskā roka ir pazīstama arī kā virpas automātiskais iekraušanas un izkraušanas manipulators un virpas iekraušanas un izkraušanas manipulators. Virpas automātiskais iekraušanas un izkraušanas manipulators galvenokārt realizē darbgaldu ražošanas procesa pilnīgu automatizāciju un izmanto integrēto apstrādes tehnoloģiju, kas ir piemērojama ražošanas līnijas iekraušanai un izkraušanai, sagataves apgrozījumam, sagatavju secības pārsūtīšanai utt.
5, citi rūpnieciskie roboti
Strauji attīstoties viedajai industrijai, arvien vairāk nozaru roku darba vietā izmanto industriālos robotus. Sešu asu industriālais robots ir procesa pārbaudes instruments, ko izmanto inženierzinātņu un tehnoloģiju jomās, kas saistītas ar dabaszinātnēm. Katru no sešām sešu asu robota asīm darbina motors, kas aprīkots ar reduktoru. Katras ass kustības režīms un virziens ir atšķirīgs. Katra ass patiesībā ir katras cilvēka rokas locītavas kustības simulācija.
