Lai noteiktu drošības metodi cilvēka un datora sadarbības lietojumam, Starptautiskā standartizācijas organizācija ISO/TC 184/SC2 WG3 ir pieņēmusi uzticību un sagatavojusi ISO/TS? 15066 tehniskā specifikācija "Roboti un robotu aprīkojums - kooperatīvie industriālie roboti", tādēļ, ja vēlaties kļūt par kooperatīvu robotu, ir jāatbilst ISO/TS 15066 drošības prasībām.
Pirmkārt, drošības līmeņa uzraudzība apstājas. Kad kāds ieiet testa zonā, robotam jābeidz darboties. Otrais ir manuāla vadība. Kooperatīvais robots var darboties tikai atbilstoši operatora pieskāriena spēkam. Trešais ir ātruma un atdalīšanas uzraudzība. Robots var darboties tikai tad, ja starp to un cilvēku ir noteikts attālums. Ceturtais ir tas, ka jaudu un jaudu ierobežo kontrolieris un iebūvētais dizains. Kad notiek pieskāriena negadījums, robotam jāsamazina izejas jauda, lai novērstu negadījumu. Kooperatīvajam robotam ir jāatbilst vismaz vienam no tiem, un, kad robots ir darba stāvoklī, jābūt stāvokļa indikācijai. Tikai tad, kad šīs prasības ir izpildītas, to var saukt par kooperatīvu robotu.
Visas šīs prasības ir saistītas ar drošības rādītājiem. Redzams, ka kooperatīvo robotu svarīgākais punkts ir drošība. Tātad, kāpēc mēs izmantojam kooperatīvos robotus? Kādas ir kooperatīvo robotu priekšrocības?
Pirmkārt, samaziniet izmaksas. Tā kā nav nepieciešams uzstādīt drošības barjeru, to var novietot jebkurā vietā rūpnīcā un var pielāgot pēc vēlēšanās.
Otrkārt, atkļūdošana ir vienkārša. Profesionālās zināšanas nav nepieciešamas, vienkārši pārvietojiet robota korpusu mācīšanai.
Treškārt, samaziniet drošības negadījumus. Salīdzinot ar rūpnieciskajiem robotiem, kooperatīvos robotus ir vieglāk vadīt.
Tos nosaka to strukturālās īpašības.
Pirmais ir tā griezes momenta sensors. Kooperatīvajam robotam ir seši griezes momenta sensori, kas spēj noteikt sadursmes un nodrošināt drošību, kā arī likt robotam kustēties precīzāk.
Otrais ir servo piedziņas moduļa uzstādīšanas pozīcija. Servo piedziņas modulis kontrolē mobilo robotu, izmantojot strāvu. Rūpnieciskā robota servo piedziņas modulis parasti tiek uzstādīts vadības skapī, bet kooperatīvais robots ir uzstādīts katrā tā savienojumā. Divreiz aprēķinot robota pozīcijas vērtību, kooperatīvais robots ir precīzāks un drošāks nekā rūpnieciskais robots.